184152. lajstromszámú szabadalom • Törzsrázó szerkezet gyümölcsszedő gépekhez
1 184 152 2 A találmányunk tárgya törzsrázószerkezet, különösen kerti gyümölcsültetvények számára, amelynél a gyümölcsszedés a szedőgéppel menet közben történik. Többfajta folyamatosan dolgozó törzsrázószerkezet ismert. Ismeretes olyan törzsrázószerkezet, amely befogószerkezetkéní kialakított szabadon körbefutó szíjjal rendelkező rázókeretet tartalmaz. A ikörbefutó szíjak mindkét irányból hidraulikus úton sorban a fa törzshöz nyomódnak és a rázókeret rezgőmozgását a menetirányra merőlegesen a fatörzsre átviszik. Ezen rázószerkezet hátránya, hogy jó szedési hatásfok eléréséhez az átvihető rázóenergia kicsi. A menet és az ültetés egyenetlenségeinek kiegyenlítése nagy technikai ráfordítást igényel. További ismert rázószerkezetnél a fatörzs mindkét oidalán rázókeret van, amely párnázott elemekkel rendelkező szabadon körbefutó láncokkal van ellátva. Ha a fatörzs a párnázott elemek között van, akkor a láncok kilincsszerkezet segítségével hidraulikus munkahengerek által össze vannak kötve. A rázás addig tart, amíg a fatörzs a szerkezet hátsó végéhez kerül, eközben a fatörzs a szabadon körbefutó láncágak közé be van fogva. Ezután a kereteket szétkapcsolják és a gép továbbhaladása következtében a fatörzs kikerül a rázószerkezetből. Az összekapcsolásból, befogásból, rázásból, a fatörzs elengedéséből és a szétkapcsolásból álló ciklus automatizálásához bonyolult vezérlés szükséges. Ezen szerkezettel végzett szedésnél hátrányos, hogy jelentős zavarlehetőséggel jár. A sok vezérlési folyamat következtében csak lassú munkavégzés biztosítható. Ismert olyan törzsrázószerkezet, amely lengőkaron elhelyezett rázóelemet tartalmaz. Az alapgép keretén ágyazott konzol menetirányban a fatörzshöz nyomhatóan és ellentétesen elfordíthatván van elhelyezve. A konzolra ágyazott lengőkar forgattyúművel meghajtható és a rázómozgást a lengőkar végén elhelyezett rázóelemre átviszi. Ezen megoldás hátránya, hogy a fatörzsre felfekvő rázólemezek által a fára átvitt rázóenergia nagyobb gyümölcsfák teljes leszedéséhez nem elegendő. Célunk, hogy olyan törzsrázószerkezetet hozzunk létre, amely a gyümölcsszedőgép menete közben a fatörzset oly módon fogja be, hogy a rázóenergia nem veszik el és vastag törzsű kerti gyümölcsfaültetvényeknél is, a fák károsodása nélkül majdnem az összes gyümölcsöt leszedi.. Célunk találmány szerinti megoldásának segítségévei a gyümölcsszedőgép menete közben a menetből és az ültetésből adódó egyenetlenségeket kiegyenlítjük oly módon, hogy a törzsbefogószerkezettel a fasor fáinak törzse mind elérhető, továbbá az összes munkafolyamat automatikus vezérlése mellett intenzív rázás biztosítható. Kitűzött célunkat egyrészt azáltal énük el, hogy olyan törzsrázószerkezetet hozunk létre, amelynél önmagában ismert rázókar törzsbefogó-szerkezettel van ellátva és a rázókar ágyazás körül menetirányba lengőkonzolon van elhelyezve. Á.törzsbefogó-szerkezet munkahenger segítségével egymáshoz nyomható két párnázott befogólemezt tartalmaz, amely befogólemezek hosszirányban mozgathatóan és elfordíthatóan vannak kialakítva. Az egyik befogólemez közvetlenül a rázókarra van felhelyezve. A másik befogólemez munkahengerrel mozgatott kettős lengőhajtórendszer összekötő részén van elhelyezve, amelynek lengőkarjai a rázókarhoz vannak csuklósán rögzítve. Ezen