184773. lajstromszámú szabadalom • Automata egysorú mélyhornyú golyóscsapágyak zsírral töltéséhez és/vagy gumi tömítőtárcsa vagy lemezporvédő felszereléséhez
1 184 773 2 A találmány tárgya olyan automata, amely alkalmas egysorú mélyhornyú golyóscsapágyak kereskedelemben kapható különleges változatainál a kivitel miatti többlet műveletek automatikus és a korszerű követelményeket kielégítő elvégzésére. Ismeretes, hogy az egysorú mélyhornyú golyóscsapágyak a normál kivitelen kívül különféle különleges változatban is beszerezhetők, többek között- normál kivitel zsírtöltettel- egyik vagy mindkét oldalon gumi tömítőtárcsával- egyik vagy mindkét oldalon lemezporvédövel tömítetten. Ezeknél a csapágyaknál a gyártás befejező művelete a zsír betöltése és szükség szerint a lemezporvédő vagy a gumi tömitőtárcsa behelyezése A normál csapágyak szerelésére számos automatát alakítottak már ki, ilyen megoldások ismerhetők meg például az NSZK-beii 1.777.334, 1.905.211, 2.166.333, 2.166.334, 2.243.726, 2.325.477 lajstromszámú szabadalmi leírásokból is, ezek az automaták a különleges változatoknál szükséges többlet műveleteket nem tudják elvégezni. Tekintette! arra, hogy a csapágyak számos méretben és ezeken belül is többféle változatban készülnek, a csapágygyártó cégek általában nem törekedtek ezeknek a műveleteknek az automatizálására, hanem a gyártás rugalmassága érdekében inkább az egyes műveletekhez egyszerű készülékeket fejlesztettek ki, illetve a műveletek egy részét a dolgozók kézzel végzik, például a lemezporvédö felhelyezését vagy a gumi tömitőtárcsa bepattintását. Természetesen így a termelékenység alacsony és a minőséget a szubjektív tényezők jelentősen befolyásolják. A nagyobb csapágygyártó cégek egyes kurrensebb változatok szerelésére kialakítottak automatikus szerelő berendezéseket is, azonban átállíthatóság igénye egyáltalán nem vagy csak korlátozott mértékben merült fel. A legkorszerűbb ezek közül japán „KO YO” Seiko Co. Ltd. Osaka cég szerelő automatája. Ez az összes szükséges műveletet elvégzi, azaz gondoskodik a zsír adagolásáról, a lemezporvédök illetve másik változatná! a gumi tömitőtárcsa adagolásáról, behelyezéséről és bepattintásáról. Az automata úgy működik, hogy a lemezporvédök vagy a gumi tömítőtárcsák az adagolóban egy csőszerű tárban vannak egymásra helyezve, a tár aljára egy körmös adagoló szerkezet van építve, amely az egész tárra! együtt lefelé mozogva egy tárcsát leválaszt a tárból és ráhelyezi a csapágyra, majd a következő pozícióban egy szerszám a csapágyba sajtolja, és a lemezporvédőt rögzíti is. A csapágyakat a munkapozíciók közé beforduló és lineárisan elmozduló karok továbbítják. A most ismertetett szerelőautomatánál is komplikált az átállítás, a tárcsákat adagoló és behelyező egység csak egy mérethez alkalmas, így a teljes egységet cserélni kell. A körmös adagoló hátránya az is, hogy csak olyan tárcsáknál alkalmazható, amelyek nem illeszkednek egymásba, ugyanis a tárcsa oszloptól a legalsó tárcsát közéjük csúszó körmöknek kell leválasztani. Tehát fazék alakú lemezporvédőkhöz nem alkalmazható, csak a japán cég által kifejlesztett, lényegesen drágább, teljesen viszszahajlóra (tórusz-alakúra) peremezett lemezporvédőkhöz. Találmányunk elé azt a célt tűztük ki, hogy olyan automatát hozzunk létre, egysorú, mélyhornyú golyóscsapágyak különleges változatainak szerelésére, amely könnyen kezelhető és egyszerű módon programozható sorrendvezérlésű gépként alakítható ki és általa bármely - adott mérettartományba besorolható - egysorú, mélyhornyú csapágyváltozat, viszonylag rövid átállítás után automatikusan szerelhető legyen. Célul tüztük ki továbbá azt is, hogy megfelelő zsírtöltet adagolással és az ún. lemezporvédö megfelelő helyre történő juttatása és rögzítése, valamint a gumi porvédőtárcsáknak a horonyba történő pattintása biztosítva legyen. A kitűzött célnak a találmány értelmében olyan automatával teszünk eleget, amely állványból, ezen egyetlen munkasíkból, ehhez illesztett csapágy adagoló és továbbító, zsírbetöltő, lemezporvédö adagoló és bepattintó, lemezporvédö rögzítő, gumi tömitőtárcsa adagoló és bepattintó egységből áll úgy, hogy a csapágyakat vezető és alátámasztó munkasíkja alatt toíóbütykökkel ellátott tolóléc van, amellyel csatlórúddal összekapcsolt szögemelők vannak működtető kapcsolatban, az említett tolóléc az állványhoz állítható módon felfüggesztett vezérlőmühöz, célszerűen léghengerhez illeszkedő villához van erősítve és függőleges valamint vízszintes irányban rendelkezik szabadságfokkal, továbbá a munkasík felett lemezporvédö tárolója, ebből egy-cgy lemezporvédö leválasztása érdekében kitolólemeze, a bepattintáshoz levezetőlapja, akasztó rugója és bepattintó harangja, míg a lemezporvédő rögzítéséhez speciális kialakítású szegmensei és feszítőkúpja van. A találmány szerinti automata egyik előnyös kiviteli alakjának a pontos zsíradagolás érdekében zsírtároló léghengere, tolattyúja, dugattyúja és behatároló ütközője van. A találmány szerinti automata egy másik kiviteli alakjánál a gumitárcsák adagolásához kitoló lemeze, kúpos furatú levezetőkúpja és hasított benyomó patronja van. A találmány szerinti megoldásnál az átállítás a különböző méretű és változatú csapágyak gyártásához néhány alkatrész cseréjével (lemezporvédőt vagy a gumi tömítőtárcsát levezetőlapok, bepatlintó harang, rögzítő szegmensek, hasított benyomó patron) és néhány alkatrész elmozdulása mértékének megváltoztatásával könnyen megvalósítható. A szerelőautomata könnyen és olcsón gyártható, így a találmánnyal érintett kiviteli csapágyak gyártása még kis szériák mellett is gazdaságosan rugalmassá tehető. A találmány szerinti automatát egy előnyös kiviteli alakjának bemutatásával ismertetjük a mellékelt rajzok segítségével, amelyben az 1. ábra a találmány szerinti automata adagolómechanizmusának vázlatos képét, a 2. ábra az automata zsíradagoló rendszerének elrendezési vázlatát, a 5 IC 16 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2