182445. lajstromszámú szabadalom • Berendezés csuklós gépjárműhöz rndellenes irányban való csuklás megakadályozására
9 182 445 10 A 4. ábra szerinti kivitelnél a 21 hidraulikus szelep 31 tolattyújának 31b homlok felületére 53 előfeszített nyomórugó támaszkodik, melynek másik vége rögzített 54 támasztékra ül fel. A 31 tolattyú 31a homloikfelületére 55a és 55b perselyekben megvezetett 56 tolattyú támaszkodik fel. A 56 tolattyún 57 rugótartógyűrű van rögzítve, melyre 60 nyomórugó — melynek előfeszítő ereje nagyobb, mint az 53 rugó bármely helyzetében ébredő rugóerő — támaszkodik egyik végével, másik végével az 59 támasztógyűrűt szorítja neki az 56 tolattyú 58 vállának. A 31 tolattyú középhelyzetében a 59 támasztógyűrűn felül a 61 vezetőpersely, melynek 62 keresztcsapjára 63 kétkarú emelőként kiképzett érzékelő van illesztve. A 63 kétkarú emelő egyik 65 érintkező felülete 68 csapon elrendezett 67 elforduló szegmensként kiképzett 66 vezérlőpályával ellátott osuklásszög-jeladó kimenetre támaszkodik. A 67 elforduló szegmens 18 közvetítő elemen keresztül 17 csuklásszögjeladóval áll mozgásátvivő kapcsolatban. A 63 kétkarú emelő másik 64 érintkező felülete 71 csapon elrendezett 70 elforduló szegmensként kiképzett 69 vezérlőpályával ellátott elkormányzási szög jeladó kimenetre támaszkodik. A 70 elforduló szegmensként kiképzett elkormányzási jeladó kimenet 16 közvetítő elemen keresztül 15 kerékelkormányzási szög jeladóval áll mozgásátvivő kapcsolatban. A berendezés a következőképpen működik: A 2 előkocsi és 3 utánfutó csuklási folyamatát a berendezés közvetlenül a 7a és 7b munkahengereken keresztül befolyásolja azáltal, hogy a 12 vezérlőegységen keresztül összekapcsolt 10a és 10b illetve a 11a és 11b munkaterek között a hidraulikus összeköttetést fojtja, Ml. zárja, vagy nyitja. Zárt összeköttetés mellett a berendezés a ß csuklásszög változását maximális ellennyomatékkal akadályozza. A 2 ábra alapján ismertetjük a hidraulikus működést. A 21 irány váltó szelep 31 tolattyújának középhelyzetében a 21 irányváltó szelep közvetlen hidraulikus összeköttetést biztosít a 22 első és 23 második csatlakozások között. A 9a dugattyú mindkét irányban akadálytalanul mozdulhat el a 8a hengerben, mivel a 10a első és 11a második munkaterek közötti összeköttetés a 13 és 14 vezetéken keresztül biztosított. A 21 irányváltó szelep vezérlési holtjátékkal szélesített középhelyzetében a berendezés nem fejt ki ellenállást a becsuklási folyamattal szemben. Ha a 21 irányváltó szelep 31 tolattyúja 31b vége irányában mozdul el, negatív állásba kerülve, a 22 első és 25 harmadik csatlakozás között, valamint a 23 második és 24 negyedik csatlakozás között hidraulikus összeköttetés jön létre. Az 1 csuklós jármű felülnézetben a 3 pótkocsi a 2 előkocsihoz viszonyított óramutató járásával megegyező, tehát pozitív irányú csuklásszögváltozásánál a 7a munkahenger összenyomódás irányában mozdul el, tehát a 7a munkahenger 10a első munkateréből a 13 vezetéken a 22 első csatlakozáson, 21 irányváltó szelepen és 25 harmadik csatlakozáson át jut a hidraulikafolyadék, majd mivel a 27 visszacsapó szelep az ilyen irányú áramlással szemben — a csuklásszögváltozási irány pozitív kimenőjeleként — zárt állásba kerül. A pozitív irányú csuklási folyamattal szemben tehát reteszelt a berendezés, azaz további ilyen irányú csuklási folyamat ellen nyomatékot fejt ki. Az eHennyomaték nagyságának lehatárolása végzett, a 27 viszszacsapó szelepet megkerülve a 28 külső hidraulikus hurkon, annak 29 nyomáshatároló szelepén keresztül juthat a 24 negyedik és 23 második csatlakozáson és 14 vezetéken keresztül a 7a munkahenger 11a második munkaterébe. A 9a dugattyúnak le kell küzdenie a 10a első munkatérben a 29 nyomáshatároló szelep által megszabott mértékben kialakuló nyomást. A 7a munkahengert széthúzás irányában mozgatva, vagyis negatív irányú csuklássszögváltozásnál a 7a munkahenger 11a munkateréből a 14 vezetéken keresztül a 21 irányváltó szelep 23 második csatlakozójához, majd 24 negyedik csatlakozójától a 26 belső hidraulikus kör 27 visszacsapó szelepén keresztül — mivel az a csuklásszögváltozási irány negatív kimenőjeleként nyitott — a 10a első munkatérbe jut a folyadék. Az ilyen irányú áramlás nem igényel jelentős nyomáskülönbséget a munkaterek között. Ha a 21 irány váltó szelep 31 tolattyú ja a 31a vége irányában mozdul el pozitív állásba kerülve a 22 első és 24 negyedik csatlakozás között, valamint a 23 második és 25 harmadik csatlakozás között hidraulikus összeköttetés jön létre. A 7a munkahengert összenyomás irányában mozgatva, vagyis pozitív irányú csuklásszögváltozásnál a 7a munkahenger 10a első munkateréből a 13 vezetéken, a 22 első csatlakozáson át a 24 negyedik csatlakozásra jut a hidraulikus folyadék, mjd 26 belső hidraulikus kör 27 viszszacsapó szelepén keresztül — mivel az a csuklásszögváiltozási irány pozitív kimenőjeleként nyitott — a 21 irány váltó szelep 25 harmadik csatlakozásához, majd a 23 csatlakozótól a 14 vezetéken keresztül a 7a munkahenger 11a második munkaterébe jut. Az ilyen irányú áramlás nem igényel jelentős nyomáskülönbséget a munkaterek között. A 7a munkahengert széthúzás irányában mozgatva, vagyis negatív irányú csuklásszögváltozásnál a 7a munkahenger 11a munkateréből a 14 vezetéken keresztül a 21 irányváltó szelep 23 második csatlakozásához, majd a 21 irány váltó szelepen keresztül a 25 harmadik csatlakozójától, mivel a 27 visszacsapó szelep az ilyen irányú áramlással szemben — a csuklásszögváltozási irány negatív kimenőjeként — zár, csak a külső 28 hidraulikus hurkon, annak 29 nyomáshatároló szelepén keresztül juthat a 24 negyedik csatlakozáshoz, a 21 irányváltó szelepen át a 22 első csatlakozáshoz, a 13 vezetéken keresztül a 10a első munkatérbe a folyadék. A 9a dugattyúnak le kell küzdenie a 11a második munkatérben a 29 nyomáshatároló szelep által megszabott mértékben kialakuló nyomást. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
