187309. lajstromszámú szabadalom • Blokkolásgátló rendszer biztonsági kapcsolással
1 187 309 2 A találmány blokkolásgátló rendszer a jármű kerekek fékezéskor történő blokkolásának megakadályozására. A blokkolásgátlás területén a leghatásosabb, de egyben a legköltségesebb is az úgynevezett egyedi szabályozás, melynél a blokkolásgátló rendszer olyan kialakítású, hogy a jármű valamennyi kerekénél a kerék forgásállapotát meghatározó egyedi sebességérzékelő, a fékhenger vezérlésére egyedi mágnesszelep és egyedi szabályozókor van kiképezve. Ezáltal a blokkolásgátolt fékezés esetében mindegyik kereket úgy lehet vezérelni, hogy optimális csúszás lép fel, és a jármű fékútja a megmaradó kormányozhatóság mellett minimális. A blokkolásgátló rendszert biztonsági kapcsolással is el szokták látni. A biztonsági kapcsolás érzékeli és megengedhetőség szempontjából ellenőrzi azokat a jeleket, amelyeket például az érzékelők szolgáltatnak, vagy amelyek a mágnesszelepeket vezérlik. Meg nem engedhető jelmenetet jelent például valamely jel túl hosszú volta. Amennyiben valamely jel meg nem engedett menetének megállapítására kerül sor, a biztonsági kapcsolás a szabályozókört kiiktatja, és ezzel szabályozás nélküli normális fékhatás lép fel. Ha olyan fékezés közben, amelynél a blokkolásgátló rendszer működik, ezt a biztonsági kapcsolás egy megállapított zavar következtében hirtelen kiiktatja, akkor ennek az lesz a következménye, hogy a blokkolásgátlás mágnesszelepe nyitott állásban marad. Ezáltal a vezető által vezérelt teljes féknyomás a fékhengerekre jut. Ez általában azt eredményezi, hogy a jármű valamennyi kereke hirtelen blokkol. így a kerekek elvesztik oldalstabilitásukat, a jármű többé nem kormányozható és farolni kezd. A szokásos blokkolásgátló rendszereknél, továbbá ha üzem közben hiba lép fel a biztonsági kapcsolásban, a szabályzókor egyidejű meghibásodása nem ismerhető fel, illetve nincs jelezve. Ismert továbbá, hogy legalább két kerék sebességéből olyan jármű referenciasebességet képeznek, amellyel a tényleges keréksebességet hasonlítják össze (2 524 427 számú NSZK-beli közrebocsátási leírás). A referenciasebesség képzésébe legalább egy meg nem hajtott kerék (pl. első kerék) van bevonva, mivel ezáltal a sebességváltóval és a motorral fennálló kapcsolat következtében nagyon tehetetlen pl. hátsó kerekeket is egészen kis értékű útsúrlódási értékekig stabilan lehet vezérelni. A közös jármű referenciasebesség alapján azonban, amely valamennyi kerék szabályozásánál felhasználásra kerül, az a probléma jelentkezik, hogy túl nagy, azaz hibás referenciasebességnél a fékhatás egyidejűleg több keréknél szűnik meg. A jelen találmány olyan blokkolásgátló rendszert nyújt, amely nagyon kis súrlódási értéknél is stabil szabályozási viszonyokkal rendelkezik, és ezen felül hiba esetén is jó fék- és menetbiztonságot biztosít, azaz, hogy bármilyen hiba, a biztonsági kapcsolásban lévő hiba esetén is, lehetőleg nagy, de legalább az előírt fékhatás és kielégítő menetstabilitás maradjon meg. A találmány tehát blokkolásgátló rendszer jármű kerekeinek fékezéskor történő blokkolását megakadályozó, a jármű összes kerekét szabályozó elektronikával, amely rendszernek a jármű referenciasebességének megfelelő jeleket előállító szervei és az elektronika meg nem engedhető kimenőjelei esetén az elektronikát lekapcsoló biztonsági kapcsolása van. A találmány szerint a rendszer két részből áll, amely részek mindegyike tartalmaz a jármű átlósan elhelyezkedő két kerekének szabályozására két szabályozókört, a rész számára saját referenciasebességének megfelelő jelet az átlósan elhelyezkedő két kerék legalább egyikének sebessége alapján előállító szervet és hiba esetén vagy csak a hibahelyhez tartozó kerék vagy az átlósan elhelyezkedő mindkét kerék szabályozókörét lekapcsoló biztonsági kapcsolásokat. A találmány szerinti blokkolásgátló rendszerben mindegyik átló kerékpárhoz saját referenciasebességet képezünk, amelyet az illető átlós kerékpár szabályozására használunk fel. Ha a találmány szerinti blokkolásgátló rendszernél a biztonsági kapcsolás az egyik átlós kerékpár szabályozókörét kikapcsolja, ez csak ezeknél a kerekeknél okoz blokkolást, miközben a másik átlós kerékpár továbbra is szabályozott marad. Ezáltal a jármű nagymértékben kormányozható marad, és menetstabilitását megtartja. Ezen felül a szabályozó rendszerben bármilyen hiba fellépése esetén a kétkörös fékrendszernél hiba esetére megkövetelt lassulási érték teljes mértékben biztosítva van. A következőkben a találmányt rajzok alapján ismertetjük közelebbről, amelyek a találmány előnyös kiviteli alakját ábrázolják. Az 1. ábra olyan találmány szerinti rendszer tömbvázlata, amelynél a rendszer két elektronikus blokkja kölcsönös kapcsolatban van egymással, a 2. ábra pedig a találmány szerinti rendszer olyan tömbvázlata, ahol az elektronikus blokkok teljesen el vannak egymástól választva. Az 1. ábrán a jármű négy 3, 4, 5 és 6 kereke látható. A 3-6 kerekeknek 13-16 érzékelői és 17-20 mágnesszelepei vannak. A jármű egyik átlósan elhelyezkedő 3 és 5 kerekéhez tartozó 13 és 15 érzékelő kimenő jelei egy első elektronikus 1 blokkhoz vannak vezetve. Ez az elektronikus 1 blokk ugyanennek a két 3 és 5 keréknek 17 és 19 mágnesszelepeit vezérli. A fékrendszernek a féknyomást közvetítő részei, valamint a fékhengerek, amelyeket a 17-20 mágnesszelepek irányítanak, az egyszerűség kedvéért nincsenek ábrázolva. Egy második elektronikus 2 blokk hasonló módon vezérli a másik jármüátló 4 és 6 kerekeit. Az elektronikus 1 és 2 blokkok a szokásos szabályozókörök Ej, E5 és E6, E4 elektronikus egységein kívül tartalmazzák még a SIS6, SIS4 és a SIS3, SIS5 biztonsági kapcsolásokat is. Ez esetben az elektronikus 2 blokkhoz tartozó SIS6 és SIS4 biztonsági kapcsolás egészen vagy részben az I blokkban van, és ennek megfelelően az I blokkhoz tartozó SIS3 és SIS5 biztonsági kapcsolás egészen vagy részben a 2 blokkban van elhelyezve. Az elektronikus 1 és 2 blokkok biztonsági okokból különálló áramkörökkel külön áramköri lapokon építhetők fel. Az 1 és 2 blokkok áramellátása két külön 9 és 10 biztosítón keresztül 11 tápfeszültségforrásról, pl. a jármű akkumulátoráról történik. Az 1 blokkban 5 10 !5 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
