184371. lajstromszámú szabadalom • Önjáró marókerekes kotró
1 184 371 2 A találmány tárgya önjáró marókerekes kotró, amelynek alvázán lévő felépítménye van. E felépítménynek az alváz közepén függőleges tengely körül elforgathatóan csapágyazott kitámasztótárcsája van, amely kitámasztótárcsával egy oldalkaros kirakó fixen van összekötve. A találmány szerinti önjáró marókerekes kotrónak ezen kívül a marókereket rögzítő baggerkarja van, amelynek súlyát egy ellensúly legalább részben kompenzálja. A baggerkar úgy az alvázhoz, mint az oldalkaros kirakóhoz egy függőleges tengely körül elforgathatóan van ágyazva. Az ilyen típusú önjáró marókerekes kotróknál azt a követelményt kell kiegészíteni, hogy a felépítmény súlypontjának az ún. támkörvonalon belül kell lennie. A ,,tám-körvonal” kifejezés azon határolóvonalat jelenti, amelyen belül kell a felépítmény súlypontjának az alvázhoz viszonyítva ágyazva lennie, anélkül azonban, hogy az alváz stabil egyensúlyi helyzetét ez befolyásolná. Ha a súlypont a tám-körvonalon kívül helyezkedik el, akkor az alváz könnyen felbillenhet. Az alváz szokásosan lánctalpas futómű. Az önmagában ismert önjáró marókerekes kotróknál, amelyek oldalkaros kirakóval rendelkeznek, úgy az oldalkaros kirakó, mint a bagger karja az alvázon központosán egy az alváz közepén harántirányban elhelyezett tengelyen forgathatóan van ágyazva. Úgy a bagger karját, mint az oldalkaros kirakót egymáshoz képest és az alvázhoz képest egymástól függetlenül forgathatóan kell kialakítani, hogy egyrészt a bagger működése közben a szükséges műveleteket el lehessen végezni, másrészt pedig hogy a bagger által kiemelt anyagot tetszőleges módon, esetleg szállítószalaghoz, vagy járműhöz, vagy pedig egy szabad lerakodóhelyre lehessen továbbítani. Az ismert berendezéseknél az oldalkaros kirakó részére ellensúly-ballasztot kell elhelyezni, melynek segítségével elkerülhető, hogy bizonyos állásokban az említett súlypont a támkörvonalon kívülre kerüljön és hogy ennek következtében az alváz felbillenjen. Egy ilyen ellensúlyballaszt azonban zavarja a bagger karjának szabad lengéseit, és olyan holt terhelést jelent, amely a felépítmény súlyát jelentősen növeli, és aminek az a következménye, hogy az alvázat túl kell méretezni. Már azt is javasolták, hogy egy ilyen ellensúly-ballasztot az oldalkaros kirakó kilengésének függvényében és a bagger karja lengési helyzetének függvényében állíthatóan alakítsák ki. Ez a követelmény azonban olyan vezérlés szükségességét igényli, amely igen költséges, és ezenkívül ha a vezérlés valamilyen okból felmondja a szolgálatot, minek következtében nem megfelelő beállítás jön létre, úgy az alváz felbillenésének a veszélye következik be. Ezen okból a kirakó hidat rövid méretűre választják, hogy ily módon a kirakás műveletét ellensúly alkalmazása nélkül lehessen elvégezni. Ennek a megoldásnak viszont az a hátránya, hogy külön transzportszalagos járművet kell alkalmazni, hogy a bagger által kitermelt anyagot a kívánt helyre lehessen továbbítani. Célkitűzésünk, hogy az önjáró marókerekes kotró gépek részére olyan megoldást javasoljunk, amely lehetővé teszi, hogy az oldal karos kirakót ne kelljen rövid méretűén kialakítani. A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy a bagger karját a kitámasztó tárcsán azon tengely körül rögzítjük forgathatóan, amely a kitámasztótárcsa tengelyével szemben az oldalkaros kirakó kirakóvégétől távolabb helyezkedik el. Ha a bagger karjának a súlyát ellensúllyal egyenlítjük ki, akkor a bagger karjának súlypontja felülnézetben az ellensúllyal a baggerkar valamennyi forgási helyzetében ennek forgástengelypontjába esik. Azáltal, hogy a bagger karja a kitámasztótárcsán van ágyazva, és hogy ez az ágyazás a forgótárcsa