185289. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés többdimenziós szállítópályával kialakított szállítórendszerek üzemeltetésére
1 185 289 2 adat pozícióban tárolt céladatot, annak megfelelően vezéreljük - szükség szerint - a terelést megvalósító beavatkozó szerve(ke)t és a kiolvasott céladatot a terelés folytán soron következő szakasz soron következő szabad céladat pozíciójába beírjuk, s ezt a műveletsort mindaddig megismételjük, amig a pályán rakomány halad. A találmány tárgya eljárás és kapcsolási elrendezés többdimenziós szállítópályával kialakított szállítórendszerek, előnyösen raktári rakodó rendszerek üzemeltetésére, mely lehetővé teszi, hogy a folyamatos hajtások által a pályaszakaszok mentén mozgatott rakományok útvonalának befolyásolásához csak elágazásoknál kelljen a rakományok haladásába beavatkozni és ehhez ne kelljen a rakományokat pálya menti érzékelők segítségével azonosítani. A nagy teljesítőképességű tároló és szállító rendszerek üzemének irányítása és a pályavezérlés végrehajtása valamikor sok emberi munkát igényelt. Régóta alakítanak ki olyan rendszereket, melyeknél a rakományok szállítása messzemenően gépesített. Az egyik fejlesztési irányzat szerint a rakományokat mozgó hordozókra helyezik, pl. szállítókasokkal továbbítják, melyek kötött többdimenziós pályán haladnak és - az önműködő felvonóvezérléshez hasonlóan, de több dimenzióra kiterjedően - a célinformáció és a helyzetinformáció folyamatos egyeztetése alapján adják ki a megfelelő mozgató intézkedést. Darabos áruk (darabos árunak tekinthető pl az ömlesztett árut tartalmazó konténer is) nagytömegű szállításánál azonban ez a rendszer túl energiaigényes és a vezérlési rendszer is sok megszorítással terhes. Ezért ugyancsak régen használatosak olyan szállítópályák, melyek görgősorokkal vannak kialakítva. A görgősorok mentén a rakományok - előírt minimálisnál nagyobb követési távolsággal - egymástól függetlenül haladnak és amikor a görgősor valamely elágazásához ér a rakomány, a vezérlőrendszertől kapott utasítás alapján az elágazásnál elrendezett beavatkozó szerv a rakományt a kívánt továbbhaladási irányba tereli. Természetesen a hajtást görgősor helyett más eszközzel is kialakíthatjuk, pl. szállítószalaggal stb., ezért a továbbiakban a görgősorra való hivatkozás esetén mindig hozzáértendő a más mozgató eszközzel ugyan, de hasonló szervezésben végzett szállítás. Ez a megoldás viszonylagos minimumra csökkenti a tárgyankénti szállítási energiaigényt és jelentősen egyszerűsíti a vezérlést. Az egyszerűsítés ára azonban, hogy a rakományokat az elágazásoknál azonosítani kell, s a mindenkori azonosítási adathoz rendelt útvonalinformáció szerint hajtja végre az elágazásnál elrendezett beavatkozó szerv a terelést. Az azonosítási rendszerek sokféle változatát dolgozták ki a járműazonosító rendszerekhez hasonlóan. Ezek közös jellemzője, hogy minden rakományon el kell rendezni az azonosító információt hordozó tárgyat (címkét) és elemi pályaszakaszonként el kell rendezni az azonosító információ leolvasására - esetleg összehasonlítására is - alkalmas berendezéseket. Az információhordozó lehet mechanikus, mágneses, villamos, optikai, izotópos stb. jel; a címke az adott hordozó szerinti átviteli berendezésnek aktív vagy passzív adója. Valamennyi ismert hordozó esetén fennállnak a környezeti viszonyoktól függő átviteli zavarforrások, melyek az átvitelt nehezítik, esetleg hamisítják. A megbízható üzem feltételeit kielégítő rendszerben ezért többnyire maga a címke is viszonylag költséges, de a sok példányban elrendezendő leolvasó berendezések mindenképpen azok. A találmány alapja az a felismerés, hogy a görgősoros vagy azzal ekvivalens rendszerű szállítórendszereknél (melyeknél tehát a rakományok a mindenkori pályaszakaszon - előírtnál nem kisebb követési távolságban - egymástól függetlenül haladnak, s azokat elágazásoknál történő beavatkozással terelik a kivánt útirányba) a helyi azonosításból folyó jelentős tárgyi ráfordítás gyakorlatilag elkerülhető és a haladó rakományok azonosítása a leolvasást nehezítő és gyakran meghamisító - rendszeren belüli vagy külső - tényezőktől függetleníthető, a vezérlés is megfelelően megbízhatóbbá tehető, ha nem azonosítjuk a szállítópályán haladó rakományokat a rajtuk elhelyezett és határpontonként leolvasandó címkék alapján, hanem az ilyen vezérlésnél különben is alkalmazott adattároló és adatfeldolgozó rendszert úgy alakítjuk ki, hogy a pályafoglaltság regisztrálását szakaszonként a rakományok szigorú haladási sorrendjében végezzük és foglalási adatként a végállomást - célszerűen az érintendő elágazásokat is magában foglalóan - reprezentáló címadatot tároljuk, mely így követőjelleggel - és a haladó rakományok sorrendjében - halad végig az adott útvonal foglaltságát szakaszonként regisztráló adattárakon és így a rakomány azonosítása nélkül is mindenkor egyértelmű információ ál! rendelkezésre az elágazó határpontokban való helyes terelési beavatkozás céljára. A továbbiakban e leírásban egyes kifejezéseket az alábbi értelemben használunk: Elemi szakasznak vagy röviden szakasznak nevezzük a szállítópálya azon részét, melynek határpontjai között a szállítandó rakomány csak az egyik (továbbiakban: a bemenő) határponttól a másik (továbbiakban: a kilépő) határpont felé haladhatnak. Betorkolló a határpont, ha arra két - a határpontot megelőző - szakasz felől történhet a határpontra rakomány ráhordása és egy - a határpontot követő - szakasz felé történhet a határpontról rakomány elhordása. Elágazó a határpont, ha arra egy - a határpontot megelőző - szakasz felől történhet a határpontra rakomány ráhordása és két - a határpontot követő - szakasz felé történhet a határponttól rakomány elhordása. Többdimenziós a szállítópálya, ha a haladás nem csak egyetlen egyenes mentén - két határpont között -, hanem síkban és/vagy térben is lehetséges. A többdimenziós pálya kitüntetett esete a - síkbeli vagy térbeli - derékszögű koordináta-rendszerrel ábrázolható pálya, melynél a koordináta-hálózat csomópontjaiban vagy betorkolló vagy elágazó határpontok vannak kialakítva és a szomszédos csomópontok közötti pályarészek elemi szakaszok. Gyakran előnyös lehet viszont olyan - derékszögű 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
