184773. lajstromszámú szabadalom • Automata egysorú mélyhornyú golyóscsapágyak zsírral töltéséhez és/vagy gumi tömítőtárcsa vagy lemezporvédő felszereléséhez
1 184 773 2 3. ábra a lemezporvédő adagoló és bepattintó munkahely működési elvét, a 4. ábra a lemezporvédőt rögzítő szerszám működését, az •5. ábra a gumírozott porvédőtárcsa adagolását és bepattintását végző egység működését, a 6. ábra az automata elöl- és oldalnézeti képét szemlélteti. Az automata 6. ábrán bemutatott elölnézeti képén a csapágy szereléséhez szükséges egységek jól felismerhetők. A csapágyak egyes változatainak szereléséhez szükséges műveletelemek megvalósításához egymás mellé 7 munkahely van telepítve, amelyek a következők:____________ I. adagoló II. zsírbetöltő III. lemezporvédő adagoló és bepattintó IV. lemezporvédő rögzítő V. gumi tömítötárcsa adagoló és bepattinló VI. porvédő ellenőrző VII. csapágyat megforgató munkahelyek. Az automata elektropneumatikus követővezérlésű, amely kézi és automatikus üzemmódban működtethető. A beépített programkapcsoló biztosítja az egyes változatok szereléséhez szükséges munkahelyek egyidejű működését. Az üzemeltetés szempontjából kritikus munkahelyek előtt induktív érzékelők vannak elhelyezve, amelyek automata üzemmódban az adott munkahely működését vezérlik. A VI., VII., valamint részben az I. és IV. munkahelyen olyan, a gépiparban általánosan használt gépelemek vannak beépítve, amelyeket a megfelelő előképzettséggel rendelkező műszaki szakemberek ismernek és használnak. Ezért részletes ismertetéstől el is tekintünk. A csapágyak adagolása illetve továbbítása a szerelőautomata munkasíkján az 1. ábra alapján ismerhető meg. Az automatába adagolt, függőleges oszlopba helyezett szerelendő csapágyaknak a tárolási helyről az egyes munkahelyekre történő továbbítása két lépésben történik, éspedig- a tárolási helyről a függőleges oszlopba helyezett szerelendő csapágyak közül a legalsót egy prizmatikus léc adagolási helyzetbe továbbítja. Ezt a funkciót ellátó egység a gépiparban használatos elemekből épült fel, amelynek részletes ismertetésére nem térünk ki;- az adagolási helyzetből a munkahelyek közötti szakaszos mozgást az 1. ábrán szemléltetett mechanizmus végzi. A mechanizmus működése a következő: Az I állvány homlokfelületéből vízszintesen kiálló 2 csapokon billegnek a 3 és 4 szögemelők, melyek végei az 5 csatlórúddal vannak összekapcsolva. A szögemelők villa alakú szabadvégei csapokon és a 7 kulisszaköveken keresztül kapcsolódnak a 8 tolóléchez, amelyre csavarokkal vannak felfogva a csapágyakat elmozditó 9 tolóbütykök. A 8 tolóléc függőleges irányú megvezetése, valamint vízszintes irányú mozgatása a 10 villával történik. Ha a csuklós felfogású 6 léghenger vezérelt préslevegőt kap, akkor a 3 és 4 szögemelő a munkasík fölé emeli a 9 tolóbütyköket. E művelet után, ha a 13 alaplapra szerelt 11 léghenger szintén vezérelt préslevegőt kap, akkor a dugattyúrúdján lévő csap és a 10 villa segítségével a 8 tolóléc vízszintesen elmozdul, miközben a 9 tolóbütykök a szerelendő csapágyakat egyik munkahelyről a másikra tolják. A 8 tolóléc mozgását a 12 hidraulikus fékhenger csillapítja az elmozdulás utolsó fázisában. Az adagolandó csapágy méretének megfelelően a 3 tolóléc helyzetét a 14 állítócsavarral lehet beállítani. A léghengerek préslevegőinek megfelelő sorrendben történő vissza vezérlésével a mechanizmus megvalósítja az „a-b-c-d” mozgásprogramot. A 2. ábra a zsíradagoló egységet szemlélteti. A 15 zsírtároló edény fedelére van felszerelve a kereskedelemből beszerezhető 16 nagynyomású zsírszivattyú, melynek működéséhez szükséges vezérelt préslevegőt az elektropneumatikus 17 szelep biztosítja. A 16 zsírszivattyú mindaddig működik, amíg a 18 tömlőn és a 19 visszacsapó szelepen keresztül a 20 zsírtároló léghenger még nem telik zsírral. Ha ez bekövetkezett, akkor a 20 zsírtároló léghenger 21 dugattyúrúdja a villamosérzékelő segítségévelátváltja a 17 szelepet és a 16 zsírszivattyú leáll. A zsír a préslevegő hatására a 20 zsírtároló léghengerből tömlővezetéken keresztül a 22 alaptömb csatornáin át a 23 tolattyú állásának megfelelően a 24 dugaltyúrúd tárcsája mögötti teret kitölti. Ezzel egy időben a 26 léghenger vezérelt préslevegő segítségével elmozdítja a 24 dugattyúrúdra szerelt dugattyútárcsát, amely maga előtt tolva a másik oldalon lévő zsirmennyiséget a 23 tolattyú adott állásánál a nyitott csatornán keresztül a szerszámhoz továbbiba a zsíradagot. A 27 ütköző meghatározza a 24 dugattyúrúd löketét, amely egyben az adagolt zsírmennyiséget is behatárolja. A 25 és 26 léghengerek megfelelő ütemű vezérelt préslevegővel való működtetése biztosítja a szükséges zsíradagok szakaszos adagolását. A 3. ábra a lemezporvédő adagoló és bepattintó egység elvi felépítését szemlélteti. A függőlegesen oszlopba rendezett lemezporvédő tárolása a 28 lemezporvédő tároló pálcás tárolótömbje segítségével történik. A megfelelő méretű és kialakítású 29 kitoló lemez - a 30 léghenger dugatytyújához van erősítve - az oszlopba rendezett lernezporvédők közül a legalsót magába foglalja. A 31 léghenger 32 dugattyúrúdjára van felszerelve a 33 levezetőlapból és a 34 házból álló 35 rugóval előfeszített speciális szerszám, amelyet a 36 alátéten keresztül a 37 csavar fog össze. Ha a 30 léghenger vezérelt préslevegöt kap, akkor a lemezporvédő oszlop legalsó darabját a 29 kitolólemez leválasztja és a 33 levezetőlap furatába adagolja, amelyben a 38 akasztó rugókon fennikad. A 29 kitolólemez visszafutása után a 31 léghenger kap vezérelt préslevegőt és a 32 dugattyúidon lévő speciális szerszám 33 levezetőlapja központosítja a szerelendő csapágyat, ráfekszik annak homlokfelületére. Ezután a továbbhaladó 32 dugattyúrúdra szerelt 39 bepattintó harang a 33 levezetőlapban lévő 38 akasztó rugókon átnyomva a porvédőlemezt be5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
