188790. lajstromszámú szabadalom • Készülék sérülékeny tárgyak, főként gyümölcsök, mint alma, citrom, narancsfélék megfogására, leszakítására
! s 8 1 79U 2 A találmány fogokészüîék sérülékeny tárgyak, főként fán lévő gyümölcsök, mint alma, körte, citrom, narancsfélék megfogására és leszakrtnsára, mechanikus, elektronikus, elektromos, pneumatikus, hidraulikus elemi részekből összeállítva, megfelelő emelőkar vagy rúd segítségével, a kezelő személy fára mászása nélkül. Ismeretesek különböző gyümölcsszedő gépek cs fogókészülékek, melyek meghatározott gyümölcsökhöz vagy gépi alapberendezésekhez kötöttek. E gépek és készülékek általában bonyolultak, költségesek, ha kézi működtetcsííck, kezelésük fárasztó, lm gépi rmiködlclésíiek. akkor pedig nehezen mozgathatók, illetve kevéssé termelékenyek. A találmány célja a gyümölcsök egyedi, mechanikus működtetésű, olcsón forgalmazható, egyszerű kivitelű és viszonylag kis súlyú fogókészülckcnek megoldása és ajánlása sokoldalú példánk szerint egyedileg karra!, kézzel működtethető vagy csoportosan géppel is működtethető kivitelben. A találmány lényege abban van, hogy a sérülékeny tárgyak, főként gyümölcsök megragadására, Icszakítására és lehclyczésére egyrészt mechanikus—clcktionikuselektromos, másrészt pneumatikus és hidraulikus elemekből összeállított fogókészülék van kialakítva, amelyre jellemző, hogy három vagy több a tartőházlioz, illetve pozicionáló ujjtartó fejhez :■ billentőcsapok által rögzített, de a billcntőcsapokon körívcsen, a ház tengelyével szöget bezátóan mozgató fogóujjak vannak csatlakoztaív, amelyek elektromotor, illetve behúzó vasmag által a tengely, a vozctőcsap, homlokfogaskcrék és njjforgató kúpfogaskerék, a fogófejtartót forgató fogaskerék, továbbá a nyitórunők közbeiktatásával kapcsoló útján a fogókar furatain átmenő elektromos, pneumatikus, hidraulikus vagy mechanikus vezetéken keresztül áramforrással vagy más energiaforrással vaunak csatlakoztatva. A találmány további jellemzője, hogy az clckftomotor. valamint a lengéivé, homlok fogaskereke, a tarlóba/ belsejébe van beépítve, míg a fogóujjak a'belső menetes orsóról és a csatlakoztatott homlokfogaskcrék által közvetlenül a hajlott homlokfognskcrékkel vannak meghajtva. További jellemző, hogy a készülék több fogótijjal van felszerelve, amelyek a gyümölcs alakjának megfelelően cs rugalmas borítással, hüzótengcllycl, illetve uyilórugóvnl és mozgatószemölccsc! vannak kialakítva, ezenkívül crzckclőantcnnávai, antennatartóval, parabolával van ellátva, míg a pneumatikus változatnál pneumatikus henger, billcnlöfcj és szár van csatlakoztatva. A találmány megoldását kiviteji példákkal az alábbi rajzok alapján ismertetjük. Az l. ábra a találmány szerinti tartóbázat és elektromotort mutatja metszetben, amit kiegészít az I/a ábitt n fogóujj-elrenclezéssel és az l/b ábra, mely a tartóház A-A metszetét szemlélteti, míg a 2. ábra a laitóliázat az elektromos bchúzólckcrccscl ábrázolja; a 3. ábra a pneumatikus Icpbengerrcl ellátott készülék kiviteli példáját illusztrálja, ehhez tartozik a 3/a ábra. mely egy „A” nézetet áluázol, kiegészítve a 3/b ábrával, mely az ujjak elrendezései szemlélteti és a 3/c ábra, mely az ujjlartó fej hornyos kialakítását mutatja, a 4. ábra a találmány szerinti készülék kézi mozgatását szemlélteti. Az I. ábrán látható a 63 tartóház a 68 elektromotorral, valamint a 61 fopóujjakkal és a 62 logóujjlengcllycl, n 62/a csap, a 62/b menetes orsó, továbbá a 64 és 65 ujjforgató kűpfogaskerckkcl, amelyek