182106. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés léptetőmotorok vezérlésére
182.106 Kapcsolási elrendezés léptetömőt or ok vezérlése elnevezésű találmány szerinti kapcsolási elrendezéssel és a kapcsolás elemeinek megfelelő méretezésével biztositható a léptetőmotorra garantált teljes léptet esi frekvencia tartományban való lépéstévesztéa nélküli vezérlés és egy adott elfordulási pozícióban tartás is a megengedett környezeti hőmérséklet mellett, tulmelegedés nélkül. Maguk a léptetőmotorok széles léptetés! frekvencia tartományban képesek működni. A vezérlésnek tartós bekapcsolt állapotból /pozícióban tartás/ a maximális léptetési frekvenciáig lépéatévesztés nélküli és lengésmentes működést kell biztosítania. A lépéstévesztés akkor fordulhat elő, ha a névleges terhelés mellett a nem elegendő gerjesztés illetve nyomaték elégtelensége miatt a forgórész nem tud elfordulni, illetve a túl nagy gerjesztés miatt tullendül. Amikor a nyomaték értéke lépéstévesztéat nem okoz, de a szükségesnél nagyobb, a forgórész lengésbe jöhet. Ezek a követélmények egymással ellentétes gerjesztőáram pillanatért ékeket jelentenek egy léptetőáramimpulzuson belül. Az állandó feszültség amplitúdójú motorgerjesztő vezérlések a kis és nagy frekvenciájú léptetés eltérő gerjesztőáram igénye miatt a motor konstrukcióból eredő léptetés! frekvencia tartománynak csak egy részében biztosítják a stabil üzemeltetést. A kettős feszültségszintű megoldások bonyolult tápegységet és vezérlést igényelnek. Az irodalomból ismert vezérlési módok kettős feszültségszint esetén sem teljesitik a teljes frekvenciatartomány üzembiztos kihasználásának kritériumait. B.A. Aztyenyev, Ja.I. Kisnyivszkij, B.M. Gyenuskin, A.E. Kozjáruk, és V.V. Kopesznyikov 1979-03.25.-én publikált 653714 számú, Kapcsolási elrendezés elektromechanikus átalakítók vezérlése elnevezésű szabadalmi leirás szerint a gerjesztőtekerccsel párhuzamosan kondenzátoros hidáramkört kötnek elsősorban a gerjesztőtekercsben kikapcsoláskor felszabaduló mágneses energia tárolása és ennek az energiának a ger jesztőtekercs következő bekapcsolása alkalmával való visszavezetése céljából. A járulékosan jelentkező gerjesztés forszirozása a nagyszámú kapcsoló elem alkalmazása ellenére is csak a tekercs előző gerjesztett állapotának megfelelő energiából következő többlet gerjesztő áramú. A kondenzátor természetes kisülése miatt, hosszabb idejü pozicionálás után, alacsony és nagy léptetési frekvenciákon és minden kikapcsolást követő beka|>csolásnál az első léptetési parancs végrehajtásakor a kondenzatoros hidáramkör gerjesztés többlete nem felel meg a gerjesztés forszirozás követelményeinek. Az általunk javasolt megoldásnál egyetlen tápfeszültségből kialakított állandó értékű, első részén lépcsős alakú áramimpulzussal vezéreljük a léptetőmotor minden egyes fázistekercset, függetlenül a vezérlés korábbi állapotától, illetve a várlasztott léptetési frekvenciától. A tápfeszültségnek a léptetőmotor névleges gerjesztő feszültségnél megfelelően nagyobbra választásával és a gerjesztőáram korlátozását szolgáló ellenállások megfelelő méretezésével, illetve ezek egy részének időszakos rövídrezárásával ideális alakú áramimpulzus állítható elő. 2
