185344. lajstromszámú szabadalom • Két vonóköteles kötélpályadaru
1 185 344 2 motor ellentétesen forog, így szivattyúként működve egyrészt fékezi a 2 csörlőt és feszesen tartja a K2 kötélágat, másrészt olajat termel vissza a rendszerbe. A forgási irányok megváltoztatásával a futókocsi ellenkező irányba halad. A futókocsi működése a 2a. és 2b. ábrák alapján a következő: a futókocsi hidraulikáját a 15 vezérlőegység irányítja, amelyet akkumulátor táplál és rádióval távolról kapcsolható. Az alaphelyzetben zárt 17 és 18 kötélfogók kinyitnak, a 19 kötélfogó bezár a 14 hidroakkumulátorral működtetett munkahengereik segítségével, ha a 15 vezérlőegység a rádió jelére átvált. A kocsit a 19 kötél fogó rögzíti a tartókötélhez. A működtető kötél szabadon tudja forgatni a 9 hajtókorongpárt. Ez a 13 hidraulikus szivattyút hajtja, amely hidraulikus rendszeren keresztül a 16 hidromotorral a 12 teheremelőcsörlőre hatva megfeszíti a 11 teheremelőkötelet, illetve fel-vagy letekeri a 9 hajtókorongpárral összekapcsolt 10 teheremelő korongpár által mozgatott teheremelő kötelet. A teheremelő kötél fel- és lemozgásával egyidejűleg a hidraulikus akkumulátor is feltöltődik a kötélfogók működtetéséhez. A terhelés nélküli kötél leeresztésekor a 2b. ábra szerinti rugóval feszített 20 laposheveder védi azt a kiugrás ellen. Nagyon fontos működési jellemzője a találmány szerinti kötéldarunak, hogy a 4 és 5, valamint a 10 korongpárok, amelyekre a működtető, valamint a teheremelő kötelek több menettel vannak rátekerve és csak ezután a csörlődobokra, tulajdonképpen az ismert spilldobokhoz hasonlóan működnek. A húzó, illetve az emelő erőt a hajtókorongpárok adják, a csörlők terhelése ezáltal jelentősen lecsökken. Az emelést és süllyesztést kiváltó, a rádió adó-vevő berendezésén keresztül küldött (igen- nem) kapcsolási utasítás helyett dolgozhatunk elektromos impulzussal is, amennyiben valamelyik kötelet — pl. a tartókötelet - elektromosan szigeteljük a berendezés többi részétől. Ilyenkor a tartó- és vonókötelek közvetítésével (pl. a tartókötél a pozitív (+), míg a vonókötelek a negatív ( ) pólust jelentik) adunk a kocsiba rövid elektromos impulzust, ami által a futókocsiba szerelt elektromágneses léptetőt hozzuk működésbe, amelyik egy bütykös tárcsán fordít megfelelő szögértéket. Ez pedig a beépített hidraulika vezérlőszelepét kapcsolja be-, vagy ki. Az I működtetőegységet energiával ellátó robbanómotor (M) a 21 hidraulika szivattyút hajtja. Ez teljesítmény szabályozott szivattyú, vagyis a termelt olaj menynyiségének és nyomásának szorzata állandó. A nyomás emelkedésével a termelt mennyiség csökken. A beállított nyomás-maximum elérésekor a szivattyú nulla (0) mennyiséget termel, a motor pedig automatikusan alapjáratra áll. Amennyiben a rendszerben csökken a nyomás értéke, úgy a motor újra üzemanyagot kap, a szivattyú pedig a pillanatnyi nyomásértékkel arányos mennyiséget termeli. A szivattyú által termelt olaj a 22 és 23 hidraulikus akkumulátorokban tárolódik. A hidraulika rendszer P min és P max nyomásértékek között dolgozik, amelyet a 24 és 25 nyomásszabályzók határolnak be. A 72 és 73 hidromotorokat a 22 akkumulátorból látjuk el olajjal, mégpedig úgy, hogy a 24 nyomásszabályozó ebben a részrendszerben, működtető-körben legalább P minimum nyomásértéket tart. A 27 és 28 útszeícpek alaphelyzetben a 72, 73 motorok felé nyitva vannak. így a P min és a P max (25 