186701. lajstromszámú szabadalom • Berendezés rakományok szállítása illetve tárolása során szükséges kezelési műveletek elvégzésére
kedő pontokkal) ellátva, a berendezést olyan telepített vagy önjáró állvánnyal alakítjuk ki, amelyben három keretszerkezet van elrendezve: az első keretszerkezet az állványban helytállóan van rögzítve és ez hordozza a függőleges hajtást és annak függőleges mozgásátvivő szervét, a második keretszerkezet mereven van kapcsolva a függőleges hajtás mozgásátvivő szervével és vízszintes menesztőpálya van azon kialakítva, s a vízszintes menesztőpályán van elrendezve a — vízszintes hajtással kapcsolt — harmadik keretszerkezet, amelynek van a végrehajtó lapok rögzítő szerveihez illeszkedő tartószerelvénye és az — ugyancsak tipizált rögzítőszervekkel ellátott - rakomány manipulációs eszközök rögzítő szerveihez illeszkedő tartószerelvények az állványon vagy a helytállóan elrendezett első keretszerelvények vannak elrendezve. Ilyen elrendezés esetén függőleges mozgásátvivő szervként - a teherbírási igénytől függően egy vagy szimmetrikusan elrendezett két darab - menetes (célszerűen golyós) orsót és azzal kapcsolódó (célszerűen golyós) anyát alkalmazhatunk, amely anya mereven van rögzítve a második keretszerkezethez,- ez a mozgásátvivő szerv egyfelől tetszőleges teherbírási igényre kedvezően kialakítható, másfelől az így mozgatott rakománytartó eszköz nem csak az ismert korszerű finombeálló mechanizmusokkal könnyen vezérelhető, de ahhoz olyan új finombeállást szabályozó rendszer is kialakítható, amely az ismertekhez képest megbízhatóbb és pontosabb finombeállást tesz lehetővé, mert az ilyen finomvezérlő rendszer rendelkező jeleinek gyors és pontos követésére a menetes orsós mozgásátvivő szerv bármilyen teherbírási igény esetén képes. A háromféle tartószerkezet, továbbá a függőleges és vízszintes hajtások, mozgásátvivő szervek, menesztőpályák a mindenkori kiviteli alakoknál úgy vannak kialakítva, hogy a kiviteli alak egyaránt komplettirozható az eltérő I.... V. típusú rakományok bármelyikének kezeléséhez; többnyire még a rakomány manipuláló eszközök is (vagy legalább egy részük) egyező lehet a különböző I— V. típusú rakományokhoz; ugyanakkor az egyébként közös alapvető jellemzőkkel kialakított különböző kiviteli alakokhoz — a tipizált tartószerelvényekhez illeszkedő — különböző kiegészítő elemek is alkalmazhatók, továbbá az állványhoz — mellette ahhoz illeszkedően.elhelyezhető — rendező asztal (vagy rendező szalag, továbbiakban összefoglalóan: rendező asztal) készíthető, a berendezés ellátható tipizált tárolóeszközökkel a mindenkori alkalmazási kör szerint szükséges egy- vagy többfajta rakománylap megfelelő számú készlete számára, az állvány pedig — ha önjáró kivitelű - maga is elhelyezhető görgős pályán, ha helytálló, abban elrendezhető görgős pálya és ahhoz különböző behordó és elhordó görgős pályák illeszkedhetnek. A találmányt részletesebben ábrák segítségével magyarázzuk. Az 1.—le. ábra a kezelendő különféle típusú rakományokat szemlélteti egyedi példákkal. A 2a. és b. ábra a berendezés példakénti kiviteli alakjának vázlata elölnézetben (2a. ábra) és felülnézetben (2b. ábra). A 3. ábra a berendezés meghatározott módon kompicttírozott kiviteli alakjánál szemlélteti az alkalmazás-technikai variánsok példakénti választékát. A 4. és 4a. ábra a második keretszerkezetnek az első keretszerkezethez képesti elrendezését szemlélteti egy példaképpeni kiviteli alaknál. Az 5. ábra a harmadik keretszerkezetnek a második