183341. lajstromszámú szabadalom • Csuklászög befolyásoló berendezés súrlódásos fékkel csuklós gépjárművekhez
1 183 341 2 Találmányunk csuklásszög befolyásoló berendezés súrlódásos fékkel csuklós gépjárműhöz, melynél a súrlódásos fék egymáshoz képest fékezett elemeinek egyike a gépjármű előkocsijához, másika a pótkocsihoz van kapcsolva, és fékműködtető vezérlő egysége van, mely a gépjármű kiválasztott menetdinamikai jellemzője által befolyásolva vezérli a fékműködtetést. Csuklós gépjárművek rendellenes csuklásának megakadályozására ismertek berendezések, melyeknél a rendellenes csuklást megakadályozó forgatónyomatékot a két járműtagot összekapcsoló csukló körül súrlódásos fékberendezés fejti ki. A HU 173 148 sz. szabadalmi leírásban ismertetett szerkezetnél a pótkocsin féktárcsa van rögzítve, melyet körülfogó, a súrlódóbetéteket hordozó fékkengyel a vonatkozó nyerges kapcsolószerkezetének nyílásában van megvezetve. A fékberendezés hidraulikus működtetésű, melynek működtetését két munkaterű hidraulikus szervokormánymű munkatereiben uralkodó nyomáskülönbség által befolyásolt vezérlőszerkezet végzi. A csuklós gépjármű egyenesben haladáskor a szervokormánymű munkatereiben azonos folyadéknyomás uralkodik, nyomáskülönbség nem lévén, befolyásoló jelet a vezérlőberendezés nem kap, ekkor a fékmunkahengert állandó összeköttetésben tartja a vezérlőberendezést nyomóközegforrással, a súrlódó fék tehát befékezett állapotban van. A berendezés a jármű egyenesben haladásakor kedvező hatást fejt ki a pótkocsi oldalirányú kitéréseinek megakadályozásával szemben, kanyarmenetben azonban a csuklásszög-változással szemben csökkentett nyomatékot fejt ki annak érdekében, hogy a csuklós gépjármű fordulóképes legyen, aminek következménye, hogy kanyarmenetben rendellenes csuklásszög-változással szemben nem fejt ki elegendő nyomatékot. Növekvő nyomatékot csak abban az esetben fejt ki a berendezés kanyarmenetben, ha a gépjárművezető a kormánymű középállása felé kormányozza a mellső kerekeket, tehát korrigálja a haladási ívet. Ismertek továbbá olyan súrlódásos csuklásszög befolyásoló berendezések, amelyeknél a fék által csuklásszögváltozással szemben kifejtett nyomaték a csuklásszög nagyságától függ, függetlenül a kerékelkormányzási szögtől. Más ismert megoldásnál a csuklásszög-változással szemben nyomatékot kifejtő súrlódó fékberendezés a gépjármű kerekeit fékező légfék rendszerrel van összekapcsolva és azzal együtt működtetve. Találmányunk létrehozásánál célkitűzésünk olyan csuklásszög befolyásoló berendezés létesítése volt, amely akkor fejti ki a legnagyobb nyomatékot csuklásszög-változással szemben, súrlódó betétes fékszerkezeten keresztül, amikor a kormányzott kerekek elkormányzási szögéhez képest rendellenes csuklásszög-változás lép fel, függetlenül attól, hogy a gépjármű egyenesben, kanyarmenetben halad, vagy fékberendezése működtetve van. Célkitűzésünket azért szándékozunk súrlódófékes nyomatékkifejtő szerkezettel elérni, mivel a súrlódó fék kismértékű előfeszített állapotban képes a pótkocsi lengéseit megakadályozni és nincs feltétlenül szükség meghatározott nyomatékterhelés fölött biztonsági oldószerkezetre. Ilyen szerkezet beépítésére minden csuklásszögreteszelő berendezésben szükség van, amelynél a csuklásszög növekedéssel szemben lezárt munkaterű hidraulikus munkaberendezés fejt ki nyomatékot. Célkitűzésünket azáltal érjük el, hogy a csuklásszög befolyásoló fékszerkezet hidraulikus