182106. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés léptetőmotorok vezérlésére
182.106 Az árarolmpulzus két-lépcsős alakú. Az Induló nagyobb amplitúdójú rész a maximális léptetést frekvencia Tm időtartamú periódus idejének hosszáig tart. Az áram értékét Tm , ... W/J/ = >, u/t/ 1/5/dt iVAsJ ismert o képletből, illetve az áramkörben lévő elemek villamos jellemzőinek figyelembevételével lehet meghatározni. Az igy kialakított áramimpulzua maximális léptetésl frekvenciánál biztosítja az üzembiztos léptetést. A maximális frekvenciánál kisebb léptetésl frekvenciáknál az áramimpulzus fentebb részletezett első részéhez, időben folyamatosan egy állandó amplitúdójú és változtatható időtartamú áramimpulzus rész csatlakozik. Ennek áramamplitudója a léptetőmotor gerjesztőtekercsén állandóan átfolyatható termikus határáramnál nem nagyobb. A leghosszabb Időtartama ^ tatétól, ahol T az fx pillanatnyi léptetésl frekvenciához tartozó periódusidő, amint az a 2. ábrán látható. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés lényege az, hogy a vezérlőjelet előállító berendezés UA kimenetét egy Rl-Cl arányos differenciáló áramkörön keresztül vezetjük a T tranzisztor bázisára. A T tranzisztorral sorba van kötve az LM gerjesztőtekercs amellyel az ugyancsak s oros kapcsolású EJ és R4 ellenállás is sorba van kötve. Az R3-R4 ellenállások egyik tagjával párhuzamosan kötünk egy C2 kondenzátort vagy egy, a maximalis léptető frekvencia félperiódus idejéig vezető állapotú kapcsoló elemet. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés egyik célszerű kiviteli alakjában a vezérlőjelet előállító berendezés U. kimenete egy kétállapotú VD kapcsoló elem vezérlőegységével, amely lehet tirisztos is, van sorba kötve. A találmány szerinti megoldást részletesen a mellékelt ábrák alapján ismertetjük. Az 1 ábra szerinti kapcsolási elrendezésben a léptetőmotor egyik, LM gerjesztőtekercsét a T tranzisztoron keresztül vezérlő és más egységek által megfelelően kialakított feszültségimpulzusok a T tranzisztor bázis áramköréhez jutnak. Egy meghatározott TL, tápfeszültség mellett az Tjj lépcsős gerjesztőáramimpulzus maximális frekvenciához tartozó első részét a T tranzisztor megfelelő időtartamig való tulvezérlés ével és az R4 ellenállás C2 kondenzátorral való időleges rövidrezárásával illetve az EJ ellnállás megfelelő méretezésével, mig a gerjesztőárammásik részét a T tranzisztor részbeni lezárásával és a soros EJ, R4 ellenállások megfelelő méretezésével lehet kialakítani. A T tranzisztor szükséges időtartamú tulvezérlését a 01 kondenzátor bázisáram növelő hatása biztosítja. A T tranzisztor kisebb értékű gerjeaztőáramnak megfelelő vezérlését RÍ ellenállás értékével lehet beállítani. a T tranzisztor emitter-kollektor feszültsége. ° Ebben a megoldásban az LM gerjesztötekerccsel Soros 02 kondenzátornak csak a gerjesztőáram felfutását gyorsító szerepe van. RJ és R4 ellenállás szerepe az Um tápfeszültség adott értéke melletti áramkorlátozás. x 3
