185289. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és kapcsolási elrendezés többdimenziós szállítópályával kialakított szállítórendszerek üzemeltetésére
1 185 289 2 útvonalhálózatot felölelő - szállítópálya, melynél az elemi szakaszok nem uniformisak, nem ekvidisztáns valamennyi szakasz. Közvetlen hozzáférésűnek nevezünk minden olyan adattárat, melyben minden feldolgozandó információ részére olyan tárolóhely áll rendelkezésre, mely külön megcímezhető, melybe közvetlen címzéssel lehet beírni és melyből közvetlen címzéssel lehet kiolvasni. Ilyen külön címezhető tárolóhelyből a közvetlen hozzáférésű adattárban több eltérő típusú is lehet, pl. eltérő.szervezésű, különbö-. ző terjedelmű stb.; minden ilyen közvetlenül címezhető tárolóhelyet e leírásban „pozíció”-nak nevezünk függetlenül attól, hogy a pozíció szóterjedelmű-e, byte-terjedelmü-e vagy e szervezésektől eltérő terjedelmet foglal-e magában. Ciklikus sorrendben való címzésnek nevezzük, ha azonos típusú pozíciók seregébe beírást úgy végzünk, hogy egymást követően - a legkisebb vagy legnagyobb digitális értékű címmel, mint első pozícióval kezdve - emelkedő vagy csökkenő sorrendben írunk be egymást követően a soron következő pozíciókba, majd az utolsó pozícióba való beírás után újfa az első pozícióba Írunk be és e sorrendiséget ciklikusan követjük. Ugyanígy értelmezzük a ciklikus sorrendben való címzést kiolvasás esetén. Találmányunk tárgya eljárás többdimenziós szállítópályával kialakított szállítórendszerek, pl. raktári rakodórendszerek üzemeltetésére, mely szállítórendszerek pályái olyan elemi szakaszokból állnak, melyek határpontjai között a szállítandó rakomány - előnyösen szakaszonként külön is vezérelhető hajtások révén - csak az egyik (továbbiakban: a bemenő) határponttól a másik (továbbiakban: a kilépő) határpont felé haladhatnak, mely határpontok lehetnek betorkolló határpontok, melyekre két szakasz ráhord és melyekről egy szakasz elhord és lehetnek elágazó határpontok, melyekre egy szakasz ráhord és melyekről két szakasz elhord, s a szállítórendszernek van elektronikus adattároló eszköze. A találmány abban van, hogy a szállítórendszer minden végállomásához egy-egy A digitből, előnyösen A bitből álló céladatot rendelve (A pl. a leghosszabb útvonal mentén érintendő összes elágazás digitális reprezentálására is alkalmas kód digitjeinek a száma), olyan közvetlen hozzáférésű adattárat alkalmazunk, melyben szakaszonkénti mezőkben - szerkezeti vagy programozástechnikai szervezés folytán - annyi céladat pozíció áll rendelkezésre (céladat pozíció az egy céladat befogadására alkalmas, külön címezhető tárolóhely), ahány rakomány - előírtnál nem kisebb követési távolságban - egyidejűleg haladhat az adott szakaszban, folyamatosan figyeljük a szállítórendszer belépő pontjait és valamennyi határpontot és valahányszor egy rakomány belép egy (újabb) szakaszba, az adott szakasz sorrendben következő szabad céladat pozíciójába beirjuk a rakományhoz rendelt céladatot, s valahányszor egy rakomány kilépő határponthoz közeledik, kiolvassuk a sorrendben megfelelő céladat pozícióban tárolt céladatot, annak megfelelően vezéreljük - szükség szerint - a terelést megvalósító beavatkozó szerve(ke)t és a kiolvasott céladatot a terelés folytán soron következő szakasz soron következő szabad céladat pozíciójába beírjuk, s ezt a műveletsort mindaddig megismételjük, amíg a pályán rakomány halad. Egy előnyös foganatosítási mód szerint a végállomás felé terelő határpontot- és adott esetben a bármely határpontot - megelőző kiolvasáskor a kiolvasás tényét rögzítő jelet írunk be jelfeldolgozó eszköz számára hozzáférhető további adattárba. Előnyösen olyan közvetlen hozzáférésű adattárat alkalmazunk, melyben a szakaszonkénti mezőkben a céladat pozíciókon kívül forgalmi adatrekesz is áll rendelkezésre, melyet külön-külön címezhető egyik B-állapotú pozíció, másik B-állapotű pozíció és kétállapotú pozíció alkot (B az a küszöbszám, melynél több rakomány az adott szakaszban egyidejűleg nem haladhat), a kétállapotú pozícióban az adott szakasz hajtásának pillanatnyi állapotát tároljuk (pl. L-állapotot írunk be, valahányszor a hajtás megindul és 0 állapotot írunk be, valahányszor a hajtás leáll), az egyik B-állapotú pozícióban a mindenkor sorrendben következő szabad céladat pozíció címét tároljuk (pl. úgy, hogy alapállapotként a sorrendben első céladat pozíció címét írjuk be, majd minden újabb céladat-beírás után léptetőjel adásával ciklikus sorrendben módosítjuk a címet), a másik B-állapotú pozícióban a mindenkor sorrendben következő, kiolvasandó céladat pozíció címét tároljuk (pl. úgy, hogy alapállapotként a sorrendben első céladat pozíció címét írjuk be. s valahányszor címadat pozíciót kiolvasunk, léptetőjel adásával ciklikus sorrendben módosítjuk e címet) és minden kiolvasást, illetve átírást a megfelelő B-állapotú rekeszben pillanatnyilag talált cím alapján végezzük, továbbá előnyösen minden olyan esetben, amikor egy adott szakasz valamennyi céladat pozíciója betelt, az erre a szakaszra ráhordó szakasz(ok) hajtásá(i)t leállítjuk és csak akkor indítjuk meg újra, amikor az adott szakasz egy céladat pozíciója megürül. Természetesen a megtelt szakasz hajtásának leállítása visszahathat a közvetlenül megelőző szakaszok hajtásának vezérlésére is. Betorkolló határpontot követő szakasz leállításakor pl. a ráhordó szakaszokat is le kell állítani akkor, amikor az adott ráhordó szakasz sorrendben első rakománya a betorkolló határpontot megközelíti, ami átvitt értelemben az adott ráhordó szakasz telítettségének fogható fel akkor is, ha a ráhordó szakaszon haladó rakományok B' tényszárna még nem éri el a B küszöbszámot, vagyis B' < B. E z visszafelé haladva láncszerűen is jelentkezhet, az akadály elhárulásáig fokozatosan több megelőző szakaszra is kihat (ez nem a találmány szerinti rendszerből folyik, hanem az ilyen típusú ismert szállítórendszereknek is üzemi sajátossága). A találmány szerinti rendszer flexibilitására jellemző, hogy ilyen vezérlés esetén az elágazó határpontoknál a láncszerűen visszafelé terjedő leállítás nem szükségszerű. Az adatfeldolgozó berendezés programozható úgy, hogy az elágazó határpontot követő egyik szakasz - telítés folytán vagy egyéb okból való - leállításakor az adott végállomáshoz rendelt céladatot olyan céladatta! helyettesíti, melynél ugyanazon végállomás elérésének útvonala - esetleg kerülővel - az adott elágazó határpontot követő 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
