186692. lajstromszámú szabadalom • Hajtásvezérlés felvonókhoz
1 186 692 2 30 dióda anódjával, a második 20 határolótagnál a 30 dióda katódjával van összekötve, és így a 15 szabályozó pozitív u4 kimenőfeszültségénél az 1 emelőmotor szabályozása, negatív ui kimenőfeszültségénél a 7 örvényáramú fék szabályozása van letiltva. A 15 szabályozó a 2. ábrán látható módon 31 műveleti erősítőből, amely 33 ellenállásból kialakított, arányos, P típusú működést eredményező visszacsatolással van ellátva. A 31 műveleti erősítő invertáló bemenete egyrészt 34 ellenálláson át a 8 tachométergenerátorral, másrészt további 35 ellenálláson át a 16 alapjelképző kimenetével kapcsolódik. A 15 szabályozó Ui, u4 kimenőfeszültségének lefutása gyorsítási szakaszban negatív tartományba esik és nulla feszültség irányában növekszik, lassítási szakaszban pozitív tartományba esik és nulla feszültség irányában csökken. (Ld. az 5. és 6. ábrát.) A 3. ábrán bemutatott 18 állítótagnak 36 műveleti erősítője van, amelynek visszacsatolása időfüggő és párhuzamosan kapcsolt 37 kondenzátorral és 38 potencióméterrel van ellátva. A 36 műveleti erősítő nem invertáló bemenete 39 ellenálláson és a 17 határolótagon át a 15 szabályozó kimenetével, további 40 ellenálláson és további 41 potencióméteren keresztül feszültségforrás M negatív pólusával van összekapcsolva. A visszacsatolásban elrendezett 38 potencióméter beállításával a gyorsítási szakasz TA nyomaték lefutása és n^x fordulatszám lefutása (5. ábra) a lassítási szakasz TMB nyomatékának és njST fordulatszámának lefutásához (6. ábra) állítható, úgy, hogy az optimálishoz közelálló menetkarakterisztika érhető el. A 18 állítótag nélkül a gyorsítási szakaszban a lassítási szakaszétól erősen eltérő karakterisztika adódna (4. ábra). A 36 műveleti erősítő nem invertáló bemenetén lévő 41 potencióméter segítségével a 18 állítótag u3 kimenőfeszültsége beállítható úgy, hogy a gyorsítási és lassítási szakasz TA, TMB nyomaték karakterisztikáinak és nisx fordulatszám lefutásának átmenete jó lesz (5. és 6. ábra). A 19 linearizálótag - amely például függvényhálózatból van kialakítva - az 1 emelőmotor szabályozási körében bemenetével a 18 állítótag kimenetéhez kapcsolódik, kimenetével pedig az 1 emelőmotor 13 tirisztorokból, 14 gyújtásszögvezérlő egységből álló beavatkozó szervével van összekötve (1. ábra). A 19 linearizálótag megfelelő függvénykapcsolat létrehozásával linearizálja a 15 szabályozó Ui kimenőfeszültsége és az 1 emelőmotor által leadott TA nyomaték közötti statikus kapcsolatot, és ezáltal mellékáramkörű egyenáramú motorra jellemző karakterisztika érhető el. Ezen kívül a 7. ábráról leolvashatóan a szakasz ATA/Aui erősítési tényezője - amint az a 7. ábrán látható — a munkapont helyzetétől független és közel állandó, és így a belengési tulajdonságok is viszonylag állandók és az alapjel változásától függetlenek maradnak. A 7 örvényáramú fék szabályozási körének 21 linearizáiótagja — amely például egy másik függvényhálózatból van kialakítva — első bemenetével a 8 tachométergencrátorra, második bemenetével a 20 határolótagon át a 15 szabályozó kimenetére csatlakozik, kimenetével a 7 orvényáramú fék második kétállású 22 szabályozója’ nak bemenetére van kötve (1. ábra). A 21 linearizálótag megfelelő függvénykapcsolat képzésével linearizálja a 15 szabályozó u4 kimenőfeszültsége és a 7 örvényáramú fék TMB nyomatéka közötti statikus kapcsolatot, és ezáltal mellékáramkörű egyenáramú motorra jellemző karakterisztika érhető el. Ezen kívül az 1 emelőmotor 