185998. lajstromszámú szabadalom • Berendezés bányabeli maróhengeres fejtő-rakodó gép vivőfrekvenciás távirányítására
modulátort, hu a 20 kiirt a fent ismertetett meghibásodási okok folytán nem működik. A 3. ábrán a 10 vevőegység részletesebb tömbvázlata látható. A 10 vevőegység bemenetén 25 négyszögesitő áramkör van, amely a beérkező modulált vivőfrekvenciás jelet négyszögesíti. A 25 négyszögesitő áramkör kimenete 26 digitális keverőre csatlakozik, amelynek másik bemenetére 29 ütemadó van vezetve. Annak következtében, hogy a 26 digitális keverőben különböző frekvenciájú digitális jelek kerülnek keverésre, jelentős zaj- illetve zavarelnyomás érhető el. A 26 digitális keverő kimenetére 27 digitális sávszűrő csatlakozik. Digitális sávszűrők önmagukban ismertek, és megvalósíthatók például monostabii bilienőkörökkel, valamint JK mester-szolga biilenőkörökke!, vagy kapuzott számláncokkal, amelyek kapuzó bemenetére a szűrendő jel órabemenetére a jelen esetben például a 29 ütemadó jele van vezetve. Az ilyen digitális sávszűrőnek az az előnye, hogy a határfrekvenciákon teljesen meredek levágásúak, és ily módon rendkívül nagy zaj- és zavarbiztonság érhető el alkalmazásukkal. A 27 digitális sávszűrő kimenetére 28 demodulátor csatlakozik. A 28 demodulátor előnyösen egy olyan monostabil billenökörfcöl áll, amelynek billenési ideje nagyobb, mint a 27 digitális sávszűrő kimenetén megjelenő modulált vivöfrekvenciás impulzusok impulzusideje, de rövidebb, mint a legrövidebb moduláló impulzus ideje. A fent ismertetett rendszerben előnyösen olyan modulációs rendszert alkalmaztunk, amelynél egy adott utasítást, információt impuizustartammodulációval viszünk át. Ebben az esetben a vételi oldalon a különböző időtartamú impulzusokat meg kell tudni különböztetni egymástól. Erre a célra alkalmaztuk a 3. ábrán látható 30 impulzusdetektort, amelynek bemenetére a 28 demodulátor kimenete csatlakozik. A 28 demodulator kimenetén sorosan megjelennek a különböző szélességű impulzusok, amelyek a 30 irnpulzusdetektorban lévő számláncok kapuzó bemenetére kerülnek. A számláncokra a 29 ütemadó is csatlakozik. Az egyes számláncok kimeneteire ÉS-kapuk csatlakoznak, amelyek kiválasztják a különböző időtartamú impulzusokat. A 3. ábrán a 30 impulzusdetektornak például három kimenete van, amelyek megfelelnek az egyes ÉS-kapuk kimenetének, és például T, 3T, 8T impulzusszélességhez tartozó kimenetek. Ezek a kimenetek csatlakoznak az 1 és 2 fejtő-rakodógép oldalán, a 17 dekódoló áramkörre, míg a 4 gépkapcsoló oldalán a 16 dekódoló áramkörre. A fent ismertetett, találmány szerinti berendezésnek előnye, hogy alkalmazásával elhagyható a négy + háromerü tömlőkábel használata, továbbá rendkívül üzembiztos, zavaroktól és zajoktól védett áramköri elrendezés biztosítja a nagy üzembiztonságot. Szabadalmi igénypontok 1. Berendezés bányabeli maróhengeres fejtőrakodógép vivőfrekvenciás távirányítására, amelynél a fejtő-rakodógép erősáramú kábelen keresztül a fejtés helyétől távol elhelyezett gépkapcsolóval van összekötve, a fejtő-rakodógép oldalán vezérlőpult van, amelyen egyrészről a különböző műveletek vezérlésére kapcsolók, másrészről a különböző kapcsolási állapotokat kijelző eszközök vannak, azzal jellemezve, hogy az erősáramú kábelre (3) a gépkapcsolónál, valamint a fejtő-rakodógépné! (1, 2) egy-egy leválasztó szerelvényen (5, 6) keresztül vivőfrekvenciás, duplex üzemű adó- és vevőegység (7 és 9, ill. 8 és 10) van kapcsolva, az adóegységre (7, 9) modulátor (SÍ, 12) csatlakozik, amelynek bemenete a fejtő-rakodógép (1,2) felőli oldalon a kódolt utasításokat előállító vezérlőpult (13) kimenetére van vezetve, a gépkapcsoló (4) oldalán a kapcsolási állapotot nyugtázó kódoló áramkör (14) kimenete van kötve, a vevőegység (8) kimenete dekódoló áramkörön (16) keresztül a gépkapcsoló (14) vezérlő egység (15) bemenetelre kapcsolódik, és a fejtő-rakodógép (1,2) oldalán dekódoló áramkörön (17) keresztül a vezérlőpult (13) kijelző bemenetelre van vezetve. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a fejtő-rakodógép (1, 2) oldalán riasztó kürt (20) van, amely a vezérlőpulttal (13) van vezérlő kapcsolatban, továbbá kürtellenőrző egysége (18) van, amelyben a kürttel (20) párhuzamosan feszültségérzékeiő áramkör (21), sorosan áramérzékelő áramkör (22) van kapcsolva, a feszültségérzékelő áramkör (21) és az áramérzékelő áramkör (22) kimenete hányadosképzöre csatlakozik, a hányadosképző kimenete ablakkomparátor (23) bemenetére var kötve, amelynek kimenete a modulátor (12) tiltó bemenetére van vezetve. 3. A 2. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a hányadosképzöt egy olyan hidáramkör alkotja, amelynek egy-egy ágát a feszültségérzékelő áramkör (2!) és az áramérzékelő áramkör (22) egymással sorbakapcsolt kimenetei alkotják, további két ágába feszültségosztó egy-egy ellenállása csatlakozik, és a hányadosképző egység kimenetét a feszültségosztó osztáspontja, valamint a kimenetek közösített pontja alkotja. 4. A 3. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a feszültségosztót egy potenciométer (24) aikotja. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a vevőegységben (10) a bemenetre egy négyszögesitő áramkör (25) csatlakozik, ennek kimenete digitális keverő (26) egyik bemenetére van vezetve, a másik bemenetre ütemadó (29) csatlakozik, a digitális keverő (26) kimenete digitális sávszűrőre '(27) van kötve, amelyhez az ütemadó (29) is csatlakozik, a digitális sávszűrő (27) kimenete demodulátorra (28) van vezetve, amely demodulátor (28) kimenete a kódolt vezérlőjelek kimenete. 6. Az 5. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a demodulátort (28) egy monostabil billenőkor alkotja, amelynek időállandója nagyobb, mint a digitális sávszűrő (27) kimenetén megjelenő vivőfrekvenciás impulzusok impulzusideje, de kisebb, mint a kodolt vezérlőjelek legrövidebb impulzusának ideje. 7. Az 5. vagy 6. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy impulzusszélesség-niodulált vezérlőjelek alkalmazása esetén a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