elrendezés segítségével a megközelítőleg párhuzamosan záró befogólemezek között elhelyezkedő fatörzsnek a lemezek minden tartományában köze! egyenletes nyomással való befogása biztosítható. A párnázott befogőiemezek a rázókarra, ill. az összekötőrészre golyócsészékben vezetett golyókkal vannak felhelyezve és középső helyzetüket ferdén elhelyezett rugópárok biztosítják. Ezen elrendezéssel a befogólemezek és a befogott fatörzs között fellépő, a fákat megrongáló relatív mozgást kiküszöböljük. A befogólemezek a golyócsészék által meghatározott tartományban egymáshoz viszonyítva hosszirányban eltolhatóak és hossztengelyük mentén a golyók körül elfordíthatóak, így ferde fa törzsekre is fel fektethetek teljes szélességükben. A befogólemezek hossza ügy van megválasztva, hogy a sorból kilógó fatörzsekből és a menetből adódó eltérések is kiegyenlíthetők. A fasor minden fatörzsének befogását rázás céljából másrészt azáltal érj ük el, hogy a konzolt lengőkaron keresztül az alapgéppel összekötjük és így a menetirányhoz képest oldalt eltolható. A törzsbefogó-szerkezet a rázókarra ágyazott két befogógörgőből és munkahengerrel egy könyökön keresztül rányomható befogógörgőből van kialakítva, míg a befogógörgők párnázva és lengethetően ágyazva vannak. A konzol az alapgépen elhelyezett és a lengőkarra rögzített füllel összekötött munkahenger segítségével tolható el oldalirányban. A konzol a lengőkaron való ágyazása körül lengőmozgást végez, amely mozgás másik munkahengerrel vezérelhető. Azért, hogy törzsbefogó-szerkezet a fasor minden törzsét elérje, a rázókar végén a két befogógörgőn túlnyúló vezetőorr van elhelyezve. Ha a vezetőorr a fatörzset megérinti a konzol oldalirányban elmozdul. Amennyiben a fatörzs a befogógörgők tartományában elhelyezett érintkezőlemezbe ütközik az oldalirányú mozgás megáll és a munkahenger segítségével rányomható befogógörgő körülfogja a fatörzset. A törzsrázószerkezet működése mindkét kiviteli alaknál elektromágneses kapcsolású hidraulikus elemekkel vezérelhető. A konzolnak egy tetszőleges helyzetből való visszatérése során, amelynél a rázókarckon elhelyezett befogőiemezek egyidejűleg a fatörzsre felfekszenek vagy' a befogőiemezek elé helyezett vezetőorr a fatörzset érinti, a munkafolyamatokat a konzol ágyazása alatt elrendezett kapcsoló automatikusan vezérli. Az egyes munkafolyamatok helyzetérzékelő szelepek és e/en szelepekhez tartozó hidraulikus elemek segítségével kapcsolhatók be, ill. ki, míg a fasorban lévő fák távolságának és törzsvastagságának megfelelő rázásidőtartam és a menetsebesség időreléve! vagy végálláskapcsolóva! vezérelhető. A továbbiakban a találmány tárgyát példaként! kiviteli alak kapcsán rajz alapján ismertetjük részletesebben. Az 1. ábra alapgépen elhelyezett konzolt és befogólemezekkel rendelkező' terzsbefogó-szerkezetet szemléltet. A 2. ábra az 1. ábra metszete. A 3. ábrán befogólemez látható kinagyítva, részben metszetben. A 4. ábra az l. ábra szerinti kapcsolási vázlat. Az 5. ábra az alapgépen lengőkarral elhelyezett konzolt és befogógörgőkkel rendelkező törzsbefogó-szerkezetet szemléltet. A 6. ábrán az 5. ábra szerinti konzol visszalendített helyzetben látható. A 7. ábra az 5. ábra szerinti kapcsolási vázlat. A törzsrázószerkezet 1 konzolt tartalmaz, amelyre 2 í ázókar van ágyazva. Az 1. ábrán látható, hogy az 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
