188790. lajstromszámú szabadalom • Készülék sérülékeny tárgyak, főként gyümölcsök, mint alma, citrom, narancsfélék megfogására, leszakítására
2 188 79Ü Sátorból vagy légtartályból nyert levegő vagy elektromos árain segítségével tudja mozgatni a fogófejet és a leszedett gyümölcsöt célszerű egyéb eszközzel a 116 ládába ütésmentesen bevezetni. A találmány szerinti megoldás előnyeit az alábbiakban 5 foglaljuk össze: 1. A térben elszórtan, rendszertelenül függő sérülékeny tárgyak, például gyümölcsök leszedésére alkalmas. 2. A készülék lényegében egyszerű, üzembiztos megoldása mellett rendkívül korszerű, kis anyaghányadú 10 szerkezet. 3. Különböző energiaforrásokról üzemeltethető, akár egy kezelő személy is elég a funkció megvalósításához. Szabadalmi igénypontok 1. Fogókészülék, sérülékeny tárgyak, főként fán lévő gyümölcsök, mint alma, körte, citrom, narancsfélék meg- 20 fogására és leszakítására, amely egyrészt pneumatikus és hidraulikus elemekből összeállított fogókésziilékből áll, azzal jellemezve, hogy három vagy több, a tartóházhoz (63), a pozicionálófejhez (91), illetve ujjtartó fejhez (124), a bilientőcsapok (127, 107, 62/a) által rögzített 25 és a tartóház (63) tengelyeivel (71, 114. 140) szöget bezáróan mozgatható fogóujjak (61, 104, 129) vannak elrendezve, amelyek elektromotor (68), illetve behúzó vasmag (98), illetve pneumatikus henger (140) által a tengely (71, 114), illetve kulissza (120), illetve vezető- gg csap (96), a homlokfogaskerék (69) és ujjforgató kúpfogaskcrélc (65), a fogófejtartót forgató fogaskerék (77). továbbá a nyitórugó (97), illetve billenőkar (130) közbeiktatásával, kapcsoló (113) útján a fogókar (119) furatain átmenő elektromos, pneumatikus, hidraulikus vagy mcchanikus vezetéken (118) keresztül áramforrással vagy más energiaforrással vannak csatlakoztatva. 2. Az I. igénypont szerinti készülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az elektromotor (68), valamint a tengelye (71), homlokfogaskcrckc (69), a tarlóház (63) belsejébe van beépítve, míg a fogóujjak (61, 104, 129) a belső menetes orsóval (62/h) az ujjmozgató orsóról (70) és a csatlakoztatott hotnlokfogaskcrck (69) által közvetlenül a hajtott homlokfogaskcrékkc! (69/a) vannak meghajtva. 3. Az I. vagy 2. igénypontok szerinti készülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tengely (71) es a homlokír gaskcrck (69) által hajtott több homlokfogaskerék és ujjforgató tengely (66) által több kúpfogaskerék (64) és több ujjforgató orsó (70) van forgatva. 4. Az I. igénypont szerinti készülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy 3-4-5 vagy 6 fogóujjal (6!, 104, 129) van felszerelve, amelyek a gyümölcs (115) alakjának megfelelően és rugalmas borítással, valamint a behúzó vasmaghoz (98) hozzáépített húzótcngcllvcl (114). nyitórugóval (97) és mozgatószemölccscl (111) vannak kialakítva. 5. Az I. igénypont szerinti készülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a fogóujjak (I2ö) ujj t ni lő feje (124) induló helyzetéhez képest I—36(F-ig clfordíthatóan van csatlakoztatva, míg a pneumatikus hengere (141) útján a billcntöfcj (121) a szárral (122) egytengelyűre állíthatón», illetve könyökhelyzetre billcntlietőcn van kialakítva. 6. Az 1-5. igénypontok szerinti készülék kiviteli változata, azzal jellemezve, hogy a tarlóházban (63) elhelyezett nyél (74), illetve a szárhoz (122) illesztett foigatótcngclv (76, 108), illetve tartókar (142) útján kézzel ni: izgat hatóan van összekötve. 7. Az I- 6. igénypontok szerinti készülék kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a gyümölcs (115) megfogásához érzckclőanlennával (101), védőlemezzel (102). parabolával (100) cs antennatartóval (99) vagy ezek egyikével van ellátva. 4 db ábra 3
