183142. lajstromszámú szabadalom • Berendezés gépjármű szervokormányművének vizsgálatára
1 183 142 2 nek megfelelő ütközőbetét elhelyezése szükséges, majd a kormánykerék az 1 kormányorsónyomaték-mérő adó fogantyúján keresztül ütközésig forgatjuk és a kormányorsó-nyomatékot a 3 számjegyes kijelzőn figyelve az előírt értékig növeljük. A hidraulikus kormánylehatárolás- 5 mérésnél a 28 időzítés- és nyomatékszint-választó kapcsoló a 28a első bemenetére csatlakozó 4 rövidebb idejű késleltetőt kapcsolja a 6 analóg-digitál átalakító 6a első bemenetére, mely a mérés indítását vezérlő bemenet. A mérés menete mindössze a 6 analóg-digitál átalakító ^ indítását előidéző kormányorsó-nyomatékszint értékében, valamint a mérés eltérő késleltetésében különbözik a maximálisan kivezérelhető nyomás mérésétől. A szervokormánymű hidraulikus holtjátékának mérésénél megadott fordulatszámon járó folyadékszivattyúnál ^ a 16 kapcsoló működtetésével a 12 mintavevőtartó áramkör analóg módon tárolja a szervokormányhidraulika körében a 8 nyomáséizékelő egység által mért, majd a 11 nyomásátkapcsoló egységgel alacsony méréshatárra állított 9 jelkondicionáló és 10 alul áteresztő ^0 szűrőn keresztül feldolgozott, 12 mintavevőtartó áramkör mérő bemenetére vezetett referencianyomás-értékeknek megfelelő referenciafeszültség-jelet. A továbbiakban a 13 nyomásjeldifferencia-erősítő 13a első bemenetén a referenciafeszültség-jel változatlan ^5 marad, míg 13b második bemenetén a kormány kerék elforgatásakor fellépő szervohatás megindításakor fellépő mindenkori nyomásértéknek megfelelő feszültségjel jelenik meg. A 13 nyomásjeldifferencia-erősítő 13c kimenetén a 13a első és 13b második bemenetre jutó 50 fszültségjelek különbségével arányos jel keletkezik, amelyet a 26 választókapcsoló jelen mérésnél a 26a első bemenetéről a 14 komparátor és impulzusadó 14a bemenetére vezet. A 14 komparátor és impulzusadó 14b második bemenetére a 17 méréshatár-választó kapcsoló 55 továbbítja a 17a komparálásiszint-beállító 0,5, illetve 1 bar nyomásértékeknek megfelelő feszültségszintekre ellenállásosztóval rögzítetten beállított feszültségértékeket. A kormánykerék egyik irányba forgatásakor a nyomásértéknek megfelelő feszültség a referenciaértékhez képest emelkedik, majd eléri a 14 komparátor és impulzusadó 14a bemenetén a 14b második bemenetén beállított értéket, ekkor először a 14d második kimeneten impulzust generál, mely a 27 nullázó áramkör 27b második 45 bemenetére kerül, majd a 27c kimeneten nulla értékre törli a 22 előre-hátra számlálót. A kormánykerék ellenkező irányba forgatásakor a nyomásérték visszatér a referenciaértékre, majd ismét emelkedve eléri a 14 komparátor és impulzusadón beállított feszültségszintet. 50 Ekkor a 14c első kimeneten a 15 VAGY kapun keresztül beíró impulzust generál a 18 kormányorsó-szögelfordulást tároló egységnek, mely 18a adatbemenetén átveszi és rögzíti a nullázóimpulzus és a beíróimpulzus közti helyzetekben a kormánykerékre rögzített 21 inkrementális 55 irányérzékeny villamos kimenőjelű szögjeladó által a 22 előre-hátra számlálóba beszámolt impulzusok számát. A 18 kormányorsó-szögelfordulást tároló egység 18b kimenetére kapcsolt 20 kormányorsószögelforduláskijelzőn megjelenik a hidraulikus holtjáték számjegyes 50 értéke fokokban. A szervokormánymű és kormánygép mechanikai