181065. lajstromszámú szabadalom • Csuklásszög befolyásoló berendezés csuklós gépjárműhöz
s 181065 6 31a és 31b dugattyúi 32a, illetve 32b csuklókkal a 3 utánfutón vannak rögzítve. A 2. ábra szerinti berendezés a következőképpen működik: A 49 csuklásszögbefolyásoló egység működése teljes mértékben azonos az 1. ábra szerinti csuklásszögbefolyásoló berendezés működésével, tehát 0°-tól eltérő csuklásszögnél az összenyomott 10 légrugó a megnövekedett levegőnyomásnak illetve a rugókarakterisztikának megfelelő reakcióerőt fejt ki a 16 keretre, miáltal a 4 csukló körül a 3 utánfutót 0° csuklásszög irányába kényszerítő forgatónyomaték ébred, függetlenül attól, hogy a csuklásszög változik-e, vagy nem. Amennyiben a csuklásszög változik a 10 légrugó által kifejtett reakcióerőből adódó forgatónyomatékra szuperponálódik a 28a és 28b hidraulikus dugattyús fékező munkaberendezések — mindenkor a mozgási iránnyal ellentétes — fékező ereje által a 4 csukló körül kifejtett forgatónyomaték, mely mindenkor a csuklásszög változásával szemben működik, tehát a csuklásszög növekedésekor a növekedéssel szemben fejt ki fékező hatást, a csuklásszög csökkenésekor pedig a csökkenéssel szemben. A 28a és 28b fékező munkaberendezések karakterisztikája progresszív, fékező ellenállásuk a 29a illetve 29b munkahengerek és 31a illetve 31b dugattyúk egymáshozképesti mozgássebességével arányos. A 28a és 28b hidraulikus fékező munkaberendezések a 10 légrugó által gerjesztett lengésekkel szemben lengéscsillapító hatást fejtenek ki, és megakadályozzák, hogy az 1 csuklós gépjármű 3 utánfutója egyenesben haladáskor kígyózó mozgást végezzen. A 3. ábrán bemutatott csuklásszögbefolyásoló berendezés két egységből áll, az egyik az 1. ábra szerintivel azonos kivitelű pneumatikus 49 csuklásszögbefolyásoló egység, a másik a hidraulikus munkaberendezésekkel rendelkező csuklásszöghatároló egység. A 2 kelőkocsihoz 33 csuklóval kétirányban működő progresszív karakterisztikájú 40 fékező munkaberendezés 35 munkahengere van rögzítve, a 3 utánfutóhoz 34 csuklóval a 39 dugattyú 36 dugattyúrúdja van rögzítve. A 35 munkahenger 37 és 38 munkaterei 41 illetve 42 vezetékkel 43 áramlásszabályozó reteszelő szelepre vannak bekötve. A 43 áramlásszabályozó reteszelő szelep 44 kivezérlő egységgel van működési kapcsolatban, mely 45 vezérlő jel továbbító vezetéken 46 reteszelő vezérlő egységre van bekötve, mely 47 jeltovábbító vezetékkel menetdinamikai jellemzőt érzékelő 48 érzékelő elemmel áll összeköttetésben. A 46 reteszelő vezérlő egységben a 48 érzékelő elem által érzékelt jel értékéhez meghatározott törvényszerűség szerint vezérlő jel van rendelve, mely a 43 áramlásszabályozó reteszelő szelepet működtető 44 kivezérlő egységet működteti. A 3. ábra szerinti csuklásszögbefolyásoló berendezés a következőképpen működik: A berendezés működése két fázisra bontható az első fázisban kizárólag csuklásszög befolyásoló működési állapot áll elő, a második fázisban működésbe lép a reteszelő berendezés és egy mindenkori meghatározott megengedett legnagyobb csuklásszög elérése esetén megakadályozza a csuklásszög további növekedését. A 49 csuklásszögbefolyásoló egység működése teljes mértékben azonos az 1. ábra szerinti csuklásszögbefolyásoló berendezés működésével, tehát 0°-tól eltérő csuklásszögnél az összenyomott 10 légrugó a megnövekedett levegőnyomásnak illetve a rugókarakterisztikának megfelelő reakcióerőt fejt ki a 16 keretre, miáltal a 4 csukló körül a 3 utánfutót 0° csuklásszög irányába kényszerítő forgatónyomaték ébred, függetlenül attól, hogy a csuklásszög változik-e, vagy nem. Ezen nyomatékre szuperponálódik a 40 fékező munkaberendezés összenyomódása során a 37 munkatérből a 42 vezetéken 43 áramlásszabályozó szelep által meghatározott ellenállás ellenében a 41 vezetéken keresztül a 38 munkatérbe áramló folyadék mozgatásához, a 33 illetve 34 csuklóban ébredő erőnek a 4 csuklóra kifejtett nyomatéka. Ha a csuklásszög nagysága nem éri el a 48 érzékelő egység által érzékelt menetdinamikai jellemző azon értékét, melynél a 46 reteszelő vezérlő egység utasítást adna reteszelésre, akkor az 51 reteszelő berendezés nem reteszel. Ha a csuklásszög eléri azt az értéket, amelynél a 48 érzékelő egység által érzékelt 47 jeltovábbító vezetéken közvetített menet dinamikai jellemző értéke olyan nagyságú, hogy ahhoz a beprogramozott törvényszerűség szerint a 46 reteszelő vezérlő egység kivezérlő jelet ad, akkor a 45 vezérlő jel továbbító vezetéken közvetített jel hatására a 44 kivezérlő egység zárja a 43 áramlásszabályozó szelepet. Zárt szelepállás mellett a folyadék nem tud közlekedni a 37 és 38 munkaterek között, ezáltal megakadályozza a csuklásszög növekedését. Amint a 48 érzékelő egység által érzékelt menetdinamikai jellemző megváltozik oly módon, hogy az értékhez a 46 reteszelő vezérlő egység oldási jelet rendel, a 44 ki vezérlő egység nyitja a 43 áramlásszabályozó szelepet és a 37, 38 munkaterek között visszaáll a szabad folyadék közlekedés, az 51 reteszelő berendezés működése megszűnik. Amikor az 1 csuklós gépjármű kanyarból kifelé halad a 10 légrugó által kifejtett reakcióerő segíti a 3 utánfutó és a 2 előkocsi közötti csuklássög csökkenését, miközben a 37 munkatérből a 38 munkatérbe a 43 áramlásszabályozó szelep ellenállása ellenében a 41 és 42 vezetékeken átáramló folyadék lengéscsillapító hatást fejt ki az egymáshoz képest elforduló 2 előkocsira illetve 3 utánfutóra. Az 1 csuklós gépjármű egyenesben haladásakor is a 40 munkaberendezés a 10 légrugó által gerjesztett lengésekkel szemben lengéscsülapitó hatást fejt ki, és megakadályozza, hogy a 3 utánfutó kígyózó mozgást végezzen. A 46 reteszelő vezérlő egységre célszerűen több menetdinamikai jellemzőt érzékelő elem van bekötve pl a mellsőkerék elkormányzási szögét és a csuklásszöget érzékelő elemek és minden egyes kerékelkormányzási szöghöz a 46 reteszelő vezérlő egységben egy megengedett maximális csuklásszög érték van tárolva és a megengedett csuklásszög értéknél nagyobb csuklásszögnél a 46 reteszelő vezérlőegység reteszelő jelet ad. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
