186811. lajstromszámú szabadalom • Szinkronizáló berendezés nyilttengeri navigációs rendszer szinkronizálására robotpilóta vezérlő rendszerrel
1 186811 2 mélyzet munkája könnyebb lesz, és az egésznek az eredményé a biztonságosabb repülésben tükröződik vissza. A találmány szerinti berendezést a mellékelt hatásvázlaton mutatjuk be részletesebben. A berendezés tartalmaz egy 1 logikai egységet, amelynek az első nyolc bemenete össze van kapcsolva a robotpilóta vezérlő rendszerének a vízszintes pályakeresztezésre vonatkozó kimenetével, az impulzus visszaállító kimenetével, a szi.it visszaállító kimenetével, a szint visszaállító kimenettel, a lesiklópálya kimenettel, a haladj tovább körbe parancsot adó kimenetével, a sürgősen fordulj még parancsot előállító kimenettel, az oldalirányú stabilizálást megvalósító jelkimenettel, valamint a navigációs előkészítés kimenetével, míg az 1 logikai egység további hat kimenete össze van kapcsolva a 6 vezérlő egység két bemenetével, a haladási pályától oldalirányba való eltérést létrehozó két kiemenettel, valamint a nyílt tengeri 5 navigációs rendszer két kimenetével, amelynek az ötödik kimenete a 3 kijelző egység első bemenetére van kapcsolva. A 3 kijelző egység második bemenete össze van kapcsolva a 4 robotpilóta vezérlő rendszer kijelző kimenetével, továbbá a 4 róbotpilóta vezérlő rendszer harmadik és negyedik bemenete megfelelően össze van kapcsolva az 1 logikai égység két parancs-kimenetével és a 2 felbontó egység 1 ét első bemenetével, amely 2 felbontó egység harmadik és negyedik bemenete az 5 nyílt tengeri navigációi rendszer érvényes kimeneteivel vannak összekapcsolva. Ötödik és hatodik bemenetei pedig a robotpilóta vezérlő rendszer „navigáció előkészületben” jelet adó és az oldalirányú stabilizálás jelet előállító kimenethez van kapcsolva, míg a hetedik és nyolcadik bemenete össze van kapcsolva a 4 robotpilóta vezérlő rendszer „érvényes a pörgettyűs iránytű” és a „hiba” kimeneteivel. Az 1 logikai egység vezérlő és visszaállító kimenetei össze vannak kapcsolva a robotpilóta vezérlő rendszer megfelelő bemenetéivel, a 2 felbontó egység kimenete össze van kapcsolva a 4 robotpilótá'vezérlő rendszer „megengedő” bemenetével, az 1 logikai egység tartalmaz egy 1.1 VAGY kaput, amely l.í VAGY kapu első bemenete a 1 logikai egység harmadik bemenetét képezi, második bemenete pedig egy hárombemenetű 1.3 NEM—VAGY kapu első bemenetével együtt az 1 logikai egység negyedik bemenetét képezi. Az 1.1 VAGY kapu harmadik bemenete az 1.3 NEM—VAGY kapu második bemenetével az 1 logikai egység ötödik bemenetét képezi, az 1.1 VAGY kapu negyedik bemenete az 1.3 NEM—VAGY kapu harmadik bemenetével egy hárombemenetű 1.2 ÉS kapu kimenetére van csatlakoztatva, amelynek bemenetei a megfelelő hatodik, hetedik és nyolcadik bemenetét képezik az 1 logikai egységnek. Az 1.1 VAGY kapu kimenete egy impulzusformáló 1.4 áramkörön keresztül kétbemenetű 1.5 VAGY kapu első bemenetére van kapcsolva, amely kétbemenetű 1.5 VAGY kapu második bemenete képezi az 1 logikai egység második bemenetét, kimenete pedig további két kétbemenetű 1.9, 1.10 VAGY kapu első bemeneteire vannak kapcsolva, míg a hárombemenetű 1.3 NEM— VAGY kapu kimenete két kétbemenetű 1.6, 1.7 ÉS kapu első bemeneteire van kapcsolva, amely 1.6, 1.7 ÉS kapuk második bemenetei az 1 logikai egység kilencedik és tizedik bemenetét képezik. Az első