183142. lajstromszámú szabadalom • Berendezés gépjármű szervokormányművének vizsgálatára
28 időzítés- és nyomatékszint-választó kapcsoló 28b második bemenetére bekötve. A 28 időzítés- és nyomatékszint-választó kapcsolóval illeszthető pl. kormánykeréken rögzített erőmérő jele az erőkar szerint módosítva, valamint biztosítható állandósult hidraulika-nyomásérték kivárása. A 28 időzítés- és nyomatékszint-választó kapcsoló 28c kimenetére 6a első bemenetével 6 analóg/digitál átalakító van kapcsolva, melynek 6c kimenetére számjegyes leolvasású 7 nyomáskijelző van csatlakoztatva. A 6 analóg/digitál átalakító 6b második bemenetére 10 alul áteresztő szűrőn keresztül 9 jelkondicionáló egység van kapcsolva, melyre 8 nyomásérzékelő egység 8b kimenete közvetlenül, 8a bemeneté 11 nyomásátkapcsoló egységen keresztül van bekötve. A 9 jelkondicionáló egységre 10 alul áteresztő szűrő van kapcsolva, melynek kimenete egyrészt közvetlenül a 13 nyomásjeldifferencia-erősítő 13b második bemenetére, másrészt 12 mintavevőtartó áramkörön keresztül 13a első bemenetére van bekötve. A 10 alul áteresztő szűrő kimenetére a 6 analóg digitál átalakító is rá van kapcsolva 6b második bemenetével. A 10 alul áteresztő szűrőre 13b második bemenetével bekötött 13 nyomásjeldifferencia-erősítő 13c kimenetére 26 választókapcsoló 26a első bemenetével van bekötve, 26b második bemenetére a 2 nyomatékszint-érzékelő és -feldolgozó egység 2c harmadik kimenete, 26c harmadik bemenetére a vizsgált gépjármű kormányzott kerekeinek elfordulását érzékelő 29 elmozdulást érzékelő jeladó van kapcsolva. A 26 választókapcsoló első állásában a 13c kimenet és a 26d kimenetre kapcsolt 14 komparátor és impulzusadó 14a bemenete között biztosít összekapcsolást, második állásában a 14a bemenet és a 2 nyomatékszint-érzékelő és -feldolgozó egység 2c harmadik kimenete között, harmadik állásában a 14a bemenet és a 29 elmozdulásérzékelő jeladó között biztosít összekapcsolást. A 14 komparátor és impulzusadó 14b második bemenetére 17 méréshatár-választó kapcsolón keresztül 17a komparálási szintbeállító van kapcsolva, melyben a vizsgált szervokormánymű hidraulikaszivatytyújának alapjárati nyomásszintjéhez viszonyított megkívánt mérési nyomásszintek állíthatók be. A 14 komparátor és impulzusadó 14c első kimenete 15 VAGY kapcsolás 15a első bemenetére van bekötve, 14d második kimenete 27 nullázó áramkör 27b második bemenetére van kapcsolva. A 27 nullázó áramkör 27a első bemenete a 12 mintavevőtartó áramkörrel együtt csatlakozik a 16 nullázókapcsolóra, a 15 VAGY kapcsolás 15b második bemenetére 19 folyamatos kijelzésre utasító logikaiszintkapcsoló van bekötve, 15c kimenetére 18 kormányorsószögelfordulást tároló és kijelző egység van csatlakoztatva. A 18 kormányorsó-szögelfordulást tároló egység 18a adatbemenetére 22 előre-hátra számláló 22b kimenete van kapcsolva, előbbinek 22a bemenetére 21 iránydiszkriminátoros szögjeladó 21a kimenete van bekötve. A 21 iránydiszkriminátoros szögjeladó a vizsgálandó szervokormánymű kormányorsójához, illetve kormánykerekéhez van rögzítve. A 22 előre-hátra számláló 22c vezérlő bemenetére az ismertetett 27 nullázó áramkör 27c kimenete van bekötve. A 18 kormányorsó-szögelfordulást tároló egység 18b kimenetére 20 kormányorsó-szögelfordulást kijelző csatlakozik. A berendezések a vizsgált szervokormánymű