184152. lajstromszámú szabadalom • Törzsrázó szerkezet gyümölcsszedő gépekhez
1 184 152 2 konzol 3 ágyazásban közvetlenül 4 alapgépen van elhelyezve. A 2 rázó kar 5 ágyazási hellyel van az 1 konzolhoz rögzítve. A 2 rázókart 6 hidraulikus motor forgattyús hajtáson vagy lendkeréken keresztül az 1 konzolhoz viszonyítva derékszögben rázómozgásba hozza. A 2 rázókerék másik végén törzsbefogó-szerkezet van elhelyezve, amely két egymáshoz nyomható 7, 7’ befogólemezt tartalmaz. A 7 befogólemez közvetlenül a 2 rázókaron van elhelyezve. A 7’ befogólemez 8 összekötőrészhez van rögzítve és a 8 összekötőrészen, valamint a 2 rázókaron elforgathatóan elhelyezett 9, 9’ lengőkarok segítségével 10 munkahenger által a 7,7’ befogólemezek között lévő 11 fatörzshöz nyomható. A 10 munkahenger oly módon kapcsolódik a 9’ lengőkarhoz, hogy mindkét 9, 9’ lengőkar a 8 összekötőrészen és a 2 rázókaron való elforgatható ágyazása következtében Ikettős lengőhajtórendszert alkot. Ennek következtében a 7, T befogólemezek teljes tartományukban közel egyenletes nyomással egymáshoz nyomhatok. A menetirányban történő haladómozgás és a lengőmozgás következtében a 7, 7’ befogólemezek és a 11 fatörzs között fellépő relatív mozgás elkerülésére a 7 befogólemez és a 2 rázókar, valamint a 7’ befogólemez és a 8 összekötőrész között több hosszirányban elhelyezett osztott 13 golyócsészében 12 golyók vannak elhelyezve (2. és 3. ábra). A 7,7’ befogólemezeket átlósan elhelyezett 14 rugópárok a 2 rázókarhoz, ill. a 8 összekötőrészhez szorítják. Ily módon a 7, 7’ befogólemezek a 11 fatörzshöz képest függőleges, valamint vízszintes síkban a 13 golyócsészében elhelyezett 12 golyók körül mozgathatók így minden oldalról biztosított a fatörzshöz való illeszkedés. Az 1. ábra szerinti törzsrázószerkezet működését a 4. ábrán látható kapcsolási vázlat alapján ismertetjük. A 4 alapgép és az 1 konzol között elhelyezett hidraulikus 15 munkahenger az 1 konzolt a 3 ágyazás körül elülső kiinduló helyzetébe hozza, míg a 10 munkahenger be van húzva és a 7, 7’ befogólemezek (1. ábrán szaggatott vonallal jelölve) nyitottak. Ha a 11 fatörzs a szedőgép folyamatos haladómozgásának következtében a 7 befogólemezhez jut és az 1 konzolt a 15 munkahenger erejével szemben hátranyomja villamos 16 kapcsoló bekapcsol. A 16 kapcsoló az 1. ábrán nem ábrázolt, a 3 ágyazás alatt elhelyezett tengelykapcsolókaron van és mindig akkor működik, amikor az 1 konzol tetszőleges helyzetéből hátrafelé mozdul. Ekkor 17 érintkezőpár kinyit és 19 érintkezőpár ezt követően gyorsan zár. Az első érintkezőpár nyitása 18 időrelé vezérlőáramkörét megszakítja és a beállított idő elindul. A beállított időkésleltetés a rázásidő-tartamának fele! meg. A beállított idő lefutása után a 18 időrelé az ábrázolt helyzetből nyitott állapotba kerül. A 19 érintkezőpár zárásakor 20 relére a még zárt 18 ídőrelén keresztül áram jut és behúz. Ennek következtében:- 21 helyzetérzékelő szelep a 15 munkahengert a lengőmozgáshoz lebegő helyzetbe hozza,-22 helyzetérzékelő szelep hatására a 7, 7’ befogólemezek zárásához a 10 munkahenger kitolt helyzetbe kerül,- hidraulikus 23 nyomógombos kapcsoló működésbe lép és 24 helyzetérzékelő szelepen keresztül a 6 hidraulikus motort bekapcsolja, amely a 2 rázókart mozgásba hozza. A 20 relé öntartóáramkörrel rendelkezik, így csak a 19 érintkezőpár rövid idejű zárása szükséges. A 