185955. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés radiálfúrógéppel végzett pozícionálás vezérlésére
185.955 túrát kezelő áramkör, a kijelzőt kezelő áramkör, a mérőrendszert kezelő áramkör, a gépállapotot érzékelő órájakor, a gópállapotot vezérlő kimeneti áramkör és a megmunkáló programot továbbitó beviteli áramkör csatlakozik. ■ A kapcsolási elrendezés működésének pontossága növekszik, ha a megszakítást kezelő áramkörhöz a megszakítás kérő vonalon időzítő áramkör van csatlakoztatva, amely időzítő vonalakkal a mérőrendszert kezelő áramkörre, a gépállapotot érzékelő áramkörre, a beviteli áramkörre és a kiviteli áramkörre van vezetve. A működésbiztonság javul, a hibák felderítése könyebbé válik, ha a megszakítást kezelő áramkörre megszakitáskérő vonallal csatlakozó ellenőrző és felügyelő áramkört tartalmaz, amely ellenőrző vonalakkal a tasztaturat kezelő áramkörre, a kijelzőt kezelő áramkörre, a mérőrendszert kezelő áramkörre ? az analóg szervokirneneti áramkörre, a gépállapotot érzékelő áramkörre, a gépállapotot vezérlő kimeneti áramkörre, továbbá a megmunkáló programot továbbitó beviteli áramkörre es kiviteli áramkörre van vezetve. A találmány szerinti eljárás és kapcsolási elrendezés felhasználásával radiálfurógépek egyszerű, gyors és pontos beállítása válik lehetővé. A találmány tárgyát a továbbiakban példaként! foganatosítás i módok, illetve kiviteli alakok kapcsán, a csatolt rajzra hivatkozással ismertetjük részletesen. A rajzon az la. ábra radiálfurógép előlnázete munkadarabbal, az lb. ábra radiálfurógép felülnézete munkadarabbal, a geometriai viszonyok vázlatos megadásával, a 2. ábra a radiálfurógéppel végzett pozicionálás geometriai vázlata, a 3* ábra a radiálfurógép polár koordinátarendszerének és a munkadarab derékszögű koordinátarendszerének viszonya^ mig a 4. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezés blokkvázlata. A találmány szerinti eljárást radiálfurógéppel /la. és lb. ábra/ végzett pozicionálás céljából foganatosítjuk. A radiálfurógép K forgaspont körül elforgatható 3 szánt art ókarral és ezen egyenes menten megvezetett 2 furószánnal van ellátva. A 2 furószánon a fur ószer számot befogó és előtoló valamint forgó mozgással 4 munkadarabon 5 furatok kászitásáce alkalmas 1 furóorsó van. A 4 munkadarab 6 asztalon van befogva. A radiálfurógép megmunkálást vé^ző egységeinek mozgását, helyzetét legegyszerűbben polar koordinátarendszerben lehet megadni, amelynek középpontja a K forgáspont. A 4 munkadarab határoló vonalait, illetve az 5 furatok helyzetét a műhelyrajzokon általában 0 origóju és X, Y tengelyekkel kijelölt derékszögű koordinátarendszerben adják meg /lb. ábra/, mivel a mérés legegyszerűbb lehetősége ez. A megmunkálás automatizálásában az 0- koz gondot, hogy a P középpontú 1 furóorsó nem a K forgásponton átmenő sugáron, hanem azzal párhuzamos vezéregyenesen van megvezetve. A megmunkálás során az 1 furóorsó /2. ábra/ a 2 furószánnak a 3 szántartókaron való mozgatásakor a K forgásponton átmenő rjc egyenestől K„ távolságra levő rp vezéregyenes mentén mozog. Az rp vezéregyenes a K forgáspont körül A szöggel meghatározott területet határoz meg a 3 szántartókar forgása során. Mint a 3« ábrából kitűnik, a munkadarab helyzetének meghatározásához a K forgásponthoz viszonyítva A = 0 szög alatt el-4
