185955. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés radiálfúrógéppel végzett pozícionálás vezérlésére
185.955 helyezkedő r vezérsugárral kijelölt polárkoordináta-rendszerben *1 és Bg fl agárral meghatározott K-^ és K2 alappontokra kell az 1 furóorsot pozícionálni. Az Bi és Bp sugár az r'vezérsugárral A1 és A2 szöget zár be, mig a munkadarab derékszögű koordinátarendszerében a Ki és K2 alappontok helyzetét x-, , x2 és y., y2 koordináták adják meg. 1 ' A 4 munkadarabot kijelölő derékszögű koordinátarendszer 0 origóját a radiálfurógép koordinátarendszerében BQ sugár és Aq szög határozza meg, mig a polárkoordinátarendszer A = 0 szöggel kijelölt r vezérsugara és az X tengely Ax szöget zár be. Az eljárás foganatosítása során transzformációs összefüg-. gésekre van szükség, amelyek a 4 munkadarab két tetszőleges pontjának. például az 0 origónak és egy 5 furat köz éppontnak az ismereteben biztosítják, hogy a radiálf urógép 1 fur óorsóját mindenkor a szükséges helyzetbe állíthassuk be. Az 1 furóorsó P középpontjának az r^ egyenesre való vetületét közvetlenül a vetület talppontjának megfelelő B sugárral és A szöggel lehet meghatározni. Geometriai megfontolások alapján /2. abra/ az 1 furóorsó P középpontját polar koordinátarendszerben megadó paraméterek,_ tehát a P középponthoz tartozó Bp sugár, és a megfelelő Ap szög meghatározhatók. Ezek ismeretében, az 0 origóhoz tartozóan sugár és Aq valamint az Ax szög alapján a P középpont helyzetét az X és 1 tengelyekkel meghatározott derékszögű koordinátarendszerben kijelölő B^ sugár, szög., X és Y távolság meghatározható. Az r vezérsugarra A = di/2 szög alatt merőlegest állítva /2.ábra/ a megfelelő YRa és XpA távolságok szintén számithatókká válnak. így megfordítható a ranszformáció és kiszámítható a P középponthoz tartozó Bp sugár és Apszög értéke /2. ábra/. . A két koordinátarendszer egymáshoz való viszonyát /3« ábra/ két ismert helyzetű K, és Kp alappont /például furatköz éppontok/ alapján is meg lehet határozni. A Kp és Kp alappontokhoz x-,és Xp» yi és y2 derékszögű koordináták, illetve B^ és B2 sugaram, valamint A, es A2 szögek tartoznak. Ezek alapján meghatározható az X tengelyhez tartozó Ax szög, és ennek ismeretében az 0 origó helyzetét kijelölő Bq sugár, Ao szög, továbbá Xq és Y0 távolság is megállapíthatóvá válik. ■ Mivel az Xo és Yq kifejezésében csak a K-, alappontot jellemző koordináták szerepelnek, hasonló kifejezés adható meg a K? alapponthoz tartozó koordináták segítségével is. Içy lehetőség nyilik a számítás, illetve pozicionálás helyességének ellenőrzésére. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés /4. ábra/ az la. ábrán látható radiálf urógép pozicionálásának vezérlésére alkalmas. Ez a kapcsolási elrendezés a 3 szántartókar és a rajta mozgatott 1 furóorsó helyzetének meghatározását végzi. Az 1 furóorsó pozicionálása végezhető kézi mozgatással, de a kapcsolási elrendezés csatlakoztatható a 3 szántartókart a K forgásponton átmenő tengely körül forgató egységre, például segédmotorra, vagy hidraulikus beröndezésre, valamint az I furóorsót a 3 szántartókaron az rp vezéregyenessel párhuzamos lu egyenesen /2. ábra/ mozgató egységre, például segédmotorra, vagy hidraulikus berendezésre is. A kapcsolási elrendezés egymással párhuzamosan kapcsoltan 20 vezérlő éá aritmetikai programot tároló áramkört, 25 megmunkáló programot tároló áramkört, 41 kimeneti vonalon át 42 impulzusadókkal, továbbá szükség szerint 43 gépi referenciapontokat továbbitó vonallal csatlakozó 40 mérőrendszert kezelő 5