holtjátékának mérése, valamint a kormányrendszer és rudazat teljes holtjátékának mérése a fentiekhez hasonló, azzal az eltéréssel, hogy a 26 választókapcsoló a 14 kom- 65 parátor és impulzusadó 14a bemenetét egyik esetben a 2 nyomatékszint-érzékeló és -feldolgozó egység 26 harmadik kimenetével a 26b második bemeneten keresztül, másik esetben a gépjármű kormányzott kerekének megmozdulását érzékelő 29 jeladóval a 26c harmadik bemeneten keresztül kapcsolja össze. Ha a 19 folyamatos kijelzésre utasító logikaiszintkapcsoló a 15 VAGY kapu 15b második bemenetére „igen” szintet ad, akkor lehetővé teszi a 22 előre-hátra számláló 22b kimenetének folyamatos átírását a 18 kormányorsó szögelfordulást tároló egységébe, és ezzel a kormányszöghelyzet pillanatnyi értékének folyamatos kijelzését. Szabadalmi igénypontok 1. Berendezés gépjármű szervokormányművének vizsgálatára, főleg diagnosztikai vizsgálatokhoz a gépjárműben, amelynek a szervokormánymű hidraulikarendszere nagynyomású vezetékére csatlakoztatható analóg villamos jelet adó, digitális kijelzőre kapcsolt nyomásérzékelője van, a kormányorsóval mozgásátvivő kapcsolatban levő, a vezetőfülkéhez rögzített állórészű inkrementális irányérzékeny villamos kimenőjelű szögjeladója van, villamos kimenőjelű kormányorsónyomaték-mérő adója és a mérési adatokat megjelenítő számjegyes kijelzője van, azzal jellemezve, hogy a nyomásérzékelő (8) analóg villamos jelet adó kimenetére (8b) jelkondicionáló egységen (9) és alul áteresztő szűrőn (10) keresztül nyomásjeldifferenciaerősítő (13) második bemenete (13b) közvetlenül, első bemenete (13a) nullázókapcsolóval (16) működtetett mintavevőtartó áramkörön (12) keresztül van kapcsolva, a nyomásjeldifferencia-erősítő (13) kimenetére (13c) komparátor és impulzusadó (14) első bemenete (14a) van bekötve, melynek második bemenetére (14b) méréshatár-választó kapcsoló (17) komparálásiszint-beállítója (17a) van csatlakoztatva, a komparátor és impulzusadó (14) első kimenete (14c) VAGY kapcsolás (15) első bemenetére (15a), második kimenete (14a) a nullázókapcsolóval (16) első bemenetén (27a) keresztül működtetett nullázó áramkör (27) második bemenetére (27b) van kapcsolva, a VAGY kapcsolás (15) második bemenetére (15b) a kormányorsó-szögelfordulást tároló és kijelző egységet (18), mely a VAGY kapcsolás (15) kimenetére (15c) csatlakozik, folyamatos kijelzésre utasító logikaiszint-kapcsoló (19) van bekötve, a kormányorsószögelfordulást tároló és kijelző egység (18) adatbemenetére (18a) előre-hátra számláló (22) kimenete (22b) van bekötve, melynek bemenetére (22a) iránydiszkriminátoros szögjeladó (21) kimenete (21a), vezérlő bemenetére (22c) a nullázó áramkör (27) kimenete (27c) van bekötve, továbbá a nyomásérzékelő (8) a jelkondicionáló egységen (9) és alul áteresztő szűrőn (10) keresztül önmagában ismert, digitális jelet előállító, kimenetével (6c) számjegyes nyomáskijelzőre (7) bekötött analógdigitális átalakító bemenetére (6b) van kapcsolva. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a nyomásjeldifferencia-erősítő (13) kimenete (13c) és a komparátor és impulzusadó (14) első bemenete (14a) közé első bemenetével (26a), illetve kimenetével (26b) választó kapcsoló (26) van bekötve, melynek második bemenetére (26b) kormányorsónyomaték-mérő adó (1) jelét bemenetén (2e) átvevő nyomaték4
