181010. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés idegen test kiválasztására szállítószalagon vagy hasonlón mozgatott anyagból
5 181010 6 küszöbérték-kapcsolás van elhelyezve, és a küszöbérték-kapcsolás a működését meghatározó küszöbérték változtatására alkalmas eszközzel is ellátható. A találmány tárgyát a továbbiakban példakénti kiviteli alak kapcsán, a csatolt rajz alapján ismertetjük részletesen. A rajzon az 1. ábra két egymás mellett elhelyezett szállítószalagot vizsgáló berendezés vázlata, két azonos találmányi berendezéssel, amely tv-kamerát, megvilágító egységet, valamint megfelelő kiértékelő berendezést és kiválasztó egységet tartalmaz, a 2. ábra a tv-kamera videojelének kiértékelésére szolgáló kapcsolás vázlata, míg a 3. ábra a videojel képrészeinek diagramja, az integráló kapcsolás és a küszöbérték-kapcsolás megfelelő kimenő jeleivel. A találmány szerinti eljárást két egymás mögött elhelyezett 1 és T szállítószalaggal valósítjuk meg (1. ábra). Az 1 szállítószalagon érkező 20 anyag, például nyers dohány, vagy vágott dohány, az 1’ szállítószalagon halad tovább. Az 1 szállítószalag sötét, az 1 ’ szállítószalag világos anyagból készült, és ezért az első a világos, a második a sötét idegen testek megkülönböztetésére alkalmas. Mivel az eljárást foganatosító berendezés felépítésében ugyanolyan mind az 1, mind az 1* szállítószalag felett, ezért a részletes ismertetést csak a vessző nélküli számokkal jelölt 1 szállítószalaggal kapcsolatban adjuk. Az 1 szállítószalagon mozgó 20 anyag viszonylag vékony rétegben halad előre. Például a nyers dohányt levelenként érdemes továbbítani, mivel ily módon az idegen testek nagy biztonsággal különböztethetők meg. Az ilyen jellegű szállítás biztosítására jól ismert berendezések szolgálnak, amelyek nem tartoznak a találmány tárgyához és ezért ismertetésükre nem térünk ki. Az 1 szállítószalag ürítési végének közelében, a szállítószalag felett vázlatosan jelölt 3 megvilágító egység van elhelyezve, amely például fénycsöveket tartalmaz. A fénycsövek az 1 szállítószalag felső ágának felületét megvilágítják, így biztosítva a fényvisszaverést az anyagról és az idegen testekről. Ha például átlátszó műanyagból álló idegen test van az 1 szállítószalagon, a fényt az idegen test alig veri vissza, és ezért érdemes itt ultraibolya lámpát is alkalmazni, mivel ez az átlátszó műanyag fluoreszcens sugárzását idézi elő, amit a találmány szerinti eljárással szintén megfelelően értékelni lehet. A 3 megvilágító egység tartományában, szintén az 1 szállítószalag felett 2 tv-kamera van elhelyezve, mégpedig oly módon, hogy képsorai az 1 szállítószalag mozgásirányára merőlegesen vannak elrendezve. Erre a célra megfelel bármilyen szokásos tv-kamera, például egy Plumbicon csővel ellátott berendezés, amely 312, illetve 313 sorból álló félképet és 64 mikroszekundomos sorfutási időt biztosít. A 2 kamera 8 vezetéken 4 kapcsolóberendezéshez csatlakozik, amelyet a 2. ábrával kapcsolatban írunk le. A 4 kapcsolóberendezés 10 vezérlő kimenete 5 mágneses szelepet működtet, amely aktivizálásakor 7 tengely körül mozgatható 6 kidobólapot működtet. Az 1. ábrán bemutatott helyzetben a 6 kidobólap az 5 mágneses szelep működésének hiányában a folyamatos vonallal jelzett irányban az 1’ szállítószalagra továbbítja az anyagot, míg ha az 5 mágneses szelep működésbe lép, a 6 kidobólap a 7 tengely körül az óramutató járásával ellentétes irányban elfordul és a rajta levő anyag az 1 és 1’ szállítószalag közötti térbe esik. A 6 kidobólap működtetése más módon is, például mechanikus, pneumatikus, vagy elektronikusan működtetett és/vagy vezérelt egységek segítségével is elérhető. Annak biztosítására, hogy a 2 tv-kamera által letapogatott tartományban érzékelt idegen test a 6 kidobólapra jutva az 1 szállítószalagról eltávolítható legyen, vagyis a 6 kidobólap a megfelelő időpontban lépjen működésbe, amikor a 2 tv-kamera által észlelt idegen test éppen rajta van, a szállítószalag hajtásából ütemjelet használhatunk fel, amely a 4 kapcsolóberendezéshez 9 ütemjelvezetéken keresztül jut el, és ily módon az 5 mágneses szelep működtetése a 10 vezérlő kimeneten keresztül megfelelő időpontban biztosítható. Mint már említettük, az 1’ szállítószalaggal kapcsolatos elemek ugyanolyanok, mint az 1 szállítószalag esetében. A világos anyagból készült 1’ szállítószalag esetében azonban nincs szükség ultraibolya sugárzást kibocsátó lámpára, és a berendezés úgy állítható be, hogy a 2 tv-kamera és a 4 kapcsolókészülék sötét idegen testekre legyen érzékeny. A 2. ábrán feltüntetett kapcsolási elrendezés a találmány szerinti berendezés felépítését a 2 tv-kamera és az 5 mágneses szelep között mutatja. A 2 tv-kamera 8 vezetéken keresztül (az 1. ábrán is látható módon) 4 kapcsolóberendezésre csatlakozik. A 2 tv-kamera ütemjelét 12 vezeték továbbítja szintén a 4 kapcsolóberendezésre. A 8 és a 12 vezeték 13 multiplexer-kapcsolásra van vezetve, illetve a 12 vezeték 17 eltolóregisztert is táplál. A 13 multiplexer - kapcsolásnak nyolc kimenete (KI .. . K8) van, amelyek mindegyike egy-egy 14 integráló kapcsolásra csatlakozik. A rajzon a szemléletesség kedvéért csak a K4 kimenethez csatlakozó kapcsolási részt tüntettük fel, de a 13 multiplexer-kapcsolás mindegyik kimenetéhez egy-egy hasonló elrendezés tartozik. Minden 14 integráló kapcsolás egy-egy megfelelő 15 küszöbérték-kapcsolásra van vezetve, amelynek kimenő jele 16 logikai-kapcsolás révén kiértékelhető és összehasonlítható. A 16 logikai kapcsolás után 17 eltoló regiszter van elhelyezve, amely a szállítószalag mozgási sebességének megfelelően késleltetést biztosíthat. A 17 eltoló regiszter 18 végerősítőre csatlakozik, amely 10 vezérlő kimeneten keresztül az 5 mágneses szelepet aktivizálhatja. A 2 tv-kamera a 3 megvilágító egység által megvilágított tartományról (1. ábra) negatív képet szolgáltat. Ennek fehérségi szintjét lecsökkentj ük, hogy a szállítószalagról és a rajta levő anyagról visszavert sugárzást a kamerával továbbvezetve szintben csökkentsük, vagyis a tv-kamerának gyakorlatilag nincsen szürke szintje. A tv-kamera által szolgáltatott videojel képrészeit, amelyek közül egy sornak megfelelő képrészt a 3. ábra I diagramja mutat, a 8 vezeték a 13 multiplexer-kapcsolásra vezetjük. A videojel képrészeit az egyes soroknak megfelelően egymás után szintén a 13 multiplexer-kapcsolásba juttatjuk. A multiplexer 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
