185998. lajstromszámú szabadalom • Berendezés bányabeli maróhengeres fejtő-rakodó gép vivőfrekvenciás távirányítására
1 135 99S ezsn üzemmódokat kijelző jelzőeszközök találhatók. A nyomógombos kapcsolók a később ismertetendő átviteli pulton keresztül működtetik a 4 gépkapcsolót, és ennek kapcsolási állapota egy visszajelző útvonalon keresztül a 13 vezérlőpult kijelzőire jut. A találmány szerint a vezérlés és a visszajelzés átvitele egy vivőfrekvenciás rendszeren keresztül történik, amely a 4 gépkapcsoló oldalán egy 5 leválasztó szerelvényen keresztül rákapcsolódik a 3 kábel egyik erére, núg az 1 és 2 fejtő-rakodógép oldalán ugyanezen érre 6 leválasztó szerelvényen keresztül csatlakozik a vivőfrekvenciás rendszer. A vivőfrekvenciás rendszert a 4 gépkapcsoló oldalán egy 7 adóegység, valamint 8 vevőegység alkotja, ahol a 7 adóegységre í 1 modulátor csatlakozik. Az 1 és 2 fejtő-rakodógép oldalán hasonló 9 adóegység, valamint erre csatlakozó 12 modulátor és 10 vevőegység található. A 7 és 8, illetve 9 és 10 adó- és vevőegységek a két átviteli iránynak megfelelően különböző frekvenciákon működnek. Ennek megfelelően az 5, illetve 6 leválasztó szerelvények lényegében önmagában ismert szűrőáramkörökből állnak. A 13 vezérlőpult a kapcsolási utasításokat kódolt impulzusok formájában állítja elő, amely kódolt impulzusok egyrészről a 12 modulátor bemenetére csatlakoznak, másrészről egy 19 kürtmeghajtó áramkörre. Az 1 és 2 fejtő-rakodógép oldalán ugyanis legalább egy 20 kürtöt kell elhelyezni, amely riasztást ad az előtt, mielőtt az 1 és 2 fejtőrakodógép működésbe lépne. Ez egy igen fontos követelmény, és olyan lényeges bányabiztonsági szempont, hogy abban az esetben, ha a 20 kürt bármilyen oknál fogva üzemképtelenné válna, és emiatt a riasztás időben nem lenne lehetséges, úgy az 1 és 2 fejtő-rakodógép nem szabad, hogy elindítható legyen. Ennek érdekében a Î3 vezérlőpultból az 1 és 2 fejtő-rakodógép bekapcsolását vezérlő utasítás működteti a 19 kürtmeghajtó áramkört, amelynek kimenete egy 18 kürtellenőrző egységen keresztül csatlakozik a 20 kürtre. A 18 kürtellenőrző egység - amelyet alább még részletesebben ismertetünk -, abban az esetben, ha a 20 kürt akár szakadt, akár zárlatos, a 12 modulátort, annak egy tiltó bemenetén keresztül lezárja, és az 1 és 2 fejtőrakodógép bekapcsolási utasítása nem juthat el a vivőfrekvenciás átviteli pulton keresztül a 4 gépkapcsolóhoz. A 20 kürt megfelelő működése esetén a 18 kürtellenőrző egység a 12 modulátor számára engedélyezi a 13 vezérlőpulttól érkező kódolt impulzusok továbbítását a 9 adóegység felé. Ezután a 9 adóegységből a már vivőfrekvenciára modulált kódolt impulzusok a 6 leválasztó szerelvényen, a 3 kábelen, az 5 leválasztó szerelvényen keresztül a 4 gépkapcsoló oldalán lévő 8 vevőegységbe jutnak. A 8 vevőegység kimenete 16 dekódoló áramkörbe csatlakozik, amelynek kimenete a már dekódolt utasításokat egy 15 vezérlőegységbe továbbítja. A 15 vezérlőegység működteti a 4 gépkapcsolót. • A 4 gépkapcsoló a megfelelő kapcsolási állapot beállása után visszajelzést ad, amely egy i4 kódoló áramkörbejut. Ennek kimenete a 11 modulátoron keresztül, a 7 adóegységen, az 