nyomáshatároló) közötti olajnycmns a motorokat álló helyzetben is terheli, így azok a 2 és 3 csörlődobokon keresztül (3. ábra) előfeszítik a vonóké tél ágakat. Ez lehetővé teszi a működéshez szükséges 5 minimális kötélerő tartását (spilldobok). A 4 és 5 hajtókorongpárt a 74 és 75 szabályozott hidromotor hajtja, amelyek a 29 és 30 útszelepeken kereszti! kapnak olajat. Ebben a hidraulikus rész-körfolyamban van a 23 akkumulátor-rendszer, amely a berendezés 10 energiatakarékos működését teszi lehetővé. Mivel üzemelés során a 4 és 5 hajtókorongpárok a 6 tengelykapcsolón keresztül össze vannak kötve, ezért a 74 és 75 hidromotorok együtt forognak, mégpedig a 29 cs 30 útszelepek kapcsolása szerint két irányban. Míg 15 azonban az összekapcsolás révén ezek együtt forognak, addig a 72 és 73 motorok egymáshoz képest mindig ellentétesen futnak. így az egyik olajat fogyasztva motorként viselkedik, míg a másik ugyanakkor szivattyúként dolgozva olajat termel vissza a közös rendszerbe. 20 A 74 és 75 hidromotorok forgásának megváltoztatásával a 72 és 73 hidromotorok is szerepet cserélnek egymáshoz képest. A 2 és 3 csörlődobokon a kötél mennyisége minimum-maximum értékek között változik, mégpedig egy- 25 náshoz képest mindig ellentétesen, jgy a 72 és 73 hidronotorok forgás-sebessége is minimum-maximum értek között változik, ami azt jelenti, hogy az általuk termeltfogyasztott olajmennyiség értéke is plusz-minusz értékek között ingadozik. Ezt a 22 akkumulátor egyenlíti ki. 30 Az energiatakarékos üzem a következőképpen valósul meg: amikor a teherszállítás művelete a gravitáció irányába, tehát lefelé folyik, olyankor a mozgatott teher nagyságától függően jelentős helyzeti energia vész el. Ezt minden jelenlegi eszköz fékezéssel emészti el, többnyire 35 súrlódási hő közvetítésével. Az előzőekben ismertetett rendszernél a 74 és 75 hidromotorok szabályozását átváltva, ezek szivattyúként viselkedve olajjal töltik fel a 22 és 23 akkumulátorokat, azaz a helyzeti energiát átalakítva a rendszerbe táplálják. Kedvező esetben és kellő 40 akkumulátor kapacitás esetében így a tehcrmcnctbcn betáplált energia — beleszámítva a rendszer összes hidraulikus és mechanikus veszteségeit - elegendő a többi művelet energiaszükségletére. Ezáltal a rendszer önfenntartóvá válik, a motorüzem a 21 szivattyúval együtt le- 45 kapcsolható. Ha a rendszer még nem önfenntartó, mert a pálya esése nem elég nagy, akkor a motornak és a vele kapcsolt 21 szivattyúnak kiegészítő szerepe van. Amennyiben a teherszállítás a gravitációval ellentétes 50 irányú, tehát felfelé történik, úgy a 23 akkumulátornak kiegyenlítő szerepe van, az alábbiak szerint. Az üzemelés során egy fordulón belül ( ciklus) a műveletek között törvényszerűen ismétlődő állásidők vannak; fel- és lekapcsolás, kötél oldalirányú elhúzása stb. 55 így a berendezés intenzív kihasználása általában 60 %nái nem jobb. De a pillanatnyi energiafelhasználási maximum is csak a tehermenetben van, aminek az idő aránya ciklusidőn belül legfeljebb 30 %. A robbanómotort és a hozzá kapcsolt szivattyút ehhez kell méretezni. 60 A 23 akkumulátorok ebben az esetben — az állásidők alatt feltöltődve - olyan kiegyenlítést adnak, hogy a tehermenet energiaellátásának sérelme nélkül kb. 50 Tr-os motorikus teljesítmény elegendő a kötéldaru üzemeltetéséhez. így a meghajtómotort nem a csúcs-igény- 65 bevételre kell méretezni, hanem átlagosra, s egyenletesen 4
