186811. lajstromszámú szabadalom • Szinkronizáló berendezés nyilttengeri navigációs rendszer szinkronizálására robotpilóta vezérlő rendszerrel
1 186811 2 A találmány tárgya berendezés nyílt tengeri navigációs rendszer szinkronizálására robotpilóta vezérlő rendszerrel. Ismeretesek olyan berendezések, amelyek alkalmasak nyílt tengeri navigációs rendszereknek robotpilóta vezérlő rendszerével való szinkronizálására, azaz, amely berendezés lehetővé teszi repülőgépek automata vezérlését nyílt tengeri navigációs rendszerről érkező jelek segítségével. Ahogyan ez szintén ismeretes, a nyílt tengeri navigációs rendszer repülés során a navigációval kapcsolatos információt egy erre a célra kiképzett kijelzőn digitálisan kijelzi, és a repülőgép személyzete ezeket az információkat követi, és ezek alapján periodikusan korrigálja a repülés útvonalát, vagy pedig a közölt adatokat betáplálja a robotpilóta vezérlő rendszerébe, és ekkor a robotpilóta hajtja végre a megfelelő korrekciót. Ennek eredménye, hogy megnő az átfogott távolság, megnő a fogyasztás, de ugyanakkor megnő az irányító személyzet terhelése is, a személyzet hamarabb kifárad, és ez hatással van a repülés biztonságára. A találmány feladatát abban látja, hogy egy olyan berendezést hozzon létre, amely lehetővé teszi a robotpilóta vezérlő rendszerének a szinkronizálását a nyílt tengeri navigációs rendszerhez. így lehetővé teszi a repülőgép automatikus vezérlését, amely vezérlésre a nyílt tengeri navigációs rendszer jeleit használjuk fel. A találmány a kitűzött feladatot egy olyan berendezéssel oldja meg, amely tartalmaz egy logikai egységet, amelynek első nyolc bemenete össze van kapcsolva a robotpilóta vezérlő rendszerének a vízszintes pályakeresztezésre vonatkozó kimenetével, az impulzusvisszaállító kimenetével, a szint visszaállító kimenettel, a lesiklópálya kimenettel, a haladj tovább körbe parancsot előállító kimenetével, a sürgősen fordulj meg parancsot előállító kimenettel, az oldalirányú stabilizálást megvalósító jelkimenettel, valamint a navigáció előkészítés kimenetével. A logikai egység további hat kimenete össze van kapcsolva a vezérlő egység két bemenetével, a haladási pályától oldalirányba való eltérést létrehozó kimenettel, valamint a nyílt tengeri navigációs rendszer két kimenetével, amelynek az ötödik kimenete a kijelző egység első bemenetére van kapcsolva, míg a kijelző egység második bemenete 1 össze van kapcsolva a robotpilóta vezér'5 rendszer kijelző kimenetével, továbbá a robotpilóta vezérlő rendszer harmadik és negyedik bemenete megfelelően öszsze van kapcsolva a logikai egység két parancs-kimenetével és a felbontó egység két első bemenetével, amely felbontó egység harmadik és neg yedik bemenete a nyílt tengeri navigációs rendszer érvényes kimeneteivel vannak összekapcsolva, ötödik és hatodik bemenetéi pedig a robotpilóta vezérlő rendszer „navigáció előkészületben” jelet adó és az oldalirányú stabilizálás jelet előállító kimenethez van kapcsolva, mig a hetedik és nyolcadik menete össze van kapcsolva a robotpilóta vezérlő rendszer „érvényes a pörgettyűs iránytű” és a „hiba” kimeneteivel van összekapcsolva, a logikai egység vezérlő és visszaállító kimenetei össze vannak kapcsolva a robotpilóta vezérlő rendszer megfelelő bemenetéivel, a felbontó egység kimenete össze van kapcsolva a robotpilóta vezérlő rendszer „megengedő” bemenetével. A logikai egység tartalmaz egy VAGY kaput, amely VAGY kapu első bemenete a logikai egység harmadik bemenetét képezi, második bemenete pedig egy hárombemenetű NEM— VAGY kapu első bemenetével együtt a logikai egység negyedik bemenetét képezi. A VAGY kapu harmadik bemenete a NEM—-VAGY kapu második bemenetével a logikai egység ötödik bemenetét képezi. A VAGY kapu negyedik bemenete a NEM—VAGY kapu harmadik bemenetével egy hárombemenetű ÉS kapu kimenetére van csatlakoztatva, amelynek bemenetéi a megfelelő hatodik és hetedik és nyolcadik bemenetét képezik a logikai egységnek. A VAGY kapu kimenete egy impulzusformáló áramkörön keresztül kétbemenetű VAGY kapu első bemenetére van kapcsolva, amely kétbemenetű VAGY kapu második bemenete képezi a logikai egység második bemenetét, kimenete pedig további két kétbemenetű VÁGY kapu első bemeneteire vannak kapcsolva, míg a hárombemenetű VAGY kapu kimenete két kétbemenetű ÉS kapu első kimeneteire van kapcsolva, amely ÉS kapuk második bemenetei a logikai egység kilencedik és tizedik bemenetét képezik. Az első kétbemenetű ÉS kapu kimenete össze van kapcsolva a negyedik kétbemenetű VAGY kapu első bemenetével, a harmadik kétbemenetű VAGY kapu második bemenetével és az első flip-flop R-bemenetével, míg a második kétbemenetű VAGY kapu kimenete össze van kapcsolva a negyedik kétbemenetű VAGY kapu második bemenetével, a második kétbemenetű VAGY kapu második bemenetével és a második flip-flop R-bemenetével, továbbá a negyedik kétbemenetű VAGY kapu kimenete a logikai egység visszaállító kimenetét képezi. A két flipflop S-bemenetei a második és a harmadik kéíbemeletü VAGY kapu kimeneteivel vannak összekötve, az első flip-flop Q-kimenete össze van kapcsolva a harmadik hárombemenetű ÉS kapu első bemenetével, és egyúttal a logikai egység első parancskimenetét képezi. Ugyanennek a flip-flopriak a Q kimenete a negyedik kétbemenetű És kapu első bemenetével van összekapcsolva, amelynek a második bemenete össze van kapcsolva a második flip-flop Q kimenetével. Ez utóbbi Q kimenete pedig az ötödik kétbemenetű ÉS kapu eiső bemenetével van összekapcsolva Is képezi a logikai egység második parancskimenetét. A harmadik, negyedik és ötödik kétbemenetű ÉS kapuk kimenetei pedig egymástól elválasztottan vannak három kapcsoló megfelelő vezérlő bemenetéivel összekapcsolva, ahol a második kapcsoló analóg bemenete a logikai egység első bemene::ét képezi, a harmadik és ötödik kétbemenetű ÉS kapu második bemenete pedig a logikai egység tizenharmadik és tizennegyedik bemenetét képezi, amely logikai egység tizenegyedik és tizenkettedik bemenetei az első és a harmadik kapcsoló analóg bemenetei, amelynek kimenetei a második kapcsoló kimenetével együtt a hárombemenetű VAGY kapu megfelelő beineneteivel vannak összel ötve, amelyek kimenete a logikai egység vezérlő kimenetét képezi. A találmány szerinti berendezés előnye, hogy lehetővé teszi a robotpilóta automatikus vezérlést nyílt tengeri navigációs rendszerről úgy, hogy a vezérlésre a r.yílt tengeri navigációs rendszer jeleit használja közvetlenül. Ily módon az átfogott távolság kis értéken t utható, az üzemanyag-fogyasztás lecsökken, a sze5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