keretszerkezetbez képesti elrendezését szemlélteti egy példaképpeni kiviteli alaknál. A 6. és 6a. ábra a rakomány rétegenkénti elrendezéséhez (rétegtömörítéshez) alkalmazható példaképpeni rakomány manipuláló eszközöket szemléltet. A 7. ábra a rakományrétegek közötti betétek megfogására szolgáló köztes megfogó példaképpeni kiviteli alakját mutatja. A 8. és 8a. ábra a rakománylap adagolást szemlélteti az adagoló szerkezet példaképpeni kiviteli alakjával. A 9. és 9a. ábra a rakománylapok gyűjtését szemlélteti a manipulációs szerkezet példaképpeni kiviteli alakjával. Az 1. ábrán iátható, hogy az la. típusú rakományból (öblös edény) egységrakománnyá rendezéskor a végrehajtó lapra helyezett egy sort vagy egymás mögött elrendezett egyszintű több sort a. már egymásra halmozott készlet legmagasabb sora fölé emeljük függőleges elmozdítással és a készlet legmagasabb sorára (pl. közös papírrétegre) vízszintes irányú elmozdítás után ráhelyezzük, szükség szerint ezt követően igazításokat végezve a 6. és 6a. ábrán szemléltetett rétegtömörítési művelet(ek) alkalmazásával. A végrehajtó lapon rendezett Ib. típusú rakományt (palack) hasonló módon visszük a helyére előbb függőleges, majd vízszintes irányban elmozdítva a sorban (vagy sorban és oszlopban) rendezett halmazt. A II. típusú rakományt a teljes síkfelületre kiterjedő erőteret ébresztő emelőmágnes vagy a dobozonkénti erőteret ébresztő emelőmágnes-készlet aktiválása után a mágnes(ek) emelésével, oldalirányú elmozdításával, majd süllyesztésével visszük a halmaz legmagasabb sora fölé, ahol a mágnes(ek) elengednek és a mágnes(eke)t ellenkező útiránnyal visszavisszük. Hasonló geometriájú hasáb alakú tárgyakból álló, III. típusú rakományoknál — ha azok szilárdsági tulajdonságai ezt megengedik — a Illa. változatként mutatott módon szorító megfogással egy teljes sort emelhetünk, mozgathatunk vízszintes 1 ányban, majd elengedhetünk. Ha pedig V. típusú rakományokat rendezünk, esetleg a rekeszekre bontott gyűjtőládát sztatikailag alkalmasan választott helyen megfogják a manipulátorok és úgy emeljük, oldalirányban mozgatjuk, süllyesztjük a réteget. Az egységrakomány lebontásánál ellenkező sorrendben hasonló irányú megfogási, elmozdítási, elegendő műveleteket hajtunk végre. Természetesen a fentiek csak kiragadott szemléltető példák; nagyszámú változat képzelhető el és a különféle IV. típusú rakományoknál a megfogás különösen individuálisan variálhat. A 2a. és b. ábrán olyan , kiviteli alakot mutatunk, amelynél maga az állvány nem önjáró, hanem helytálló, az állvány alján görgős 14 pálya van kialakítva, mellette az egyik oldalon behordó görgős 13 pálya és elhordó görgős 15 pálya van elrendezve. A példakénti kiviteli alaknál olyan függőleges mozgásátvivő szervet alkalmazunk, amely a függőleges 1 hajtással kapcsolt golyós 2 orsót és azzal kapcsolt golyós 3 anyát foglal magában. A 3 anya mereven van a második 4 keretszerkezethez erősítve, a második 4 keretszerkezet görgősen támaszkodik az első 16 keretszerkezetben kialakított függő’eges 5 menesztőpályához. A második 8 keretszerkezetben kialakított vízszintes 7 inenesztőpályán van ágyazva a vízszintes 6 hajtással kapcsolt harmadik 8 keretszerkezet, amelynek megfelelő tartószerelvényéhez van erősítve a pillanatnyi alkalmazásnak megfelelő kialakítású végrehajtó 9 lap. Az ábrán még mutatjuk a 12 rakománylaptár példakénti kiviteli alakját, a rakománylap adagolásához alkalmazható eszközöket, nevezetesen a függőleges toló3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