5 leválasztó szerelvé-2 nyen, a 3 kábelen és a 6 leválasztó szerelvényen keresztül a 10 vevőegységbe kerül. Mivel a 4 gépkapcsoló a visszajelzést szintén kódolt impulzusok formájában állítja elő, a 10 vevőegység kimenete egy 17 dekódoló áramkörre csatlakozik. A 17 dekódoló áramkör kimenetén megjelenő dekódolt visszajelző információ a 13 vezérlőpult megfelelő kijelzőjét működteti és jelzi a kezelőnek, hogy a kiadott utasítást a berendezés végrehajtotta. A 2. ábrán a 18 kürtellenőrző egység látható részletesebben. Amint az már az !. ábrából is kiderül, a 20 kürtöt egy i9 kürtmeghajtó áramkör működteti. A 19 kürtmeghajtó áramkör valamilyen hangfrekvenciás generátor, amelynek kimenő teljesítménye elegendően nagy ahhoz, hogy egy vagy több 20 kürtöt kellő hangerővei működtessen. A 20 kürt működését a 18 kürtellenőrző egység ellenőrzi oly módon, hogy egyrészről vele párhuzamosan egy 21 feszültségérzékelő áramkör, másrészről vele sorosan egy 22a áramváltó van kapcsolva, mely utóbbi kimenete 22 áramérzékelő áramkörre csatlakozik. A 21 ieszültségérzékeíő áramkör és a 22 áramérzékelő áramkör lényegében egy-egy egyenirányító, amelyek kimenetén a 20 kürtön megjelenő hangfrekvenciás feszültséggé] arányos egyenfeszültség, illetve a 20 kürtön átfolyó árammal arányos egyenfeszültség jelenik meg. A 18 kürtellenőrző egységben lényegében egy olyan hídáramkör található, amelyben a 21 feszültségérzékelő áramkör és a 22 áramérzékelő áramkör kimenete egymással sorba van kapcsolva, illetve a híd másik ágába egy feszültségosztó van kapcsolva, amely a 2. ábrán látható kiviteli alaknál egy 24 potenciométerrel van realizálva. A hídáramkör kimenetét a 21 feszüliségérzékelő áramkör és a 22 áramérzékelő áramkör közösített kimeneti pontja, illetve a feszül tségosztó osztáspontja, a jelen esetben a 24 potenciométer csúszkája alkotja. A 20 kürt helyes működése esetén mind a 21 feszültségérzékelő áramkör, mind a 22 áramérzékelő áramkör kimenetén megjelenik feszültség, és a 24 potenciométer úgy van beállítva, hogy az osztáspontián megjelenő feszültség megfeleljen a két egyenirányítóit feszültség arányának. Ily módon a helyes működés esetén a hídáramkör kimenetén nem jelenik meg feszültség. Abban az esetben, ha a 20 kürt például zárlatos lenne, akkora 21 feszültségérzékelő áramkör kimenetén nem jelenik meg a feszültség, míg a 22 áramérzékelő áramkör kimeneten túl nagy feszültség jelenik meg, akkor felborul a híd egyensúlyi állapota, és kimenetén feszültség jelenik meg. Egy másik meghibásodási esetben, amikor a 20 kürt például szakadtíá válik, akkor a 22 áramérzékelc áramkör kimenetén nem jelenik meg feszültség, csak a 21 ieszültségérzékeíő áramkör kimenetén. Ez ismét a hídegyer.súly felborulásához vezet, és annak kimenetén feszültség jelenik meg. A hídáramkör kimenetére egy 23 ablakkomparator kapcsolódik, amely akkor billen át, ha a feszültség akár az egyik, akár a másik irányban megnő, vagyis mind szakadás, mind pedig rövidzárlat esetén. A 23 ablakkomparátor kimenete alkotja a 18 kürtellenőrző egység kimenetét, amely a 12 modulátor tiltó bemenetére csatlakozik, és lezárja a 12 5 10 15 20 25 30 '35 40 45 50 55 60 65 3
