187494. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és mérési elrendezés egyenáramú motorok fordulatszámstabilizálására alkalmazott motoráramkörök fordulatszámtartó tulajdonságának mérésére és beállítására
1 187 494 2 zés a súrlódási tényező, az örvényáramú fékezés a mikrométer nagyságrendjébe eső légrés változékonysága miatt nehezíti a terhelő nyomatékok pontos értéken tartását. Az elállítódásból, piszkolódásból, kopásból adódóan a szerkezeti egység rendszeres tisztítására, javítására van szükség, ugyanakkor az elállítódás nehezen érzékelhető. A forgó motoros beállítás csak meghatározott mechanikus kialakítású befogó szerkezet segítségével végezhető el, így a motort és a motoráramkört a mechanikára szerelés előtt párosítani kell. Ez hátrányosan a szerelési művelet bonyolultságához, nehezen alakithatóságához vezet. A motoráramkör kimenetére kapcsolt motor forgórészellenállása váltakozóáramú szempontból párhuzamosan kapcsolódik az áramkör kimenőellenállásával. így a — Rki kimenőellenállás és az Rm forgórészellenállás értékeinek összehasonlítása tisztán elektronikus úton megoldható lenne, ha U; indukált feszültség és a forgórészellenálláson eső feszültség nem tartalmazna olyan komponenseket, amelyek frekvenciája egybeesik egy célszerűen megválasztható vizsgálójel-frekvenciával. A zavaró feszültségkomponensek csak a motor leállításával szüntethetők meg, így azonban a motoráramkör telítésbe kerül. Ha a zavaró feszültségkomponensek kiszűrésével kívánnánk a mérést elvégezni, úgy kénytelenek lennénk a vizsgálójel frekvenciáját alacsonyra, amplitúdóját nagyra választani. Ez azzal a veszéllyel járna, hogy mérés közben a motor fordulatszáma megváltozna, vagy ha nem üzemi terheléssel járna a motor, akkor nem megfelelő munkapontban, esetlegesen a motoráramkör túlvezérelt állapotában történne a beállítás. Ezen felül a kimenőellenállás beállításának meg kell előznie a fordulatszám-beállítást, és mivel az áramköri és a motorparaméterek szórása meglehetősen nagy, így a még beállítatlan fordulatszám igen tág határok közt változhat. Ez azért hátrányos, mert lecsökkenti a mérés számára kiválasztható frekvenciatartományt és az alkalmazott szűrővel szemben támasztott igényt is megnöveli. A leíráshoz mellékelt 1. ábra a találmány szerinti eljárás folyamán kialakuló és figyelembe vett paramétereket mutatja be. A 2. ábra a találmány szerinti mérési elrendezés alapelvének, a 3. ábra pedig egy megvalósított változatának részletezett tömbvázlata. Az 1. ábrán szemléltetett - Rki kimenőellenállású, U0 forrásfeszültségű, MA motoráramkör és az Rm forgórészellenállású U, indukált feszültségű M motor a K kapcsoló zárt állásában normál üzemi állapotban van. A K kapcsoló nyitásakor, vagyis az „a” és „b” pontok szétválasztásakor egy olyan hurok hozható létre, melyben az említett MA motoráramkör és az M motor paraméterei sorbakapcsolódnak. Az 1 vezérelhető áramgenerátor által meghatározott I, terhelőáram folyatható át az M motoron és az MA motoráramkörön. Az It terhelőáram értéke a kívánalmaknak megfelelően az MA motoráramkör telítésbe vezérlésének veszélye nélkül tetszőlegesen megválasztható. Az M motor tengelyének lefogásával a mérést zavaró Uj indukált feszültség megszűnik, és az „a” és „b” pontok közt vele egyező nagyságú Uj feszültég jelenik meg. Ilyen körülmények közt tetszőleges munkapontban lehetővé válik differenciális ellenállásmérés segítségével a - Rki kimenőellenállás és az Rm forgórészellenállás és/vagy műterhelés Rc eredő ellenállásának valamint az U, indukált feszültséget jól közelitő Uj feszültség mérése és beállítása. A motor tengelyének lefogása - kis teljesítményű motorokról lévén szó - kézzel is elvégezhető, akár a mechanikára szerelés előtt, akár annak megtörténte után. A mérést célszerűbb a motor és az áramkör mechanikára szerelt állapotában elvégezni, ugyanis az Re eredő ellenállás beállításának megtörténte után a fordulatszám beállításának kell következni, és egy lejátszásba kapcsolt mechanikán adott az a terhelő nyomaték, melyen a névleges fordulatszám beállítandó. A 2. ábrán látható, hogy az M motor „a” pontjával az 1 vezérelhető áramgenerátor H kimenetére az MA motoráramkör „b” pontjával az 1 vezérelhető áramgenerátor E kimenetére csatlakozik, amely 1 vezérelhető áramgenerátor G bemenetét a 2 fűrészgenerátor I kimenete vezérli. A 3 és 4 mintavételező-tartó áramkörök ml és m2 bemenetei az 1 vezérelhető áramgenerátor H kimenetén kialakuló feszültségből a vl és v2 mintavételezési parancsot fogadó bemenetűkre érkező, a 2 fűrészgenerátor II és III mintavételezési parancsot adó kimenetéről kapott impulzus pillanatában mintát vesznek. A mintavételezési parancsot jelentő impulzusok két különböző, tetszőlegesen megválasztható I, terhelőáramhoz rendelhetők, így a 3 és 4 minta vételezőtartó áramkörök Dl és D2 kimenetei közt a differenciális ellenállással, azaz az Re eredő ellenállással előjelhelyes, abszolút értékével arányos egyenfeszültség mérhető, amely egyúttal az MA motoráramkör és az M motor fordulatszámtartó tulajdonságát is jellemzi. A találmány szerinti mérési elrendezés fordulatszám beállítására is alkalmas változata a 3. ábrán látható. Az M motor az Re eredő ellenállás ellenőrzésének, vagy beállításának idejére lefogott tengellyel, ,,a’ pontjával, az MA motoráramkör „b” pontjával csatlakoztatandó a mérési elrendezés Cl illetve C2 pontjához. Az 1 vezérelhető áramgenerátor invertáló H kimeneté a Cl ponton keresztül I, terhelő árammal terheli a mérési elrendezéshez kapcsolt M motort és MA motoráramkört, minek következtében Cl és C2 pontok közt Uj feszültség jelenik meg. Ez a feszültség a 11 erősítőn keresztül a 6 és 7 mintavételező-tartó áramkörök 61 és 71 minta vételező bemenetére kerül, melyek az Uj feszültségből a 62 és 72 mintavételezési parancs fogadására alkalmas bemenetűkre a 20 és 30 komparátorok által indított 40 és 50 monostabil multivibrátorok kimenetéről érkező mintavételezési parancs pillanatában mintát vesznek, így a 6 és 7 mintavételező-tartó áramkörök 63 és 73 kimenetei közt az Re eredő ellenállással arányos, előjelhelyes egyenfeszültség jelenik meg. Az 1 vezérelhető áramgenerátor nem invertáló E k imenete az U, táppontra kapcsolódik egy R el5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
