189120. lajstromszámú szabadalom • Berendezés felvonók fékezésének vezérlésére
1 189 120 2 A találmány tárgya felvonó fékezésének vezérlésére vonatkozó eljárás, amelynek során a felvonó fékezési időpontjának kezdetét felvonóaknában, célemelet közelében elhelyezett jelölések mellett elhaladó felvonófülke mért sebességétől függően meghatározzuk és ennek során a korábbi meneteknél tapasztalt megállási pontatlanságokat figyelembe vesszük, valamint felvonó fékezésének a felvonó célállomás közelében mért sebességének és korábbi megállási pontatlanságainak figyelembevételével történő vezérlésére alkalmas berendezés, amelynél a felvonófülke elhaladtakor működtetett kapcsolóval együttműködő jelölések vannak emelettől meghatározott távolságban egy felvonóaknában elhelyezve, továbbá emelőmotorhoz kapcsolódó sebességmérője van, amely a felvonó fékezését vezérlő vezérlőberendezéshez csatlakozik. Egyszerűbb felépítésű és viszonylag alacsony névleges sebességű felvonók névleges sebességüket két emelet közötti legkisebb távolság esetén is elérik. Ezeknél a felvonóknál a fékezést a felvonófülke felvonóaknában elhelyezett jelölés, például mágnes melletti elhaladása indítja, ahol az említett jelölések mindegyik emeletnél az emelettől azonos távolságban helyezkednek el. A fékezési időpont kezdetének ilyen módon történő meghatározása a felvonófülke megállási pontatlanságaihoz vezet, melyek főleg a felvonófülke terhelésével változó terhelési nyomatékből és utóbbitól függő változó sebességértékekből adódnak. A 392 004 sz. svájci szabadalmi leírás olyan vezérlőberendezést ismertet, amelynek segítségével a fent említett okokból létrejövő megállási pontatlanságok kiküszöbölhetők. Ebből a célból egy tachométer generátor a felvonófülke menetsebességével egyenesen arányos feszültséget hoz létre, amely jelfogón és egy a felvonófülke által működtetett kapcsolón keresztül referencia feszültséggel van szembekapcsolva. Az ismertetett megoldásnál a stabilizált feszültségforrás által szolgáltatott referencia feszültség nagyobb, mint a fellépő legnagyobb tachofeszültség. A stabilizált feszültségforrásra egy kondenzátor és ellenállások kapcsolódnak oly módon, hogy zárt kapcsoló esetén a kondenzátor feszültsége megegyezik a referencia feszültséggel. A felvonóaknában mindegyik menetirányban jelölések helyezkednek el az emeletektől meghatározott távolságban. Amint a felvonófülke a célállomás jelölése előtt elhalad, nyitja a kapcsolót, és a kondenzátor az ellenállásokon keresztül kisül. Ha a kondenzátor feszültsége a tachofeszültség szintjére süllyed, a jelfogó elenged, miáltal a felvonó hajtómotorja lekapcsolódik és a fék működésbe lép. A tachofeszültség nagyságától függően a jelfogón mérhető feszültség előbb vagy később csökken nullára, és ezáltal a fékezési időpont kezdete a felvonó utazási sebességétől függ. Az 1 096 574 sz. német szabadalmi iratból ismertté vált berendezés felvonók fékezésének pontosítására szolgál. Ennél a berendezésnél a felvonófülkén kontrollérintkezők vannak elhelyezve, melyekkel a felvonófülke megállási pontatlanságai megállapíthatók. A kontrollérintkezők segítségével léptetőkapcsolómű működtethető, amely oly módon van kialakítva, hogy a felvonófülke megállási pontatlanságának értékével egyenesen arányosan egy a fékáramkörbe iktatott ellenállást változtat. Az ily módon tárolt megállási pontatlanság értéke a felvonófülke következő meneténél csupán annyiban hat, hogy a fékáramkörben kisebb vagy nagyobb áram folyik, melynek révén egy újabb megállási pontatlanság elkerülhető. A 3 038 873 sz. német szabadalmi leírás olyan további kiviteli alakot ismertet, amelyben a fékezési időpont meghatározására szolgáló kondenzátoros áramkör helyett a felvonókabin fékezését és megállását mikroprocesszor számítja ki a felvonófülke sebességének függvényében. Hiányossága ennek a megoldásnak, hogy a processzor működését meghatározó alapegyenlet csupán közelítő eredményeket ad. Az eredmények pontosabbá tétele érdekében a számításoknál korábbi menetek megállási pontatlanságait is figyelembe veszik, mint például az 1 096 574 sz. német szabadalmi leírásban ismertetett kiviteli alak esetében. Ez oly módon történik, hogy minden egyes menet után a névleges fékút és a tényleges fékút közötti különbségből kiszámítják azt a fékezési időpontot, amely a felvonófülke pontos megállásához szükséges lett volna. Ezt az időpontot a felvonófülke felvonóaknában elhelyezett jelölés mellett történő elhaladásakor mért sebességértékkel együtt tárolóban tárolják. A felvonó következő menetei során az ily módon kapott értékpárokat figyelembe veszik a fékezési időpont meghatározásánál. A találmány alapjául szolgáló feladatot úgy határozhatjuk meg, hogy olyan eljárást, valamint azt megvalósító berendezést kell létrehozni, amellyel a fent felsorolt hiányosságok kiküszöbölhetők és a felvonófülke megállási pontossága nagymértékben javítható. Találmányunk azon a felismerésen alapul, hogy ha a felvonóaknában megfelelő számú jelölést helyezünk el az egyes emeletek körzetében, és e jelölések segítségével a felvonófülke mindenkori helyzetét meghatározzuk, akkor elektronikusan tárolt, összetartozó terhelés - sebesség - fékút értékpárok segítségével a mindenkori célállomáshoz tartozó fékezési időpont kezdete egyértelműen meghatározható. A kitűzött feladatot felvonó fékezésének vezérlésére vonatkozó eljárással oldottuk meg, amelynek során a felvonó fékezési időpontjának kezdetét felvonóaknában, célemelet közelében elhelyezett jelölések mellett elhaladó felvonófülke mért sebességétől függően meghatározzuk és annak során a korábbi meneteknél tapasztalt megállási pontatlanságokat figyelembe vesszük. Ezt az eljárást a találmány értelmében oly módon fejlesztettük tovább, hogy az egyes emeletek jelölései közötti távolságokat egy tárolóban, távolságtáblázatban tároljuk, a távolságok értékeiből a célemelethet hozzárendelt névleges utat kiszámítjuk, abból gyakorlatból levezetett fékutat levonjuk és induló fékutat meghatározzuk, majd a felvonófülke által megtett utat mérjük attól kezdve, hogy egy jelölés mellett elhalad, és az induló fékút és a megtett út azonossága esetén a fékezés időpontjának kezdetét meghatározó jelet képezünk. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 T