a 71 tengelyhez és a 66 ujjforgató tengelyhez vannak csatlakoztatva, valamint a 67 ujjforgató csapágy a 69 homlokfogaskerékkd és a 69/a hajtott fogaskerékkel, azonkívül látható a 72 szellőzőlyuk, a 79 fogófejszem és a 80 ujj gumiborítása. Az 1/a és l/b ábrákon a 62/b belső menetes orsó és a 69 ltomlokfogaskerck, a 64 ujjforgató kúpfogaskerék, továbbá a 77 fogófejlartót forgató fogaskerék és a 76 fogófcjlartó tengely és a 74 nyél, valamint a 70 ujjmozgató orsó és 63 tartóházban a 75 fogófejtartó furat, a 78 áram-, illetve olajvezeték, a 73 crzckclővczctck, a 79 logólejszcm cs a 81 kenőhely elrendezését mutatják. A 2. ábrán szemléltetett kiviteli alakban a 91 pozicionálófejet és a 93 tekercs vezetékét, a 94 antenna kivezetését, a 95 fogófcjalapot és a 96 vezetőcsapot és a behúzótckcrcsét ábrázoljuk. Az áram hatására a 98 behúzó vasmag vissza-, a 97 nyitónigó clőrclcnditi a 98 vasmagot, mely erőteljesen tengely irányban előre vagy vissza képes rántani a 103 müködtctőkarl. Ez a 107 csap körül a 104 fogóujjat a 105 erőátviteli rugó ellenerejével mozgatja. A 104 fogóujjat a 106 habszivacs fedi. Ezenkívül láthatók a 99 antennatartó, a 100 parabola, a 101 érzékelőantenna, továbbá a 113 knnesoló, a 114 Imzótcngely, a H mozpatószcmölcs. a 112 fül, a 102 antennavedo lemez, valamint a 108 fogófejtartó csőtengely, a 109 forgatótengely és a 110 fogófejlartó fogaskerék csatlakoztatása. A 3. ábrán a 100 parabola, a 101 érzekelőantenna-védő lemez, a 121 billentőfcj cs a 122 szár csatlakoztatását cs n 124 ujjtartó fejek, a 129 rugóujj. a 125 kulissza, valamint n 127 billcntőcsap. a 133 íorditócsnp, a 140 és a 141 pneumatikus hengerek elrendezését láthatjuk, a 94 antennakivezetés, a 137 gumiváz és a 134 rögzítőlcmez elhelyezésével és a 136 rögzítőcsavarokkal, valamint a 122 szál ml és a 142 tartóknrokkal. A 3/a ábrán láthatjuk a 122 szár és a 121 billcntőfcjalkatrcszck csatlakozását és elrendezését, mint „A" nézetet. » A 3/b ábrán a 126 ujjfej, a 127 billentőcsapok és a 128 rögzítőgyűrii elrendezését, a 130 billentőkar, továbbá a 131 röpzítőcsavar és a 132 hengeres csap kapcsolódását mutatjuk be. A 3/c ábrán a 139 feule lunoriy kialakítását és elhelyezését szemléltetjük. A 3, 3/a, 3/b és 3/c ábrákon bemutatót! készüléknél a 129 ujjak összczárását a 140 pneumatikus henger által mozgatót! 125 kulissza végzi, a 130 billentőkarok közvetítése állal, mikor is a 126 ujjfejek billcntését a pneumatikus henger behúzó mozgatása biztosítja. A gyümölcs megszorítása után a 125 kulissza mrgnknd, s a 124 ujjtartó lejét a 140 henger befelé húzza a 123 fordítóperselybe. Ez utóbbi palástja kialakított 139 ferde horony, úgy kapcsolódik a 12! billcntőfejbcn lévő 133 hengeres csaphoz, hogy a 123 forditópcrscly befelé haladása segítségével a 126 ujjak elfordulnak cs a gyümölcsszárat megcsavarni is képesek. A készülék a tárgyak észlelése céljából 100 parabolaantennával. 101 crzckclőantennával. 102 nnlennavédő lemezzel is ellátható. E három elem mindhárom ismertetett fogófejre felszerelhető. Ezenkívül optikai rendszerekkel is ellátható. A 4. ábrán a találmány szerinti készülék kézi mozgatás útján történő üzemekjse van szemléltetve, egyben a 108 fogófcjlartó tengely, a 109 foigalótengcly, a 119 kiírtai ló szár. valamint a 117 battéria, a !!8 vezeték cs a J20 hálózati csatlakozás elrendezését mutatjuk be. ezenkívül szerepel a 115 gyümölcs és 116 gyümölcsláda is. A I 13 kézi kapcsolóval a szedőmunkás a 117 akkum.u-5 10 15 20 25 30 35 10 15 50 55 60 65 2