18 időrelé kioldása (nyitása) után a 20 relé áramköre megszakad és a kiinduló állapotába kerül. Ekkor: — a hidraulikus 23 nyomógombos kapcsoló a 6 hidraulikus motort lekapcsolja, — a 10 munkahenger behúzott helyzetbe kerül és a 7, T befogólemezeket nyitja. — a 15 munkahenger kitolt helyzetbe kerül és az 1 konzolt először a 11 fatörzshöz, majd az elhaladás után ismét előrenyomja, — a 10 munkahengerrel összekötött 25 kapcsoló a 22 helyzetérzékelő szelephez kapcsolódó áramkört megszakítja és a 22 helyzetérzékelő szelep középállásba kerül. Az 1 konzol visszaállása folyamán a 17 érintkezőpár nyitott és a 19 érintkezőpár zárt. Az 1 konzol előrelengésekor először a 19 érintkezőpár nyit és megszakítja a 20 relé áramkörét. Ezután a 17 érintkezőpár zár, így a 18 időrelé az ábrázolt helyzetbe kapcsol. A rázás időtartamának a 18 időrelé kikapcsolási időkésleltetése felel meg és a törzsátmérőtől, a fák távolságától és a menetsebességtől függ. Az 5. ábrán az 1 konzol és a 4 alapgép 3 ágyazása között elhelyezett 26 lengőkar látható. Az 1 konzol hidraulikus 15 munkahengere ezen kivitelnél a 26 lengőkaron elhelyezett 27 csaphoz csatlakozik. A 4 alapgéppel összekötött 28 munkahenger a 26 lengőkarhoz rögzített 29 fülhöz elforgathatóan kapcsolódik. A 28 munkahenger az 1 konzolt a fasorba oldalirányban tolja el. A 6 hidraulikus motorral mozgatott 2 rázókar végén párnázott 30, 30’ befogógörgők vannak elhelyezve. A 2 rázókar végén a 10 munkahenger segítségével 31 konyákén keresztül a 11 fatörzshöz nyomható 32 befogógörgő is el van helyezve. A 2 rázókar végén a 30, 30’ befogógörgőket a 11 fatörzshöz vezető, a 30, 30’ befogógörgőkön túlnyúló 33 vezetőorr van elhelyezve. A 33 vezetőorrhoz ütköző 11 fatörzs az 1 konzol oldalirányú mozgásának következtében a 30, 30’ befogógörgők közé kerül.. Az 1 konzol oldalirányú mozgatása a 28 munkahenger és a 26 lengőkar segítségéve! történik. Ha a 11 fatörzs 34 érintkezőlemezzel érintkezik az 1 konzol oldalirányú mozgása leáll. A munkafolyamatok vezérlése a 4. ábrához hasonlóan a 7. ábrán látható kapcsolási vázlat szerint megy végbé. Az 1 konzol elülső helyzetében a 20 relé és a 28 munkahenger be van húzva. A nem működtetett 18 időrelé egyidejűleg a 15 munkahenger kitolt helyzetét eredményezi: Ha a 11 fatörzs a 30, 30’ befogógörgőkön kívül a túlnyúló 33 vezetőorrhoz ütközik, akkor az 1 konzol a 15 munkahenger erejével szemben hátramozdul és a 3 ágyazás alatt elhelyezett 16 kapcsoló nyit. A 20 relé elenged és a 28 munkahenger a 26 lengőkart addig mozdítja el, amíg a 11 fatörzs a 30, 30’ befogógörgők közé kerül. Amikor a 11 fatörzs a 34 érintkezőlemezzel érintkezik a 18 időrelé zárt 37 érintkezőpár mellett behúz, a 15 és a 28 munkahenger lebegő helyzetbe kerül és a 32 befogógörgőt a 10 munkahenger a 31 könyéken keresztül a 11 fatörzshöz nyomja. Ezzel egyidejűleg a hidraulikus 23 nyomógombos kapcsoló a 6 hidraulikus motort bekapcsolja, amely a 2 rázókart rázómozgásba hozza. A rázófolyamat alatt az 1 konzol a 3 ágyazása körül hátralcndü! és a 11 fatörzsre nyomott 30, 30’, 32 befogógörgők a 11 fatörzsön körbehaladnak. A 11 fatörzsön való relatív mozgások kiküszöbölésére a 30, 30’, 32 befogógörgők párnázva varrnak és nem ábrázolt önbeálló göidülőcsapágyban vannak elhelyezve és így minden helyzetben a 11 fatörzshöz illeszkednek. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
