186701. lajstromszámú szabadalom • Berendezés rakományok szállítása illetve tárolása során szükséges kezelési műveletek elvégzésére
1 186 701 2 A találmány tárgya olyan berendezés, amely alapvető közös jellemzők szerinti kialakításban a mindenkori közvetlen alkalmazási hely igényeihez úgy adaptálható, hogy az ipari és kereskedelmi tevékenység körében felmerülő rakomány tárolási és szállítási feladatok ellátásához szükséges különböző kezelési műveleteket gépi erőkifejtéssel lehessen — könnyű kezelhetőség mellett kielégítő megbízhatósággal és a kívánt teherbíróképesség maradéktalan kielégítésével - elvégezni. Mind a termelőtevékenység körében, mind a termékek elosztása során az egyik legmunkaigényesebb, sokrétű feladat a cikkek (termékek, félkésztermékek) szükség szerinti mozgatása. Az ilyen munkálatok maximális mértékű gépesítését sok megfontolás teszi elsőrendű feladattá. A társadalmi fejlődés a munkaerőpiac egyik legszűkebb keresztmetszetévé tette a nehéz testi munkát igénylő rakomány kezelés- és szállítás személyzetét, ugyanakkor a termékmozgatási volumenek — és a szállítás biztonságával, minőségével kapcsolatos igények - az elmúlt évtizedekben annyira megnőttek, hogy az ilyen műveletek jelentős része kézi erővel gyakorlatilag el sem végezhető. Az anyagmozgatás igen sokféle útvonalon és különböző peremfeltételek mellett szükséges és ebből kifolyólag a mindenkori konkrét alkalmazási helyek peremfeltételei igen eltérők és más-más szempontok összehangolását igénylik. A fenti és más megfontolások arra ösztönöztek, hogy az egyedileg sokféle alakot öltő szállítandó cikkeket valamilyen módon egységrakományokká rendezzék (egy korszerű rakományegységesítési forma pl. a konténeres szállítás), ami mellett az egységrakománnyá rendezésnél is a mindenkori konkrét cikkek sajátosságának megfelelően más-más szempontok szerint kell sokféle követelményt — optimális kompromisszummal - összehangolni. Nagy tömegekben kell pl. biztosítani a következő főbb rakománytípusok (cikkek) tárolását, szállítását, azokból egységrakományok kialakítását és lebontását (palettázást, depalettázást). I. Nemfémes anyagból készült sajátos alakú (üveg, műanyag) edények la. Öblös (pl. konzerv) edények; lb. Palackok. Az ilyenek tömeges mozgatása történhet rakománylapokon, amelyekre az egyező alakú edényeket sorokban és oszlopokban egymás mellé helyezik; a tetejükre újabb rakománylapot helyezve, egyező alakú újabb emeletet alakíthatnak ki, stb. II. Legalább részben ferromágneses falu edények. Ezek lehetnek hengeres vagy más alakú edények, amelyeknek legalább a megfogási síkban lévő fala (pl. fedele) az edény súlyának megtartásához szükséges tömegű mágnesezhető fémből készült. Megfogásuk előnyösen emelő mágnesekkel történhet, amelyek egyenként ható erőterekkel vagy az edényhalmaz feletti teljes síkra kiterjedő közös erőtérrel fejtik ki az emelő- és tartóhatást (Ha. és Ilb.). III. Hasáb alakú tárgyak. Maga a cikk is lehet hasáb alakú, de hasonlók a manipulációs feltételek akkor is, ha hasáb alakú dobozban (ládában) szállítjuk a tetszőleges alakú cikk halmazát. IV. Gyűjtő göngyöleg. Az I. vagy II. típusú tárgyak kisebb halmazát magában foglaló zsákszerű (pl. fólia-) göngyöleg. V Gyűjtődoboz vagy láda. '2 Felül nyitott - vagy leemelhető tetővei fedett — hasáb alakú gyűjtődoboz, illetve -láda, amelyben az I. vagy II. típusú cikkek halmaza egyenkénti, vagy pl. páros ekvidisztáns rekeszekben van elrendezve (pl. sörösláda). A különböző I.... V. típusú tárgyak egységrakománnyá rendezése is eltérő feltételek figyelembe vételét igényli, ugyanakkor a más-más típusú egységrakományok rendezés utáni mozgatása is a cikk típusától függően mis-más szabadságfokokat nyújt, másfajta - laza, illetve merev — magatartáshoz való illeszkedést követel; ezért a szállítóeszközök optimális megválasztásánál is eltérések mutatkoznak a rakomány típusa szerint. Különböző irányú térbeni mozgatások szükségesek és a mindenkori mozgatószerveknek a rakomány manipulációs eszközökkel való optimális összehangolása egyszerűbbnek tűnik, ha típusonként eltérő jellegű eszközkombinácíókat hoznak létre. Ugyanakkor az egységrakományok egyfelől összerendezése, másfelől szétbontása is — akár azonos típusú cikk esetén — más-más feltételek között és legalábbis részben más műveletekkel történik. Ez a magyarázata, hogy az ilyen rakomány kezelési feladatok ellátására szolgáló gépi eszközök fejlesztésénél mindeddig nem törekedtek egy etemességre. Az egységrakományok rendezésére szolgáló ismert gépi berendezések általában egycélúak: vagy palettázn;ik vagy depalettáznak. Egy meghatározott berendezéstípus általában a különböző I. ... V. típusú rakományok közül csak egy meghatározott (pl. vagy az I. vagy a II. típusú) rakományfajta kezelésére szolgál (kivételesen két típus is kezelhető). Az egységrakományok mozgatására szolgáló eszközök is rakománytípustól függően eltérő kialakításúak, mert így vélték megtalálni a kedvező kompromisszumot az. együttműködésre hivatott különböző gépelemek, pl. - meghatározott üzemi tartományú — hajtóművek, eltérő gépelem típusú sebesség csökkentő eszközök, különböző mozgásátvivő szervek (pl. csigahajtás), emelőszerkezetek (pl. lánchajtás) között. A laza szerkezetű mozgatóeszközöknél (lánchajtás, szállítószalag, stb.) maga a teherbíróképesség és a tmanipulációs választék is korlátozott, ugyanakkor nincs lehetőség pontos pozicionálásra. A korszerű helyzeté zékelőkkel kialakított Finombeálló szerkezetek megengedhető mértékű bonyolultsági fokkal általában csak korlátozott alkalmazási körre vannak kialakítva. Az ismert egységrakománykezelő berendezések egy részénél úgy keresték az optimális szerkezeti kialakítást, hogy ennek folytán rendezés közben a teljes rakománykészlet mozgatása szükséges, sőt ez az együttes mozgatás egyes t pusoknál olyan természetű, hogy az egységcsomagokat a rakományhalmaz legmagasabb pontjára kell emelni és azok onnan rendeződnek a tárolási vagy szállítási szintre. Nyilvánvaló, hogy az ilyen megoldásoknál a szerkezeti egyszerűsítés ára egy nagymértékű üresjárati energiafogyasztás és számos manipulációt távoleső pontban (pl. magasban) kell végrehajtani, az ebből folyóan nagy kiterjedésű manipulációs eszköz igényével. A találmány alapja az a felismerés, hogy viszonylag egyszerű felépítésű, könnyen gyártható és kezelhető, a mindenkori alkalmazási helyhez széleskörűen komplettírozható berendezés állítható elő, ha rakománytípusok szerint ugyan eltérően kialakított rakománytartó lapokat és — a rakományok rendezésénél — végrehajtó lapokat alkalmazunk, de azokat tipizált rögzítő szervekkel (illesz-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
