185955. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés radiálfúrógéppel végzett pozícionálás vezérlésére
185.955 áramkört, 51 bemeneti vonalon gépállajsotról Információt hordozó Jeleket fogadó 50 gépállapotot érzékelő áramkört és 56 vezérlő vonallal csatlakozó 55 gépállapotot vezérlő kimeneti áramkört tartalmaz. Ezek az egységek 10 vezérlő és aritmetikai áramkörrel vannak 14 cimvonalon. 15 adatvonalon és 16 vezérlő vonalon át kétirányú összeköttetésben. A 16 vezérlővonal 11 megszakítást kezelő áramkörre is csatlakozik^, amelynek bemenete 17 megszakitáskérő vonalra és ezen keresztül 12 időzítő áramkör egyik kimenetére közvetlenül^ másik, 19 ellenőrző vonalhoz is kapcsolt kimenetére 13 ellenőrző és felügyelő áramkörön keresztül csatlakozik.' A 17 megszakítást kérő vonal és a 19 ellenőrző vonal a párhuzamosan csatlakoztatott egységekre vannak vezetve, kivéve a 20 vezérlő és aritmetikai programot tároló áramkört, valamint a 25 megmunkáló programot tároló áramkört. A 12 időz' tő áramkör időzítő Jelek továbbítására 18 időzítő vonallal is kapcsolódik. A 20 vezérlő és aritmetikai programot tároló áramkörrel párhuzamosan célszerű 32 tasstaturával ellátott, azzal 31 kezelő vonalon át kapcsolódó 30 tasztiturát kezelő áramkört, 36 kezelő vonalon át 37 kijelzővel kétirányú kapcsolatban álló 35 kijelzőt kezelő áramkörtj a mozgató és forgató egységeket 4-6 kimeneti vonalon át vezérlő 45 analóg szervokimeneti áramkört, 61 bemeneti vonallal kapcsolódó és ezen keresztül megmunkáló program bevitelét végző 60 beviteli áramkört; továbbá 66 kiviteli vonalon át a megmunkáló programot kiküldő 65 kiviteli áramkört beiktatni. A találmány szerinti kapcsolási elrendezésben kiépitettségtől függően lehetővé válik a radiálfurógép működési funkcióinak nagy mértékű automatizálása pozicionálás és megmunkálás céljából. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés alapvető feladata az 1 furóoraó P középpontjának helyzetét felölő adatok meghatározása egyrészt megadott helyzetek elérese céljából, másrészt az elért helyzetek, ellenőrzésére. A kapcsolási elrendezésben a 10 vezérlő és aritmetikai áramkor biztosítja a megfelelő transzformációs összefüggéseknek megfelelő vezérlést a 45 analóg szervokimeneti áramkor segítségével. A találmány szerinti kapcsolási elrendezéssel ellátott radiálfurógépekben a transzformációs összefüggések alapján lehetséges a mért sugárnagyságokból és szögértekekből az 5 furat középpontok X és Y koordinátáinak meghatározása, a program végrehajtásakor programozott X és Y koordináták alapján a megfelelő E sugár és A szög kiszámítása, valamint két pontnak megfelelő koordináták ismerete alapján a megadások /pozicionálások/ helyességének ellenőrzése. A megmunkáló program a megmunkálás sorrendjében, a munkadarab koordinátarendszerében megadva tartalmazza a megmunká-, landó furatok középpontjainak koordinátáit, a helyzetek tűréseit, a furatok mélységét, esetleg az előtolás és a fordulatszám nagyságát. Lehetséges a program megadása, valamint a kijelölt pontok meghatározása külső adatbeviteli egység, például a 32 tasztatura segítségével. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés /4.. ábra/ működése a következő. A 10 vezérlő és aritmetikai áramkör végzi a 20 vezérlő és aritmetikai programot tároló áramkör tartalma által meghaté^rozott módon, a 25 megmunkáló programot tároló áramkör tartalma szerint az egyes funkcionális egységek működésének vezérlé-6
