185240. lajstromszámú szabadalom • Berendezés soros, egyenáramú hajtások, előnyösen anyagmozgató és bányagépek motorjainak energiatakarékos vezérlésére
185 240 2 ködését részletesebben ennek figyelembevételével ismertetem. Motoros üzemben egy időpillanatban a TI1 és TI3 első és harmadik tirisztor be van kapcsolva. Egy t, időpillanatban a TI4 negyedik tirisztor a TR transzformátorra kapcsolja a C kondenzátort, aminek a következtében a C kondenzátor feszültsége átpolarizálódik. Az átpolarizált feszültségnövekedés eredménye után a TI6 hatodik tirisztor motorra kapcsolja az akkumulátort, amely egy t2 ideig marad bekapcsolva a szükséges teljesítménynek megfelelően. A t2 időpillanatban a TI1 és TI3 első és harmadik tirisztor bekapcsolása a C kondenzátoron keresztül oltja a TI6 hatodik tirisztort. A t2 időpillanatban még a TI9 kilencedik tirisztor is bekapcsol, amely a motort rövidre zárja, fenntartva ezzel a t2 időpillanatban folyó armatúraáramot, s így biztosítva van a motor egyenletes járása kis teljesítmények esetén is. A TI6 hatodik tirisztor kioltása után a TR transzformátor és az akkumulátor feszültség összege a C kondenzátort feltölti, ami a TI1 és TI3 első és harmadik tirisztort kioltja. A teljesítményszabályozás a t,-t2 idő és a periódusidő arányának beállításával történik, miközben a periódusidő is változik. Féküzemben hasonlóan a t,-t2 kitöltési idők változtatják a fékhatás mértékét. Féküzemben a t0 időpillanatban a TI2 és TI5 második és ötödik tirisztor van bekapcsolva. A t, időpillanatban a TI4 negyedik tirisztor a TR transzformátorra kapcsolja a C kondenzátort, aminek a következtében a C kondenzátor feszültsége átpolarizálódik. Az átpolarizált feszültségnövekedés eredménye után a TI7 hetedik tirisztor kapcsol be, amely a motort rövidre zárja és a motoron fordított irányú áram kezd folyni t2 ideig. A t2 időpillanatban a T12 és TI5 második és ötödik tirisztor bekapcsolása a C kondenzátoron keresztül oltja a TI7 hetedik tirisztort. A t2 időpillanatban még a TI8 nyolcadik tirisztor is bekapcsol, amely fenntartja a motoron folyó induktív áramot és ezzel az árammal tölti az akkumulátort, s így megvalósítja az energia visszatáplálását féküzem esetén. A TI7 hetedik tirisztor kioltása után a TR transzformátor és az akkumulátor feszültség összege a C kondenzátort feltölti, ami a TI2 és TÍ5 második és ötödik tirisztort kioltja. A találmány szerinti berendezés így megvalósítja a kis teljesítményveszteséggel történő működést, az egyenletes szabályozást, a túláramvédelmet és kijelzést, az alacsony feszültségkijelzést, a motor féküzemében az elektromos energia akkumulátorba történő visszatáplálását, valamint a hajtómotorok teljesítményének impulzussorozallal 0-100%-ig történő szabályozását. A találmány szerinti berendezés moduláris felépítése, energiatakarékos és üzembiztos működése következtében széleskörűen felhasználható mindazon területen, ahol a motorok nagyátfogású fordulatszám-szabályozására van szükség, s alkalmazása jelentős költségmegtakarítást eredményez. Szabadalmi igénypontok 1. Berendezés soros, egyenáramú hajtások előnyösen anyagmozgató és bányagépek motorjainak energiatakarékos vezérlésére, amely tartalmaz: kapcsolóüzemű tápegységet (1) egyenfeszültségű bemenettel, tirisztoros teljesítménykapcsoló egységet (2) motort meghajtó feszültség kimenettel (24), vezérlő egységet (3), kezelőszerveket (4), és amelyben a kapcsolóüzemű tápegység (1) tápfeszültséget biztosító kimeneti pontcsoportja a tirisztoros teljesítménykapcsoló egység (2) és a vezérlő egység (3) bemenő pontcsoportjához, szinkronjel kimenete a vezérlőegység (3) szinkronjel bemenetéhez (35), a kezelőszervek (4) feszültségszabályozó, fordulatszám-szabályozó és motoros, illetve generátoros üzemmód választó kimenete a vezérlő egység (3) feszültségszabályozó bemenetéhez (36), fordulatszám-szabályozó bemenetéhez (37) és motoros, illetve generátoros üzemmód választó bemenetéhez (38) csatlakozik, továbbá a vezérlő egység (3) önmagukban ismert feszültségérzékelő áramkört (301), áramszabályozó áramkört (302), üzemmódkapcsoló egységet (303), logikai áramkört (304), impulzusszélesség modulátort (305), valamint meghajtó és vezérlő áramkört (306) foglal magában, azzal jellemezve, hogy a tirisztoros teljesítménykapcsoló egységben (2) lévő negyedik tirisztor (TI4), kondenzátor (C) és transzformátor (TR) a transzfcrmátoros rezgőkört alkot, amelyhez az első, második, harmadik, ötödik kioltó tirisztor (Til, TI2, Ti3, Tí5), a hatodik és kilencedik időmultiplex vezérlésű tirisztor (TI6 és TI9), a hetedik gerjesztőtirisztor (TI7), a nyolcadik töltő tirisztor (TI8), és az impulzus bemenet csatlakozik, valamint a tirisztoros teljesítménykapcsoló egység (2) tirisztorok kapcsolását vezérlő bemeneti pontcsoportja (21) a vezérlő egység (3) azonos elnevezésű kimeneti pontcsoportjára (31), kondenzátor polaritását, illetve utántöltését figyelő kimenete (22); motorárammal arányos feszültség kimenete (23) és motort meghajtó feszültség kimenete (24) a vezérlő egység (3) ezeknek megfelelő bemenetére (32, 33, 34) csatlakozik, továbbá a feszültségérzékelő áramkör (301), az áramszabályozó áramkör (302) és az üzemmódkapcsoló egység (303) kimenete a logikai áramkör (304) kapu bemenetéhez, a logikai áramkör (304) kimenete az impulzusszélesség modulátor (305) bemenetéhez, ennek kimenete a meghajtó és vezérlő áramkör (306) egyik bemenetéhez, valamint a logikai áramkör (304) modulátor leállítását vezérlő bemenetére csatlakozik. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tirisztoros teljesítménykapcsoló egységben (2) lévő egy, kettő...kilenc tirisztor (TI 1, TI2...TI9), vezérlő elektródája induktív csatolásban van a vezérlő egység (3) meghajtó és vezérlő áramkörének (306) megfelelő áramkörével, továbbá a tirisztoros kapcsoló egység (2) transzformátort (TR), kondenzátort (C), ellenállást (R), Shuntot (S) tartalmaz; a transzformátor (TR) primértekercsének egyik végéhez a negyedik tirisztor (TI4) katódja, ennek anódjához, amely az impulzusbemenet egyik csatlakozási pontja, a második és harmadik tirisztor (TI2, TI3) katódja és a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
