188804. lajstromszámú szabadalom • Szabályozó rendszer betakarítógépek mobil terhelésének szabályozására
1 188 804 2 A találmány tárgya szabályozó rendszer betakarítógépek mobil terhelésének a szabályozására. A takarmánynövények, mint szálastakarmányok, silókukorica stb. jó minőségű és minimális veszteségszint mellett történő betakarítása érdekében fontos az, hogy a betakarítást optimális időben végezzük el. Ezért a takarmánybetakarítógépek, az úgynevezett szecskázógépek teljesítményét mindinkább fokozzák. Ezt részben a szecskázódob méretének és fordulatszámának, részben pedig a hajtómotor teljesítményének a növelésével lehet elérni. Ebből következik az is, hogy rendkívül fontos feladat egy adott szecskázógép teljesítményének lehetőleg maximális kihasználása úgy, hogy közben természetesen biztosítva legyenek a technológiai és üzembiztonsági feltételek is. Ezt a feladatot a korszerű betakarítógépeken a gép kezelője látja el, vagy legalábbis igyekszik ellátni úgy, hogy figyeli a gép előtti terményt és annak minőségéből és mennyiségéből állapítja meg és állítja be a szükséges haladási sebességet, ugyanakkor figyeli a fordulatszámmérőt is, és ha a szecskázódob fordulatszáma csökken, azonnal lelassítja a gépet, igy tudja ugyanis csökkenteni a gépterhelést és így lehet esetleg megelőzni a szecskázódob eltömődését. Ha a szecskázódob eltömődik, akkor ez csak hosszabb ideig tartó meglehetősen kemény munkával hárítható el. Ezzel a működtetési móddal tehát alapvetően a gépkezelő gyors reagálása útján lehet csak elkerülni az esetleges dobeltömődést. Nincsenek olyan berendezések illetőleg szabályozók, amelyek kifejezetten betakarítógépekhez készültek a gépterhelés szabályozására és a szecskázódob eliömődésének megakadályozására. Az ismert berendezések és megoldások gabonakombájnokra vonatkoznak, ez azonban tekintettel arra, hogy a szákisíakarmányok fizikai jellemzői, nedvességtartalom, fajlagos tömeg igen nagy mértékben szórnak és lényegesen eltérnek a gabona hasonló jellemzőitől, nem alkalmazhatók betakarítógépekhez már csak azért sem, mert a szecskázógép konstrukciója alapvetően eltér a kombájn konstrukciójától. A szecskázódob állandó fordulatszámmal dolgozik, a cséplödob változtatható fordulatszámú, a betakarítógépnél behúzó- és lömörítöhengerek vannak, a kombájnnál ferde felhordó stb. A takarmány betakarítógépeknél, azaz szeeskázógépekné! a megfelelő minőségű munka szempontjából valamint abból a szempontból, hogy mennyi energiát használ a gép az aprításra, elsődleges fontosságú a gép haladási sebességének és az anyagáram sebességének a viszonya. Ha például a gyenge növényállomány miatt a gépet nem lehel eléggé terhelni, akkor a gép megfelelő terhelése és kihasználása érdekében fokozni kell a gép haladási sebességét. A terhelést csak addig célszerű és kívánatos növelni, amíg a szecskázódob fordulatszáma nem csökken le egy megengedett érték alá. Ha ugyanis a szecskázódob fordulatszáma egy megengedett érték alá csökken, romlik a szecskázás minősége és adott esetben a szecskázódob könnyen eltómődhet. Ahogy a bevezetőben már említettük, nem ismeretesek olyan betakarítógépek, amelyek biztosítani 5 tudják megfelelő szabályozás alkalmazásával azt, hogy a betakarítógép optimális gépterheléssel dolgozzon a megadott szecskázódob fordulatszámtartonányban, azaz egyszerre biztosítson optimális üzemmódot a gépnek és optimális minőségű szecs- 10 kfzott takarmányt. A találmánnyal célul tűztük ki egy olyan betakarít ógéphez kiképzett gépterhelésszabályozó rendszer kidolgozását, ahol megfelelő szabályozással növelni tudjuk a gép teljesítőképességét úgy, hogy 15 a gépel nagyobb átlagterheléssel járatjuk, ugyanakkor a gép fajlagos energiafelhasználását csökkentjük és megakadályozzuk a szerkezeti egységek ekömődésél. A találmány szerinti rendszernél a magajáró Zü vagy vontatott betakarítógépet az adott betakarítási viszonyok mellett legfeljebb a megengedett sebességgel járatva mérjük a szecskázógép fordulatszámút és a szecskázógép előtti szerkezeti egységek 25 hajtásához szükséges nyomatékot és ha a szecskázógép fordulatszáma a megengedett minimális értek alá csökken, akkor csökkentjük a betakarítógép sebességét, ha pedig a nyomaték eltér, azaz nagyobb vagy kisebb mint a beállított érték, akkor 3Q annak megfelelően csökkentjük vagy növeljük a gép sebességét. A szabályozás tehát a dobfordulat- S'ámra, nyomulókra cs sebességre történik, azoknak megfelelő sorrendben való figyelembevételével. A találmányi felismerés az volt, hogy a szecská- 35 7Ógép előtti szerkezeti egységek (vágószerkezet, bel úzó- és lömitöhengerek, vagy felszedő szerkezet, 1 ukoricacsötörő adapter stb.) hajtásának nyomatékát figyelve, azaz annak alapján jól lehet a rendszert szabályozni, mivel a nyomaték — elsősorban 40 a behúzóhengerek és lömitöhengerek közötti anyagtorlódás következtében - a gépterhelés függvényében fokozatosan növekszik. Ha a szabályozást tehát a szecskázógép előtti hajtószerkezetek hajtónyomatékának figyelembevételével végezzük, 45 a szabályozás mintegy 1 sec-al kisebb holtidővel végezhető el, mint ha a szecskázógép fordnlatszánát vesszük a szabályozás alapjául. A találmány szerinti elrendezéssel a szecskázógép előtti szerkeze! i egységek nyomatékül és a szecskázógép fordu- 50 alszám szerinti szabályozását úgy kombináltuk, hogy a dob fordulatszáma ne csökkenjen a gép konstrukciójához tartozó minimális érték alá, a gép sebessége pedig mindig a beállított sebességtartományban legyen és ezen a tartományon bejül a betakarítási viszonyok függvényében változzon. Tehát mindig nyomatékot szabályoz, kivéve ha a födulats/á m csők ken. A találmány szerinti szabályozó rendszer betakarítógépek gépterhelésének optimális szabályozásá- 60 ra való, ahol a betakarítógép szecskázódobjához fordulatszámcrzé.kciő, a szecskázógép előtti hajtórendszerhez nyomatékcrzékelö és célszerűen a nem hajtott kerékhez elhelyezett sebességérzékelő van a 65 2