fékmunkahengere hidraulikus vezérlőegységre van kapcsolva, mely vezérlőegységre bemeneti jelként a mellső kerekek elkormányzási szögét érzékelő elem kimenő jele van bevezetve első bemeneti jelként, második bemeneti jelként csuklásszög érzékelő elem kimenőjele van bevezetve, a bemenő jelek nagyság és irány információt hordoznak, melyeket a vezérlőegység szerkezeti kivitele által beprogramozott törvényszerűség szerint feldolgoz és ennek megfelelően kimenő jelét a súrlódásos fék működtetéséhez adja. Találmányunk csuklásszög befolyásoló berendezés csuklós felépítésű gépjárműhöz súrlódásos fékkel, melynek egymáshoz képest elmozduló súrlódó elemei a csuklókon körül forgatónyomatékot kifejtően elrendezett bekötési helyekkel vannak kapcsolva a csuklós gépjármű tagjaihoz, a súrlódásos féknek hidraulikus működtető munkahengere van, mely hidraulikus vezérlőegységre van bekötve, melynek az egymáshoz képest csukló járműrészekhez kapcsolt csuklásszög érzékelő eleme kétmunkaterű hidraulikus dugattyús munkahengerként van kiképezve, melynek első munkatere a hidraulikus vezérlőegység háromállású négyutas tolattyús útváltó szelepének első csatlakozására, második munkatere az útváltószelep második csatlakozására van bekötve, az útváltószelep harmadik csatlakozását a negyedik csatlakozással a harmadik csatlakozás irányából a negyedik csatlakozás felé irányuló áramlást záró helyzetben elrendezett visszacsapó szeleppel ellátott belső hidraulikus hurok köti össze, melynek a visszacsapó szelep és a harmadik csatlakozás közötti szakaszára a súrlódó féket működtető munkahenger van bekötve, az útváltó szelep ‘olattyújának középállásában célszerűen valamennyi csatlakozás, de legalább az első, második és negyedik csatlakozás össze van nyitva, a tolattyú első kitérített állásában az első és harmadik csatlakozás, valamint a második és negyedik csatlakozás van összenyitva, második kitérített állásában az első és negyedik csatlakozás, valamint a második és harmadik csatlakozás van összenyitva, az útváltó szelep működési kapcsolatban van a vezérlőegység szöghelyzet kiértékelő egységével, melynek a kerékelkormányzási szög nagyságát és irányát érzékelő eleme, a csuklásszög nagyságát és irányát érzékelő eleme van, a szöghelyzet kiértékelő egységnek a mellső kerék elkormányzási szögéhez rendelt csuklásszögtől eltérő csuklásszöget megállapító kétféle kimenő jele van rendelve, az egyik kimenő jelhez az útváltószelep tolattyújának első kitérített állása van rendelve, amikor a kerékelkormányzási szöghöz rendelt csuklásszögtől a pótkocsi a gépjármű felülnézetében az óramutató járásával megegyező irányban túlhaladt helyzetben van, az útváltó szelep tolattyújának második kitérített állása van rendelve a szöghelyzet kiértékelő egység másik kimenő jeléhez, amikor a kerékelkormányzási szöghöz rendelt csuklásszögtől a pótkocsi a gépjármű felülnézetében az óramutató járásával ellentétes irányban túlhaladt helyzetben van. Találmányunkat részletesen az 1.—4. ábrák segítségével három kiviteli példán keresztül mutatjuk be, ahol az 1. ábra a csuklásszög befolyásoló berendezés blokksémáját a gépjárműben és működésének ismertetéséhez szükséges jelöléseket tartalmazza, a 2. ábra a berendezés hidraulikus részét és vezérlőegységét, a 3. ábra a berendezés hidraulikus részét, vezérlőegységét himbás szöghelyzet kiértékelővel mutatja, a 4. ábra a berendezés hidraulikus részét, vezérlőegysé5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