4 sz abályozási körének 19 linearizálótagjához és a 7. ábrához, hasonlóan, a szakasz A TMB/Au4 erősítési tényezője a munkapont helyzetétől független és közel állandó (8. ábra). A 21 linearizálótag nélkül a szakasz erősítése a munkapont változása esetén nem lenne állandó, aminek következtében a belengési tulajdonságok is állandóan változnának (9. ábra). A 10. ábrán bemutatott kétállású, második 22 szabályozónak 42 műveleti erősítője van, amely több sorbakopcsolt 43 diódával van visszacsatolva. A 42 műveleti erősítő invertáló bemenete egyrészt 44 ellenálláson, a 2i linearizáiótagon és a 20 határolótagon keresztül a 15 s?abályozó kimenetéhez csathrkozik, másrészt 45 potencióméteren keresztül a 27 áramváltóra van kapcsolva (1. ábra). A visszacsatolás 43 diódáinak az a hatása, hogy a 22 szabályozó pozitív Ur kimenőfeszültségét a 43 dódák nyitófeszültségeinek összegére korlátozzák. All. ábrán bemutatott 24 impulzusáramkörnek 46 kétbázisú d ódája van (UJT), amelynek emittere 47 kondenzátorral és 48 tranzisztor kollektorával van összekötve. A 46 kétbizisú dióda első, B1 bázisa a 23 tirisztorok vezérlőelektródjaival vannak kapcsolatban. A 46 kétbázisú d óda második, B2 bázisa feszültségforrás pozitív P kapcfára van kötve. A 48 tranzisztor bázisa egyrészt 49 ellenálláson és 50 diódán keresztül a két állású 22 szabályozó k menetére, másrészt egy további 51 diódán és további 5 2 ellenálláson át a feszültségforrás pozitív P kapcsára van kötve, amellyel a 48 tranzisztor emittere is kapcsolatban van A kétállású 22 szabályozó lassítási szakaszban a következő módon működik együtt a 24 impulzusáramkörrel: a 7 örvényáramú fék: 25 geijesztőtekercsén átfolyó áram IigT ellenőrzőjelének az Isoll áramalapjel a á való csökkenésekor kapcsol a kétállású 22 szabályozó, mikor is Ur kimenőfeszültsége ugrásszerűen negatív értékre vált (ti időpont a 12. ábrán). Ezáltal az 53, 51 diódák, valamint a 24 impulzusáramkor 48 tranz sztora vezetni kezd, és a 47 kondenzátor feltöltődik, fa a kondenzátor Uc feszültsége eléri a 46 kétbázisú dióda emitter küszöbfeszültségét, akkor a 46 kétbázisú d óda B1 bázisán impulzus lép fel, amely az éppen áte esztőirányba fordított 23 tirisztort begyújtja. Ezután az áram és Iisr ellenőrzőjele újra növekedni kezd és a 47 kondenzátor kisül a 46 kétbázisú diódán át (t2 időpont a 12. ábrán). Amikor az áram eléri az Isoll alapjelet, akkor a kétállású 22 szabályozó UR kimenőfeszültsége ismét a visszacsatolásban lévő 43 diódák által korlátozott pozitív értékre ugrik (t3 időpont a 12. ábrán). A begyújtott 23 tirisztor lezár, amikor a rajta lévő egyenfeszültség nullára csökken, és az áram és Iíst ellenőrzőjele ismét csökken (t4 időpont a 12. ábrán.) llymódon az Isoll áram-alapjel nagyságától függően a 23 tirisztorok vezetési ideje úgy változik, hogy az Isoll a am-alapjelet követő áram alakul ki, amely a 7 örvényá arnú fék fékezőnyomatékát megfelelően befolyásolja. A 16 alapjelképző célszerűen a 0026406 európai szabadalmi leírásból ismert megoldású, és programozható olvasótérből (PROM) kialakított vezérlőtára és egyetlen mikroprocesszorral megvalósított három összegzöfokozita van. A vezérlőtárban vannak tárolva a megengedhető rántási-zökkenési értékek, valamint a gyorsítás és sebesség határértékei mind gyorsítási, mind a lassítási szakaszra vonatkozóan. Az összegző fokozatban történik a gyorsítás, a sebesség és az út numerikus integrálása. A felvonó menetének kezdetétől fogva iiymódon képzett 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 50 65