kétbemenetű 1.6 ÉS kapu kimenete össze van kapcsolva a negyedik kétbemenetű 1.8 VAGY kapu első bemenetével, a harmadik kétbemenetű 1.10 VAGY kapu második bemenetével és az első l.ll flip-flop R-bemenetével, rúg a második kétbemenetű 1.7 ÉS kapu kimenete össze van kapcsolva a negyedik kétbemenetű 1.8 VAGY kapu második bemenetével, a második kétbemenetű 1.9 VAGY kapu második bemenetével és a második 1.12 flip-flop R-bemenetével, továbbá a negyedik kétbemenetű 1.8 VAGY kapu kimenete az 1 logikai egység visszaállító kimenetét képezi, a két 1,11, 1.12 flip-flop S-bemenetei a második és a harmadik Kétbemenetű 1.9, 1.10 VAGY kapu kimeneteivel vannak összekötve, az első 1.11 flip-flop Q-kimenete össze van kapcsolva a harmadik hárombemenetű 1.13 ÉS kapu első bemenetével és egyúttal az 1 logikai egység első parancskimenetét képezi. Ugyanennek az 1.11 flip-flopnak a Q-kimenete a negyedik kétbemenetű ÉS kapu első bemenetével van összekapcsolva, amelynek a második bemenete össze van kapcsolva a másodiK 1.12 flip-flop Q-kimenetével. Ez utóbbi Q- kimenee pedig az ötödik kétbemenetű ÉS kapu első bemenetével van összekapcsolva, és képezi a logikai egység második parancskimenetét. A harmadik, negyedik és ötödik kétbemenetű 1.13, 1.14, 1.15 ÉS kapu kimenetei pedig egymástól elválaszt ottan vannak három 1.17, 1.18, 1.19 kapcsoló megfelelő vezérlő bemenetéivel öszekapcsolva, ahol a második 1.18 kapcsoló analóg bemenete az 1 logikai egység első bemenetét képezi, a harmadik és ötödik kétbemenetű 1.13, 1.15 ÉS: kapu második bemenete pedig az 1 logikai egység tizenharmadik és tizennegyedik bemenetét képezi, amely 1 logikai egység tizenegyedik és tizenkettedik bemenetei az első és a harmadik 1.17, 1.19 kapcsoló analóg bemenetei, amelyeknek kimenetei a második 1.18 kapcsoló kimenetével együtt a hárombemenetű 1. 6 VAGY kapu megfelelő bemenetéivel vannak öszekötve, amelynek kimenete a logikai egység vezérlő kimenetét képezi. A berendezés működése a következő : a berendezés indító impulzusa a 6 vezérlő egység egyik parancs kimenetén jelenik meg, és ezt a jelet vezetjük, attól függően, hogy melyik kimeneten jelent meg az egyik kétbemene ű 1.6 vagy 1.7 ÉS kapu második bemenetére. Ez a jel akkor halad a berendezésbe tovább, ha az 1.3 NEM—VAGY kapu kimenetén „szabad” jel van, azaz jelen van az oldalirányú stabilizálást biztosító jel és a „navigáció előkészítésben” jel az 1 logikai egység hetedik és nyolcadik bemenetén, illetőleg ha a „siklás”, a ,menj körbe” és a „sürgősen fordulj vissza” bemenerek nincsenek az 1 logikai egység negyedik, ötödik és hatodik bemenetén aktiválva. Ekkor tehát, ha az előbbi feltételek mind teljesülnek, megjelenik a parancs jel az 1.6 vagy 1.7 ÉS kapu kimenetén. Az 1.6 ÉS kapu kimenetéről a jel egyrészt el van vezetve az 1.8 VAGY kapu első bemenetére, az 1.10 VAGY kapu második bemenetére, valamint az első 1.11 flip-flop R-bemenetére. Ennek eredményeképpen a RESET impulzus, amely lezárja az áramnavigációs üzemmódot, jön létre, amely a robotpilóta vezérlő rendszer RESET bemenetére van vezetve, azaz beáll az induláshoz. Az 1.8 VAGY kapun keresztül egy az 1.10 VAGY kapu által kapuzott RESET impulzust vezetünk a második 1.12 flip-flop S-bemenetére, amely logikai NULLA-értékűre állítja, az 1.11 flipflop pedig logikai 1-re áll be, miközben ennek az 1.11 5 10 10 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
