183142. lajstromszámú szabadalom • Berendezés gépjármű szervokormányművének vizsgálatára
1 183 142 2 Találmányunk berendezés gépjárművek hidraulikus szervokormánya, illetve a komplex gépjármű-szervokormány rendszer - elsősorban szerviz jellegű - vizsgálatára, a szervokormányműben létrejövő hidraulikanyomások (szivattyús szállítás), a szivárgó olaj, a hidraulikus kor- 5 mányhatárolás, a kormányrudazat holtjátéka, hidraulikus holtjáték, a kormánygép mechanikus holtjátéka gyors és megbízható meghatározására. A gépjárművek megbízhatóságának és üzemeltethetőségének egyik legfontosabb eleme a kormánymű. Ennek paramétereit és azok vizsgálatát különböző szabványok és előírások határozzák meg. A bevezetőben felsorolt paramétereket az időszakos műszaki felülvizsgálatoknál, valamint az ezt követő beállítási műveleteknél szükséges mérni. 10 Jelenleg ismeretesek hidraulikus szervokormányok egyes paramétereinek mérésére mechanikus működésű és közvetlen leolvasású dinamométerek, valamint szögmérő berendezések. A „Berendezés hidraulikus szervokormányok vizsgá- 20 latára, beszabályozására” című, 163 420 sz. szabadalmi leírásban ismertetett mérőberendezés, mely gépjárműből kiszerelt szervokormány diagnosztikai vizsgálatára alkalmas, diagramban regisztrálja a kormánytengely által leadott kimenő nyomatékot a kormánykerékre ható kézi 25 nyomaték függvényében. Az ismert mérő- és vizsgálóberendezéseknél a mérési adatok leolvasása és kiértékelése szubjektív hibákat tartalmaz, valamint az egyes összehasonlítási és számítási műveleteket a mérést végző személynek kell elvégezni, 30 ugyanakkor a mérések, illetve a vizsgálatok általában csak magára a szervokormányra vonatkoznak, nem képesek a komplex szervokormány-gépjármű rendszer vizsgálatára. Találmányunk célja, hogy a felsorolt hátrányok meg- 35 szüntetése mellett az ismert készülékek szubjektív leolvasási pontatlanságát kiküszöbölje, a mérési eredmények kiértékelését megkönnyítse oly módon, hogy az összehasonlító méréseknél a referenciaérték rögzítése után automatikusan közvetlenül a mérendő relatív értéket 40 jelezze ki számjegyes formában a berendezés, ugyanakkor lehetővé tegye az összes felsorolt paraméternek egyetlen mérőegységben, átkapcsolással történő mérését, valamint biztosítsa a mérőadók gyors, könnyű csatlakoztatásának lehetőségét a gépkocsiba épített szervokormány funk- 45 cionális egységeinek lényeges megbontása nélkül, így lehetőséget teremt a gépjármű-szervokormány komplex rendszer vizsgálatára. Célkitűzésünket azáltal érjük el, hogy az alkalmazott valamennyi érzékelő villamos, illetve villamos úton fel- 50 dolgozható mérési jelet ad, melyeket formálás után logikai áramköröket tartalmazó elektronikus egységek dolgoznak fel, a logikai egységek szerepe abban van, hogy a berendezés több mérési üzemmódot tud megvalósítani, az egyes üzemmódokhoz tartozó vizsgálatokat meghatározott 55 bemenőjel-értékkombináció esetén hajtja végre. Ezáltal a vizsgálatot rövid idő alatt, a kezelőszemély szubjektív hibájától mentesen, diagnosztikai jelleggel végezhetik. Találmányunk berendezés gépjármű szervokormányművének, főleg hidraulikus szervokormányművének diag- 60 nosztikai vizsgálatára célszerűen magában a gépjárműben, mely berendezésnek a szervokormánymű hidraulikarendszere nagynyomású vezetékére csatlakoztatható nyomásérzékelője van, a kormányorsóval mozgásátvivő kapcsolatban levő, a vezetőfülkéhez