187494. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és mérési elrendezés egyenáramú motorok fordulatszámstabilizálására alkalmazott motoráramkörök fordulatszámtartó tulajdonságának mérésére és beállítására
1 187 494 2 lenálláson keresztül, és az ezen eső feszültség az invertáló 22 és 32 bemenetűkkel Url és Ur2 referenciafeszültséget érzékelő 20 és 30 komparátorok 21 és 31 nem invertáló bemenetére kerül. E két komparátor 23 és 33 kimenetei részben az említett 40 és 50 monostabil multivibrátorok bemenetére, részben egy 8 Schmitt-trigger 81 és 82 bemenetéire kapcsolódnak, melynek 83 kimenete csak akkor követi a 20 és 30 komparátorok kimenő feszültségszintjét, ha mindkét bemenetén azonosan magas, vagy alacsony feszültségszint van. A 8 Schmitt-trigger 83 kimenete a 9 integrátor bemenetére, ennek kimenete a 10 analóg kapcsoló 101 és 104 pontjain keresztül az 1 vezérelhető áramgenerátor G bemenetére kapcsolódik. A 6 és 7 mintavételező-tartó áramkörök 63 és 73 kimenete részben a mérési elrendezés Dl és D2 kimenetére, részben 12 komparátor 121 és 122 bemenetéire, ennek 123 kimenete egy 17 RS tároló 172 beíró bemenetére kapcsolódik. Ha az Re eredő ellenállás értéke megfelelő, úgy a 12 komparátor a 17 RS tárolót bebillenti, ennek következtében az 1 vezérelhető áramgenerátor G bemenete a 10 analóg kapcsoló 102 bemenete felől, vagyis a 13 műveleti erősítő 133 kimenetéről vezérelhető. Mivel a 13 műveleti erősítő 131 nem invertáló bemenete az 1 vezérelhető áramgenerátor invertáló H kimenetéhez, 132 invertáló bemenete pedig földponthoz kapcsolódik, ezért a Cl és C2 pontok azonos potenciálra kerülnek, így az M motor és MA motoráramkör normál, üzemszerű álapota jön létre. Ekkor az M motor lefogását feloldva az forgásba lendül, és az I, terhelő áram az R ellenálláson átfolyva a kommutálásra jellemző váltófeszültséget ejt azon. Az 1 vezérelhető áramgenerátor E nem invertáló kimenetéről vett váltófeszültség a 14 sávszűrőn, 15 Schmitt-triggeren majd 16 monostabil multivibrátoron keresztül négyszögjel formájában a mérési elrendezés F kimenetére kerül, és így a fordulatszám mérhető és beállítható. A mérési elrendezés az MA motoráramkör szabályzási karakterisztikájának oszcilloszkópos megjeleníthetősége érdekében az 1 vezérelhető áramgenerátor E pontjáról kivezetett O, oszcilloszkópáramkimenettel, és H pontjáról kivezetett Ou oszcilloszkóp-feszültségkimenettel is rendelkezik. A mérés befejeztét az I, terhelőáram megszűnése kíséri. Ennek következtében az 1 vezérelhető áramgenerátor E nem invertáló kimenetén olyan feszültségugrás keletkezik, melyet 17 RS tároló 171 törlő bemenetére kapcsolva annak 173 kimenete átbillen, így az 1 vezérelhető áramgenerátor G bemenete a 9 integrátor kimenetéhez kapcsolódik, vagyis a mérési elrendezés ismét Re eredő ellenállás mérésére alkalmas állapotba kerül. A mérési elrendezés Dl kimenete és a föld között Uj feszültség meghatározott I, terhelőáramnál adódó, a 11 erősítő által erősített értéke mérhető. U, feszültség tetszőleges It terhelőáramnál mérhetővé válik, ha a 13 műveleti erősítő 132 invertáló bemenetét az 1 vezérelhető áramgenerátor nem invertáló E kimenetére kapcsoljuk, és 131 nem invertáló bemenetét a kívánt I, terhelőáram beállásához szükséges feszültséggel vezéreljük. A találmány szerinti mérési elrendezés előnye elsősorban a motoráramkörök élesztésénél jelentkezik. Az élesztés során az Rm forgórészellenállás műterheléssel helyettesíthető, így lehetőség nyílik a motoráramkör -Rki kimenőellenállásának és Uj feszültségének előzetes beállítására. A motoráramkör -Rki kimenőellenállásának egységes értékre állítása az élesztés során nagy pontossággal elvégezhető, így elérhető, hogy a motorral való összemérés csupán a fordulatszám beállításából áll. A találmány szerinti mérési elrendezés a másodperc töredéke alatt képes ellenőrizni Re eredő ellenállást, és ha azt megfelelőnek találja, automatikusan átkapcsol a fordulatszám beállítására alkalmas üzemmódba. A kimenőellenállás esetleges állítása, ha az Rm forgórészellenállás szélsőséges értékei megkívánják, egy-két másodperc alatt elvégezhető. Az automatikus üzemmódváltás biztonságos megoldását a találmány szerinti mérési elrendezés lehetővé tette, továbbá a hagyományos mérési módszernél és motor mechanikára szerelése után szükséges, összesen minimálisan háromszor előforduló fordulatszámbeállítási műveletet előnyösen egyre csökkentette. Korszerű motoráramkör alkalmazása esetén elérhető, hogy a motoráramkör és a motor összemérése csupán a fordulatszám beállításából áll, és nem tart tovább 4-5 másodpercnél, azzal kiegészítve, hogy közben a motoráramkör fordulatszámstabilizáló tulajdonságának ellenőrzése is megtörténik. A találmány szerinti mérési elrendezés előnyös továbbá abból a szempontból is, hogy segítségével a motoráramkör szabályzási karakterisztikája oszcilloszkópon megjelenithető, igy az esetlegesen jelentkező terhelésfüggő gerjedés, az áramkör túlvezérlődése, vagy egyéb szabályzási rendellenessége egyszerűen és gyorsan kimutatható. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás egyenáramú motorok fordulatszámstabilizálására alkalmazott motoráramkörök fordulatszámtartó tulajdonságának mérésére és beállítására azzal jellemezve, hogy a motoráramkört terhelő motort egyik kivezetésével a motoráramkör kimenetének egyik pontjához csatlakoztatjuk, és a terhelő kört egy vezérelhető áramgenerátoron keresztül zárjuk, a motor forgórészét a megállásig lefékezzük, és megmérjük és beállítjuk az áramgenerátor kapcsain végzett differenciális ellenállásmérés segítségével a fordulatszámtartó tulajdonságot jellemző eredő ellenállást, és egyenfeszültségméréssel a fordulatszámot jellemző egyenfeszültséget. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy a motoráramkör kimenetének egyik pontjához egyik kivezetésével kapcsolódó motor helyett egyik végével a motoráramkör kimenetének egyik pontjához kapcsolódó műterhelést alkalmazunk. 3. Mérési elrendezés az 1. vagy 2. igénypontban leírt eljárás foganatosítására azzal jellemezve, hogy a motoráramkör (MA) egyik kimeneti pontjához (b) egyik kimenetével (E) és a motor (M) táplálási 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
