188804. lajstromszámú szabadalom • Szabályozó rendszer betakarítógépek mobil terhelésének szabályozására
hajtórendszerhez csatlakoztatva, az egyes érzéke- lyezett 2 sebességérzékelőt, legalább egy a 9 szecs-1 188 804 2 lők egy-egy átalakítón keresztül egy-egy olyan különbségjelképző egyik bemenetével vannak összekötve, ahol a különbségjelképző másik bemenetére egy-egy alapjelképzö egység van csatlakoztatva. 5 A találmány lényege az, hogy a sebességérzékelőhöz tartozó különbségjelképző kimenete egy központi vezérlőegység egyik bemenetét képezi és össze van kapcsolva a központi vezérlőegység vezérelt kapcsolórendszerének egyik bemenetével, 10 valamint a szecskázódobhoz rendelt fordulatszámérzékelőhöz tartozó különbségjelképző kimenetére csatlakoztatott vezérelt impulzusgenerátor második bemenetével és össze van kapcsolva a dob előtti hajtórendszerhez kiképezett nyomatékérzékelőhöz 15 tartozó különbségjelképző kimenetére kapcsolt második és harmadik vezérelt impulzusgenerátorok második bemenetéivel, míg az első vezérelt impulzusgenerátor első bemenete össze van kapcsolva a második és harmadik vezérelt impulzusge- 20 nerátorok harmadik bemenetéivel, továbbá mindhárom különbségjelképző kimenete össze van kapcsolva egy kompenzálójelképzö áramkör bemenetével, amelynek kimenete a központi vezérlőegység 2g egyik kimenetét képezi, míg a központi vezérlő 1 egység másik kimenetét a különbségjelképző és az első, másik és harmadik vezérelt impulzusgenerátor kimeneteire csatlakoztatott vezérelt kapcsolórendszer kimenete képezi, és a központi vezérlő egység kimenetel a takarmánybetakarítógép hajtásrend- v szerének beavatkozó egységéhez vannak csatlakoztatva, amely beavatkozó egység a betakarítógép önmagában ismert hajtóművével van összekapcsolva ,, , . . , , 35 A találmány szerinti szabályozó rendszer lényegé továbbá abban van, hogy az egyes különbségjelképzök kimeneti kijelző egységgel vannak összekapcsolva. Egy további jellemző az, hogy önjáró betakarító- 40 gépnél a központi egység a vezetőfülkében van elhelyezve. A találmány szerinti szabályozó rendszer lényege vontatott betakarítógépnél az, hogy a központi vezérlő egység a vontató erőgép vezetőfülkéjében 45 van elhelyezve. A találmányt a továbbiakban példakénti kiviteli alakjai segítségével, a mellékelt ábrákon ismertetjük részletesebben. Az 1. ábrán látható a találmány szerinti szabályozó 50 rendszer blokkvázlata, a 2. ábrán látható a találmány szerinti szabályozó rendszer érzékelőinek valamint egyéb egységeinek elhelyezése önjáró takarinánybetakarítógépen, a 3. ábrán a találmány szerinti szabályozó érzéke- 55 lőnek és egyéb egységeinek elhelyezése látható vontatott takarmánybetakarítógépen. Az 1. ábrán látható tehát a találmány alapgondolatát és felismerését megvalósító takarmánybetakarítógépek üzemeltetésének illetőleg terhelésének szabályozására kiképzett szabályozórendszer blokkvázlata. A szabályozórendszer három érzékelőt tartalmaz. Tartalmaz egy a 28 hajtóműhöz kapcsolódó, célszerűen a nem hajtott 11 keréken elhekázógép előtti egységekhez, annak 10 hajtórendszeréhez csatlakoztatott 3 nyomatékérzékelőt és egy a 9 szecskázógép fordulatszámát érzékelő 1 fordulatszámérzékelöt. Az 1 fordulatszámérzékelő kimenete 12 átalakítón keresztül 13 különbségjelképző egyik benenetére van csatlakoztatva, amely 13 különbségjelképző másik bemenete a fordulatszám alapjelét előállító 14 alapjelképző egységhez van csatlakoztatva. A 13 különbségjelképző kimenete pedig a 4 központi vezérlő egységben elhelyezett vezérelt 22 impulzusgenerátor egyik bemenetére van kapcsolva. A vezérelt 22 impulzusgenerátor kimenete pedig vezérelt 26 kapcsolórendszer egyik bementével van összekötve. Hasonló módon történik a 2 sebességérzékelő jelének további átalakítása is. \ 2 sebességérzékelő kimenete 15 átalakítón keresztül van 16 különbségjelképző egyik bemenetére csatlakoztatva, amely 16 különbségjelképző másik bemenetére a megengedhető sebességtartománnyal arányos alapjelet előállító 17 alapjelképzö egység! imenete van kapcsolva. A 16 különbségjelképző 1 imenete vezérelt 26 kapcsolórendszer egyik bement téré van kapcsolva. A 9 szecskázódob előtti 10 hajtórendszer nyomatékét érzékelő 3 nyomatékérzékel 3 18 átalakítón keresztül van 19 különbségjelképzö egyik bemenetére csatlakoztatva, amely 19 különbségjelképző másik bemenetére a nyomaték alapjelet előállító 20 alapjelképzö egység kimenete van kapcsolva. A 19 különbségjelképző kimenete vezérelt 23 és 24 impulzusgenerátorok egy-egy bemenetere van csatlakoztatva. Az egyes 14, 17 és 20 alapjelképző egysegeken állítha ó be a mindenkori alapjel értéke. A fordulatszánhoz és a nyomatékhoz kiképzett 13 és 19 külön!iségjelképzök minden esetben a mértjei és az alapje- különbségével vezérlik a vezérelt 22, 23 és 24 impulzusgenerátorokat. A dobfordulatszámhoz tartóz3 13 különbségjelképző csak adott fordulatszámciökkenés esetén működteti a beavatkozójelet adó vezérelt 22 impulz.usgenerátorl. Hz a beavatkozás ar inyos jellegű. A 2 sebességérzékelőhöz tartozó 16 különbségjelképző kimenetc össze van kapcsolva a vezérelt 22, 23 és 24 generátorok egy-egy továboi bemenetével is, míg a 13 különbségjelképző kiméi ete össze van kapcsolva a vezérelt 23 és 24 impulzusgenerálorok egy-egy további harmadik bemenetével. Ezzel azt lehet elérni, hogy a sebességkorlá ozásnak mindkét a fordulatszámhoz és a nyomatékhoz kiképezett szabályozókörrel szemben elsőbbsége van. Ez az elsőbbségi rendszer biztosítja azt, hogy a gép sebessége csak a beállított sebességtartományon belül változzon és a 9 szecskázógép fordulatszáma ne csökkenhessen a megengedett minimális érték alá, de a szabályozás a nyomatéi szerint történjen és a nyomaték mindig a kívái t beállítható optimális tartományon belül legyen Hí a nyomaték megváltozik és ennek hatására a 19 kűlönbségjelképzöröl a vezérelt 23 és 24 impulzusgencrátorok a jel nagyságával arányos szélességű impulzusjelet állítanak elő, sebességnövelö és 3
