185240. lajstromszámú szabadalom • Berendezés soros, egyenáramú hajtások, előnyösen anyagmozgató és bányagépek motorjainak energiatakarékos vezérlésére
1 185 240 2 zások ellenére is alkalmassá teszi kimenetén stabil feszültségek előállítását. A 4 kezelőszervek olyan ismert kisáramú mikrokapcsolókat, potenciométereket tartalmaznak, amelyek a korábbi, eredeti irányváltó, emelő, teljesítményszabályozó kapcsolók stb. szerepét tölti be. A találmány szerinti berendezés lényegét a 3 vezérlő egység és a 2 tirisztoros teljesítménykapcsoló egység képezi. A 3 vezérlő egység kiviteli alakja a 2. ábrán látható. A 3 vezérlő egység tartalmaz 301 feszültségérzékelő áramkört, .302 áramszabályozó . áramkört, 303 üzemmódkapcsoló egységet, 304 logikai áramkört, 305 impulzusszélesség modulátort, 306 meghajtó és vezérlő áramkört. Az egységek kapcsolata a következő: a 301 feszültségérzékelő áramkör, a 302 áramszabályozó áramkör és a 303 üzemmódkapcsoló egység kimenete a 304 logikai áramkör kapubemenetéhez, ennek kímenete a 305 impulzusszélesség modulátor bemenetéhez csatlakozik. A 305 impulzusszélesség modulátor kimenete a 306 meghajtó és vezérlő áramkör egyik bemenetéhez, valamint a 304 logikai áramkör modulátor leállítását vezérlő bemenetére csatlakozik. A 301 feszültségérzékelő áramkör a hálózat, ill. akkumulátor feszültségének nagyságát érzékeli és fényjelzést ad, ha a hálózat, ill- akkumulátor feszültsége egy előre beállított érték alá esik. A 302 áramszabályozó áramkör motorárammal arányos feszültség 33 bemenetén keresztül érzékeli a motor áramfelvételét egy beállított maximális érték felett fényjelzést ad a kezelő számára. A 303 üzemmód kapcsoló egység érzékelő kapcsolókat, forgásirányváltó kapcsolókat, hajtómotor, emelőmotor, START, STOP kapcsolókat, féküzem kapcsolókat, kapuáramkört, késleltetőt és meghajtó fokozatot tartalmaz. Szétválasztja a hajtómotoros és emelőmotoros üzemmódot és árammentes kioldást biztosít. A 304 logikai áramkör kapukat, késleltetőket, tárolókat tartalmaz. Feladata az, hogy a motor alapfunkcióit (feszültség, áramfelvétel, üzemmód) ellenőrizze és csak ellenőrzés után engedélyezze és vezérelje a 3Q5 impulzusszélesség modulátor működését. A 305 impulzusszélesség modulátor oszcillátorból, szinkronjel erősítőből, fürészjel generátorból és a működését biztosító szabályozó áramkörökből áll. Az ismert szabályozási folyamat a 36 feszültségszabályozó bemenet és a 37 fordulatszám szabályozó bemeneten keresztül valósul meg a 304 logikai áramkör vezérlésével. A hajtómotorok teljesítményének. szabályozása 0—100%-ig terjedő impulzus kitöltési tényező változtatásával történik. A 306 meghajtó és vezérlő áramkör tárolót, késleltetőt, komparátorokat és a 2 tirisztoros teljesítménykapcsoló egységet működtető áramköröket tartalmaz, melyek induktív csatolás révén vezérlik a tirisztorok elektródáit, valamint feladata az, hogy a 2 tirisztoros teljesítménykapcsoló egység alapfunkcióit a kondenzátor polarizálását, ill. utántöltését figyelő 32 bemeneten, motoron lévő nulla feszültség 34 bemeneten, 38 motoros, ill. generátoros üzemmódot választó bemeneten keresztül ellenőrizze, és csak ellenőrzés után engedélyezze és vezérelje a 2 tirisztoros teljesítménykapcsoló egység működését. A 2 tirisztoros teljesítménykapcsoló egység kiviteli alakja a 3. ábrán látható. A 2 tirisztoros teljesítménykapcsoló egység tartalmaz TI 1, TI2.,.,TI9, első, második..., kilencedik tirisztort, melyeknek vezérlő elektródája induktív csatolásban van a 3 vezérlőegység 306 meghajtó és vezérlő áramkörének megfelelő áramkörével, TR transzformátort, C kondenzátort, R ellenállást, S Shuntot. A TR transzformátor primer tekercsének egyik végéhez a TI 4 negyedik tirisztor katódja, ennek anódjához, amely az impulzus bemenet egyik csatlakozási pontja a TI2 és TI3 második és'fiarmadik tirisztor katódja és a C kondenzátor egyik vége csatlakozik, amely egyben 22 kondenzátor polarizálását, illetve utántöltését figyelő kimenet. A TR transzformátor primer tekercsének másik végére a C kondenzátor másik vége, a TI1 és TI5 első és ötödik tirisztor anódja és az R ellenállás egyik vége vaa kötve. A TR transzformátor szekunder tekercsének egyik vége a TI1 és TI6 első és hatodik tirisztor katódjához, középső leágazása, amely egyben 24 motort meghajtó feszültség kimenet, a T18 nyolcadik tirisztor anódjához és a TI9 kilencedik tir sztor katódjához, a szekunder tekercs másik vége a T12 és T17 második és hetedik tirisztor anódjához csatlakozik. A TI 1 első tirisztor anódja az impulzus bemenet másik csatlakozási pontjára, a TI3 és TI6 harmadik és hatodik trisztor anódja és a TI8 nyolcadik tirisztor katódja az UT tápfeszültség pozitív pontjára, a TI5 és TI7 ötödik és hetedik tirisztor katódja és a TI9 kilencedik tirisztor anódja, valamint az R ellenállás másik vége az S Shunt egyik végéhez kapcsolódik, amely egyben 23 moto ^árammal arányos feszültség kimenet. Az S Shunt másik vége pedig az UT tápfeszültség negatív pontjára van kötve. A 2 tirisztoros teljesítménykapcsoló egységben lévő TI 1, TI2...TI5, első, második...ötödik tirisztor a C kondenzátorral, a TR transzformátorral és az R ellenállással együtt az indító- és kioltóáramkört képezi. A TI4 negyedik tirisztor, a C kondenzátor és a TR transzformátor kapcsolata alkotja a transzformátoros rezgőkört, vezérlése segédáramot és kioltó feszültséget biztosít a motoros, ill. generátoros üzemmódhoz. A TI6 és TI9 hatódik és kilencedik tirisztor időmultiplex vezérléssel a hajtás üzemet valósítja meg. A TI8 nyolcadik tirisztor fék, ill. leeresztő üzemben töltőáramot létesít a fék, ill. leeresztő üzemi energiai akkumulátorba történő visszatáplálására. A TI7 hetedik tirisztor a motorok fék, ill. leeresztő üzemű felgerjesztését végzi a motorok rövid ideig tartó lezárásával. A 2 tirisztoros teljesítménykapcsoló egységet a 3 vezérlő egység úgy működteti, hogy a motorok fordulatszámú és teljesítménye a kezelő szervek állásának megfelelően alakuljon. A 3 vezérlőegység vezérlésének megfelelően a motorok motoros üzemben, ill. generátoros üzemben működhetnek. A 306 meghajtó és vezérlő áramkör biztosítja a tirisztorok megfelelő időben történő vezérlését. A 2 tirisztoros teljesítménykapcsoló egység mű3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