rögzített állórészű inkre- 65 mentális irányérzékeny villamos kimenőjelű szögjeladója van, kormányorsó-terhelő nyomatékkai arányos elektromos jelet adó kormányorsónyomaték-mérő adója és célszerűen számjegyes kijelzője van, a nyomásérzékelő két méréstartományú, analóg villamos jelet adó kiképzésű, melynek alacsony méréstartományú kimenete alul áteresztő szűrőre van kapcsolva, mely egyrészt közvetlenül nyomásjeldifferencia-erősítő egyik bemenetére, másrészt nullázókapcsolóval működtetett mintavevőtartó áramkörön keresztül a nyomásjeldifferencia-erősítő másik bemenetére van kapcsolva, a nyomásjeldifferencia-erősítő kimenete komparátor és impulzusadó első bemenetére van kapcsolva, melynek második bemenetére méréshatárválasztó kapcsolón keresztül komparálási szintbeállító van bekötve, a komparátor és impulzusadó egyik kimenete VAGY kapcsolás egyik bemenetére, másik kimenete nullázókapcsolóval összekötött, azzal működtethető nullázó áramkör első kimenetére van bekötve, a VAGY kapcsolás másik bemenetére a VAGY kapcsolás kimenetére kapcsolt kormányorsó-szögelfordulás jele, a tároló- és kijelzőegységet folyamatos kijelzésre utasító logikaiszint-kapcsoló van bekötve, a kormányorsó szögelfordulás jele tároló- és kijelzőegység adatbemenetére előre-hátra számláló kimenete van kötve, melynek bemenetére iránydiszkriminátoros szögjeladó kimenete, vezérlőbemenetére a nullázó áramkör második kimenete van bekötve, továbbá a két méréstartományú analóg villamos jelet adó nyomásérzékelő nagynyomású kimenetére analóg/digitál átalakítón keresztül számjegyes leolvasású nyomáskijelző van bekötve. Találmányunk célszerű kivitelét megvalósító berendezésnél a nyomásérzékelő nagynyomási méréstartományú kimenete alul áteresztő szűrőn és illesztőegységen keresztül van az analóg-digitál átalakítóra bekötve, mely utóbbira időzítés- és nyomatékszint-választó kapcsoló van bekötve, melyre nyomatékszint-érzékelő és -feldolgozó egység első bemenetére rövidebb idejű késleltetőn, második kimenete hosszabb idejű késleltetőn keresztül van bekötve, a nyomatékszint-érzékelő és -feldolgozó egység harmadik kimenete a differenciaerősítő kimenete és a komparátor és impulzusadó első bemenete között elrendezett kapcsolóra van bekötve, a nyomatékszintérzékelő és -feldolgozó egység negyedik kimenetére számjegyes nyomatékkijelző van bekötve, előbbinek bemenetére kormányorsónyomaték-mérő adó van kapcsolva, a szervokormánymű hidraulikarendszerében levő hidraulikaolaj hőmérsékletét érzékelő villamos jelet adó hőmérséklet adója van, amely mérőhíd és komparátoregységen keresztül különböző hőmérséklet-tartományokat kijelző egységre van kapcsolva. Találmányunkat részletesen az ábrán bemutatott kapcsolási elrendezésű kiviteli példán keresztül ismertetjük. A kiviteli példa szerinti berendezés egyaránt alkalmas a nem ábrázolt hidraulikus szervokormánymű vizsgálatára gépjárműben vagy próbapadon. A szervokormányművön a berendezésnek négy mérőadója van elhelyezve. Az 1 kormányorsónyomaték-mérő adó 2 nyomatékszintérzékelő és -feldolgozó egység 2e bemenetére csatlakozik, melynek 2d negyedik kimenetére 3 számjegyes nyomatékkijelző van csatlakoztatva. A 2 nyomatékszint-érzékelő és -feldolgozó egység 2a első kimenete 4 rövid idejű késleltetőn keresztül 28 időzítés- és nyomatékszintválasztó kapcsoló 28a első bemenetére, 2b második kimenete 5 hosszabb idejű késleltetőn keresztül van a 2