hidraulikarendszerében levő olaj hőmérsékletét érzékelő, villamos jelet adó 23 hőmérsékletadója 24 mérőhíd- és komparátor egységre van bekötve, mely utóbbira a hőmérsékletet, vagy célszerűen a különböző hőmérséklettartományokat kijelző 25 hőmérséklet-kijelző egység van csatlakoztatva. A berendezés hidraulikus szervokormányművön a következő vizsgálatok elvégzésére alkalmas: — a szervokormánymű által maximálisan kivezérelhető nyomás, — a kormánygép mechanikai holtjátéka, — a hidraulikus kormánylehatárolás, — a hidraulikus holtjáték, — a kormányrudazat holtjátéka megállapítására, — a szervokormánymű hidraulikarendszerében levő hidraulikaolaj üzemi hőmérséklet-tartományának ellenőrzésére. A berendezés a következőképpen működik: A szervokormánymű maximálisan kivezérelhető nyomásának mérésekor a gépjármű kormányzott kerekeinek, vagy a kerekeket működtető rudazatok rögzített állapotában a gépjármű kormányorsóját a kormánykerékre rögzített 1 kormányorsónyomaték-mérő adó fogantyúján keresztül kézi erővel elforgatjuk. A villamos kimenőjelű 1 kormányorsónyomaték-mérő adó kimenetén a közölt nyomatékkai arányos villamos jel a 2 nyomatékszint-érzékelő és -feldolgozó egység 2e bemenetére kerül. A 2 nyomatékszint-érzékelő és -feldolgozó egységben az analógjel-fogadó erősítőn és egyenirányítón, valamint a kormánykerék átmérőjének megfelelően beállítható szorzókapcsoláson halad keresztül, majd elágazik és egyrészt digitalizáló áramkörön keresztül a 2d negyedik kimeneten keresztül a folyamatosan mutató 3 számjegyes nyomatékkijelzőre, másrészt különböző értékű rögzített nyomatékszintre beállított komparátor áramkörön keresztül a 2a, 2b és 2c kimenetekre kerül. A szervokormánymű maximálisan kivezérelhető nyomásának mérésekor a 28 időzítés- és nyomatékszintválasztó kapcsoló a 6 analóg-digitál átalakító mérés indítását vezérlő 6a bemenetét és az 5 hosszabb idejű késleltetőre kapcsolt 28b második bemenetét köti össze. A 2 nyomatékszint-érzékelő és -feldolgozó egység 2b második kimenetére kapcsolódó komparátor kimenet jelének a kormányorsó-nyomaték adott értékre növekedésekor bekövetkező ugrásszerű megváltozása indítja az 5 hosszabb idejű késleltető belső időzítő áramkörét. Amennyiben a beállított időzítési idő alatt nem történik a 2 második kimeneten változás az időzítési idő elteltével, az 5 hosszabb idejű késleltető 28 időzítés- és nyomatékszint-választó kapcsolón keresztül mérést indító impulzust ad a 6 analóg-digitál átalakító 6a első bemenetére, mely a vezérlőbemenet. A 6 analóg-digitál átalakító 6b második bemenetére a mérő bemenet kapcsolódik, a szervokormánymű hidraulikarendszerének nagynyomású vezetékére csatlakoztatott villamos kimenőjelű S' nyomásérzékelő egység által szolgáltatott analóg jel a 11 nyomáshatár-átkapcsolóval magas nyomásérték-tartomány mérésére beállított erősítőegységgel ellátott 9 jelkondicionáló, valamint a hidraulikakör-szivattyú által keltett, a mért villamos jelben keletkező lengéseket kiszűrő 10 alul áteresztő szűrőn keresztül. A 6 analóg-digitál átalakító konverziós ciklusa végén a 7 számjegyes kijelzőn megjelenik a szervokormánymű maximálisan kivezérelhető nyomásának értéke számjegyes formában. A szervokormánymű hidraulikus kormánylehatárolása mérésnél a kerékütközőkre az előírt lehatárolási szög-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
