181065. lajstromszámú szabadalom • Csuklásszög befolyásoló berendezés csuklós gépjárműhöz
3 181065 4 munkaberendezése van, legalább 0°-tól eltérő becsuklási szögnél a munkaberendezés egymáshoz képest az egyik járműtaghoz, másika a másik járműtaghoz van mozgás és erőátvivő elemeken keresztül kapcsolva, a munkaberendezés munkaközeg tápforrásra kapcsolt légrugóként van kiképezve. Találmányunk előnyös kivitelénél az egyik járműtagon egy-egy, a légrugó egymáshoz képest elmozduló merev Mainak legtávolabbi szélső állásait behatároló ütköző van kiképezve, az elmozduló falakat keret fogja közre, mely a behatároló ütközőket hordozó járműtagon ágyazott szögemelő egyik karjához van kapcsolva, a szögemelő másik karjához a másik járműtaghoz rögzített tolórúd van csatlakoztatva. Találmányunk előnyös kivitelénél a csuklásszögbefolyásoló berendezésnek reteszelő egysége van, ennek legalább kétmunkaterű hidraulikus munkaberendezése van, melynek egymáshoz képest elmozduló elemei - a hengere és dugattyúja - az egyik, illetve a másik járműtaghoz van kapcsolva, a munkaterek egymással progresszív karakterisztikájú hidraulikus összekapcsoló elemen keresztül állnak összeköttetésben, mely összekapcsoló elem előnyösen csuklásszöghatároló reteszelő berendezés szabályozó elemeként van kiképezve. Találmányunkat részletesen három kiviteli példán keresztül ismertetjük az 1—3. ábrák segítségével, ahol az 1. ábra a találmányunk szerinti csuklásszögbefolyásoló berendezés legegyszerűbb alapkivitelét mutatja be, a 2. ábra az 1. ábra szerinti berendezés hidraulikus fékező munkaberendezéssel kiegészített kivitelét mutatja be, a 3. ábra a találmányunk szerinti csuklásszögbefolyásoló berendezés pneumatikus csuklásszög befolyásoló egységből és a mindenkori megengedett legnagyobb csuklásszöget behatároló, hidraulikus munkaberendezésekkel rendelkező reteszelő egységből felépített kivitelét mutatja be. Az 1. ábra a találmányunk szerinti csuklásszög befolyásoló berendezés alapkivitelnek tekinthető legegyszerűbb megoldását mutatja be. Az 1 csuklós gépjármű 2 előkocsija és 3 utánfutója a 4 csuklóval van egymáshoz kapcsolva. Az 1 csuklós gépjármű nem ábrázolt féklevegő rendszerének 5 kompresszorral táplált 6 légtartálya, azaz munkaközeg tápforrása 5, 6 van, melyre 7 csővezetékkel 8 nyomásszabályozó szelepen keresztül 9 csővezetékkel 10 légrugó van bekötve. A 10 légrugó 11 rugalmas fala 12 és 13 elmozduló merev falakhoz van tömítően rögzítve. 0° becsuklási szögnél a 10 légrugó 12 elmozduló merev fala a 2 előkocsin kiképzett 14a ütközőre, 13 elmozduló merev fala a 2 előkocsin kiképzett 14b ütközőre támaszkodik fel, mely ütközők a 12 és 13 elmozduló merev falak legtávolabbi szélső állását behatárolják. A 10 légrugót 16 keret fogja körül, melynek belső oldalán kiképzett 18a illetve 18b mozgóütköző van, melyek 17a illetve 17b ellenütköző felületei a 12 illetve 13 elmozduló merev falakon vannak kiképezve. A 16 keret szimmetria tengelyében elrendezett 18 csaphoz a 2 előkocsin 19 csap körül ágyazott 21 szögemelő 20a kaija csatlakozik, a 20b kar 22 tolórúdon keresztül a 3 utánfutó hossztengelyéhez képest kívülesően rögzített 23 támasztócsuklóval van összekapcsolva. A 8 nyomásszabályozó szelep 26 kivezérlő egységgel van működési kapcsolatban, mely 27 vezérlőegységgel van a 25 jeltovábbító vezetékkel összekötve. A 27 vezérlőegység működtető jele kiválasztott menetdinamikai jellemző meghatározott értékénél ad működtető jelet a 26 kivezérlő egységnek. A kiválasztott menetdinamikai jellemző pl. a csuklós jármű, vagy egyik tengelyének terhelése. A berendezés a következőképpen működik: Az 5 kompresszor által nyomólevegővel feltöltött 6 légtartályból vagyis a munkaközeg tápforrásból 7 csővezetéken, 8 nyomásszabályozó szelepen, 9 csővezetéken keresztül a 10 légrugó a 8 nyomásszabályozó szelep, illetve annak 26 kivezérlő egysége és 27 vezérlőegysége által meghatározott nyomású levegővel feltöltődik. 0° becsuklási szögnél a 10 légrugóban levő nyomólevegő a 12 és 13 elmozduló merev falakat a 2 előkocsihoz rögzített 14a és 14b ütközőnek nekiszorítja. Az 1 csuklós gépjármű kanyarban haladásakor a 2 előkocsi és 3 utánfutó csuklásszöge megváltozik, 0°-tól eltérő lesz, és a mindenkori csuklásszöggel arányosan elmozdul a 10 légrugót körülfogó 16 keret, miközben pl. a 21 szögemelőkar óramutató járásával azonos irányú kitérése esetén a 18a mozgó ütköző a 17a ellenütközőn feltámaszkodva magával viszi a 12 elmozduló merev légrugófalat, azaz összenyomja a 10 légrugót. Eközben - mivel a 10 légrugó légtere zárt - megnövekszik a 10 légrugóban a levegőnyomás, és az a rugókarakterisztikának megfelelő reakcióerőt fejt ki a 16 keretre, miáltal a 4 csukló körül a 3 utánfutót 0° csuklásszög irányába kényszerítő forgatónyomaték ébred. Ha az 1 csuklós gépjármű kanyarból kifelé halad a 10 légrugó által kifejtett reakcióerő segíti a 3 utánfutó és 2 előkocsi közötti szög csökkenését azaz az 1 csuklós gépjármű kiegyenesedését. A 3 utánfutó ellentétes irányú csuklásánál a berendezés működése értelemszerűen a fentihez hasonlóan játszódik le. A 10 légrugó karakterisztikája — különösen gördülőmembrános kivitelnél — széles határok között beállítható a jelen felhasználás követelményeihez igazodva növekvő csuklásszögnél fokozottan progresszív jeliegűre. A 2. ábra szerinti kivitel olyan megoldást mutat be, melynél a berendezés csuklásszögbefolyásoló egysége azonos az 1. ábra szerinti csuklásszögbefolyásoló berendezéssel, s ennek működési hatására szuperponálódik egy, a két járműtaghoz kapcsolt progresszív karakterisztikájú fékező munkaberendezés működési hatása. A kivitel 49 csuklásszögbefolyásoló egysége minden részletében azonos az 1. ábrán bemutatott berendezéssel. Előbbi mellett a 2 előkocsi és 3 utánfutó között a 4 csuklón kívülesően szimmetrikusan egy-egy kétirányban működő progresszív karakterisztikájú 28a illetve 28b hidraulikus fékező munkaberendezés van beépítve, melyek 29a és 29b munkahengerei 30a illetve 30b csuklókkal a 2 előkocsin vannak rögzítve, 5 10 15 20 25 3C Î5 40 45 5C 55 60 65 2