forgástengelyével szemben a kirakás végének irányától eltoltan helyezkedik el, a bagger karja ellensúlyával együtt az oldalkaros kirakó ellensúlyaként hat. Ezáltal az oldalkaros kirakó súlyát kiegyenlíthetjük, és minthogy a baggerkar súlya az ellensúlyával együtt viszonylag nagy, lehetővé válik, hogy az oldalkaros kirakót viszonylag hosszú mérettel alakíthassuk ki, és ezáltal a külön transzport jármű szükségességét megtakaríthatjuk. A találmánynak egy előnyös kiviteli példája szerint az oldalkaros kirakót pótlólagos ellensúly-ballaszt nélkül is kiképezhetjük és a baggerkar forgástengelyét a kitámasztótárcsa forgástengelyéhez képest oly mértékben tolhatjuk el, hogy az oldalkaros kirakó mindegyik forgási állásában, hogy az oldalkaros kirakóval a kitámasztótárcsáva! és a bagger egyéb részeivel alkotott felépítmény közös súlypontja még mindig a tám-körvonalon belül helyezkedik el. Ilyen módon a külön ellensúly-holt-ballasztja helyett az oldalkaros kirakó szempontjából az alváz kibillenésének veszélye kiküszöbölhető, a bagger karjának a súlya az ellensúllyal együtt optimális módon használható ki, és ezáltal az oldalkaros kirakó igen hosszú méretű lehet. Az önmagában ismert megoldásoknál az oldalkaros kirakó szállítószalagja az oldalkaros kirakó forgótengelyén kissé túlnyúlik. A találmány értelmében ez oly módon alakítható ki, hogy az oldalkaros kirakó legalább egy olyan szállítószalaggal rendelkezik, amely a bagger karjának forgástengelyén túlnyúlik, és hogy önmagában ismert módon a bagger karján a bagger által szállított anyagot a bagger lapátjaitól tovaszállító szállítószalag van elhelyezve, amelynek kidobóvége a baggert forgató tárcsa forgástengelyének közelében helyezkedik el. A találmány szerint a felépítmény toronyszerkezetszerűen van kialakítva. A kialakítást a találmány szerint úgy végezzük , hogy a bagger karja az egyik baggerforgató tárcsán magassági irányban kilendíthetően van ágyazva és hogy a bagger forgatótárcsájához ferde irányban felfelé nyúló ellensúlykar mereven van rögzítve. A bagger forgatótárcsán egy tám van lendíthetően ágyazva, amelynek felső vége a bagger karjával vonó összeköttetésben van és ugyancsak vonó összeköttetéssel van az ellensúlykarral összekötve. E két vonóösszeköttetés egyike, pl. hidraulikus dugattyúhenger-aggregát útján a vonóösszeköttetés hosszúsága szabályozhatóan van kiképezve. Ilyen módon a bagger szerkezete teljes egészében ki van támasztva és a baggerkar valamennyi elfordulási helyzetében az oldalkaros kirakó állandó értékű ellensúllyal rendelkezik. A találmány értelmében a kitámasztótárcsa célszerűen az oldalkaros kirakó kirakóvégének irányában kiemelkedő merev karral rendelkezik, amelyen az oldal karos kirakó egy része magassági irányban kilendíthetően van csuklósán rögzítve és amelyen legalább egy kiemelkedő tám van lendíthetően csuklósán rögzítve. Ezen utóbb említett tám felső vége egy vonóösszekötés útján van a kidobóvéggel és egy ugyancsak vonóösszeköttetés útján a kitámasztó tárcsához kötve. E két vonóösszeköttetés közül az egyik pl. egy hidraulikus dugattyúhenger alkotta aggregáttal szabályozható hosszúságú. Emellett a találmány értelmében a szerkezet úgy van kialakítva, hogy a bagger forgatótárcsával összekötött el lensúlykor az ellensúllyal együtt magasabban helyezkedik el, mint a kitámasztott tárcsa felső végén kiemelkedő karhoz kapcsolt tám és a kitámasztótárcsa közötti összeköttetés. Abban az esetben, ha a bagger karja az oldalkaros kirakó irányához képest ellenkező irányban áll, akkor a baggerkar ellensúlya nem ütközik az oldalkaros kirakó kifeszítőszervéhez. Ily módon a baggerkar elfordíthatóságának tartománya is lényegesen megnőtt, mert a baggerkar mind5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
