185998. lajstromszámú szabadalom • Berendezés bányabeli maróhengeres fejtő-rakodó gép vivőfrekvenciás távirányítására
185 998 2 A találmány tárgya berendezés bányabeli maróhengeres fejtő-rakodógép vivőfrekvenciás távirányítására, amelynél a fejtő-rakodógép erősáramú kábelen keresztül a fejtés helyétől távol elhelyezett gépkapcsolóval van összekötve, a fejtő-rakodógép oldalán vezérlőpult van, amelyen egyrészről a különböző műveletek vezérlésére kapcsolók, másrészről a különböző kapcsolási állapotokat kijelző eszközök vannak. A mélyművelésű széntelepek jövesztésénél elterjedten használják a maróhengeres fej tő-rakodógépeket. Ezen gépek közös tulajdonsága, hogy kombinált tömlővezetéken keresztül csatlakoznak a villamos hálózatra, ez a kombinált tömlövezeték tartalmaz 4 db erőátviteli vezetéket, továbbá 3 db vezérlőeret, amelyek mind egy közös köpenyen belül helyezkednek el. Az erőátviteli vezetékek, valamint a vezérlőerek különböző keresztmetszetüek. A maróhengeres fejtő-rakodógép kapcsoló berendezését bányabiztonsági okokból nem lehet a gép közelében, a fejtés helyén telepíteni, hanem csak a veszélyes területen kívül, esetenként a bányán kívül helyezzük el. A gépkapcsolót ily módon a gépkezelő - aki a fejtö-rakodógép mellett van - egy nyomógombos vezérlőpultról működteti, amely vezérlőpult az emlitett tömlővezeték vezérlöerein keresztül van a fejtés helyétől távol elhelyezett gépkapcsolóval összekötve Ennek az ismert rendszernek az a hátránya, hogy a tömlővezeték üzem közben, a fejtő-rakodógép állandó mozgása következtében folyamatosan hajlító igénybevételnek van kitéve, és ezért a tömlővezeték gyorsan elhasználódik. Jelenleg az üzemzavarok egyik legfőbb hibaforrása ezen tömlövezeték megsérülése. Tekintettel arra, hogy a vezérlőerek jóval kisebb keresztmetszetüek, mint az erőátviteli erek, azok szakadnak e! a gyakorlatban leghamarabb. A találmány elé célul tűztük ki egy olyan távvezérlő rendszer kidolgozását, amelynek alkalmazásával a tömlőkábelből a vezérlőerek elhagyhatók, és ily módon csak négyerű tömlőkábel alkalmazása szükséges, és amely erőátviteli erek azonos keresztmetszetüek lehetnek. Tekintettel arra, hogy az azonos keresztmetszetű ereket tartalmazó tömlőkábel jobban viseli el az ismételt hajlitásokat, a vezérlőerek elhagyása jelentősen megnöveli a tömlőkábel élettartamát, és ezzel együtt a két meghibásodás közötti, üzemzavar-mentes időt. A kitűzött célt a találmány szerint úgy értük el, hogy az erősáramú kábelre a gépkapcsolónál, valamint a fejtő-rakodógépné! egy-egy leválasztó szerelvényen keresztül vivőfrekvenciás, duplex üzemű adó- és vevőegység van kapcsolva, az adóegységre modulátor csatlakozik, amelynek bemer.eie a fejtőrakodógép felöli oldalon a kódolt utasításokat előállító vezérlőpult kimenetére van vezetve, a gép* kapcsoló oldalán a kapcsolási állapotot nyugtázó kódoló áramkör kimenete van. kötve, a vevőegység kimenete dekódoló áramkörön keresztül a gépkapcsoló vezérlő egység bemenetelre kapcsolódik, és a fejtő-rakodógép oldalán dekódoló áramkörön keresztül a vezérlőpult kijelző bemenetelre van vezetve. Egy előnyös kiviteli alak szerint a fejtő-rakodógép oldalán riasztó kürt van, amely a vezérlőpulttal van vezérlő kapcsolatban, továbbá kürtellenőrző egysége van, amelyben a kürttel párhuzamosan feszültségérzékelő áramkör sorosan áramérzékelő áramkör van kapcsolva, a feszültségérzékelő áramkör és az áramérzékelő áramkör kimenete hányadosképzőre csatlakozik, a hányadosképző kimenete ablakkomparátor bemenetére van kötve, amelynek kimenete a modulátor tiltó bemenetére van vezetve. Ez utóbbi lehetséges kiviteli alaknál célszerű, hogy a hányadosképzőt egy olyan hídáramkör alkotja, amelynek egy-egy ágát a feszültségérzékelő áramkör és az áramérzékelő áramkör egymással sor’oakapcsolt kimenetéi alkotják, további két ágába feszüUségosztó egy-egy ellenállása csatlakozik, és a hányadosképző egység kimenetét a feszültségosztó csztáspontja, valamint a kimenetek közösi!e?i pontja alkotja. Előnyös, ha a feszültségosztót egy potenciométer alkotja. Egy további lehetséges kiviteli alak szerint a vevőegységben a bemenetre egy négyszögesítő'áramkör csatlakozik, ennek kimenete digitális keverő egyik bemenetére van vezetve, a másik bemenetre ütemadó csatlakozik, a digitális keverő kimenete digitális sávszűrőre van kötve, amelyhez az ütemadó is csatlakozik, a digitális sávszűrő kimenete demodulátorra van vezetve, amely demodulátor kimenete a kódolt vezérlőjelek kimenete. Ennél a kiviteli alaknál célszerűen a demodulátort egy monostabi! billenőkor alkotja, amelynek időállandója nagyobb, mint a digitális sávszűrő kimenetén megjelenő vivőfrekvenciás impulzusok impulzusideje, de kisebb, mint a kódolt vezérlőjelek legrövidebb impulzusának ideje. Egy oiyan lehetséges rendszernél, amelynél impulzusszélesség-modulált vezérlőjeleket alkalmazunk, a vevőegységben a demodulátor kimenetére inpulzusdetektor csatlakozik, amelyre az ütemadó is rá van kapcsolva, az impulzusdetektorban előnyösen a különböző időtartamú impulzusokhoz egy-egy kapuzott számlánc tartozik, amelynek órabemenetére az ütemadó van vezetve, és a számláncok kimeneteire egy-egy kapuáramkör csatlakozik, amelyek kimenete a kódolt vezérlőjelek különböző időtartamú impulzusainak kimenete. A találmány szerinti berendezést az alábbiakban a mellékelt ábrákon bemutatott lehetséges kiviteli példa kapcsán az alábbiakban ismertetjük részletesebben, ahol az 1. ábra a találmány szerinti berendezés tömbváz- Jatát mutatja, a 2. ábra a kürtellenőrző egység részletes kapcsolási rajza, a 3. ábra a vevőegység részletesebb tömbvázlatát mutatja. Az 1. ábrán az 1 és 2 fsjtő-rakodógépek 3 kábelen keresztül vannak összekötve a távolabb elhelyezett 4 gépkapcsolóval. A 3 kábelt a rajzon egy vonal jelzi, ez azonban a gyakorlatban egy négyeres tömlőkábel. Az 1 és 2 fejtő-rakodógépek közvetlen közelében helyezkedik el a 13 vezérlőpult, amelyen egyrészről az 1 és 2 fejtő-rakodógép különböző üzemmódjait kapcsoló nyomógombok, .másrészről 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
