181010. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés idegen test kiválasztására szállítószalagon vagy hasonlón mozgatott anyagból
7 . l'IU 8 a 12 vezetéken keresztül a tv-kamera letapogató jeleiből álló sorokhoz tartozó ütemimpulzusokkal vezérelhető. vagyis a nyolc kimenetén mindig a bevezetett ..sorjel” megfelelő résztartományainak (3. ábra, KI . . . K8 tartományok) jelét állítjuk elő. Az egymás után következő sorokból mindig ugyanaz a résztartomány jelenik meg a 13 multiplexer-kapcsolás megfelelő kimenetein. Multiplexerként használható például az RCA cég 4024 típusú szegmensszámlálója a 4051 típusú szegmenskapcsolóval együtt. A multiplexer KI . . . K8 kimenetein továbbított kimenő jelek nyolc párhuzamosan kapcsolt 14 integráló kapcsolást táplálnak. Ezek például a National Semiconductors cég LF 356 típusú integrált áramköreiből állíthatók össze. A 14 integráló kapcsolások bemeneti szintjét a videojelnek arra a szintjére előnyös beállítani, amikor a szállított anyagban nincs idegen test. Az integráló kapcsolásokban egymás után következő soroknak megfelelően a tv-kamerából kapott képjel megfelelő részeit integráljuk, és ha az integráló kapcsolások bemeneti szintjét megfelelően állítottuk be, a negatív és a pozitív eltérések kiegyenlítik egymást, míg az idegen test jelenléte miatt fellépő erős, negatív irányú jeleltérés az egymást követő integrálási lépésekben összeadódik. Éppen ezért az integráló kapcsolás idegen jel esetében határozottan megkülönböztethető (3. ábra, II. diagram) kimenő jelet szolgáltat. Mivel az integráló kapcsolás az idegen testtől mentes anyag szintjét nem veszi figyelembe, lehetővé válik az idegen testet jelentő integrált jelek biztos megállapítása, ennek megfelelő erősített és az 5 mágneses szelep működtetésére alkalmas jelek előállítása. Ezzel kapcsolatban célszerű utalni arra, hogy az integráló kapcsolások mindig a tv-kamera képének ugyanolyan számú sorát integrálják előnyösen, és ez a szám a sorok kioltó impulzusainak számával hozható egyértelmű kapcsolatba. A sorok meghatározott számának vizsgálata után az integráló kapcsolásokat a berendezés egyidejűleg zérusra állítja és így új integráló műveletek kezdődnek a soron következő képelemekre. A 3. ábrán, mint előzőleg említettük, az I. diagram az egy sornak megfelelő videojel képrészeit mutatja, feltételezve, hogy kb. a 18. és a 37. mikroszekundumban a tv-kamera az alatta mozgatott anyagban idegen testet fedezett fel. Ezek az idegen testek a multiplexer K3 és K5 kimenetén megjelenő jeleket okoznak és a megfelelő integráló kapcsolások révén impulzussá alakulnak át. Ezeket az impulzusokat a II. diagram mutatja be. A 14 integráló kapcsolások kimeneti jelei, mint említettük, 15 küszöbérték kapcsolókba jutnak, amelyeket előnyösen szabályozható nagyságú küszöbértékre állítunk be. A küszöbértéket a 3. ábra III. diagramjában szaggatott vonalak jelzik. Mivel az idegen testtől mentes szalagszakaszoknak megfelelő jelszint gyakorlatilag zérus, a megfelelő küszöbérték-kapcsolások kimenetén nem kapunk jelet. Ha viszont a vizsgált szalagszakaszokon idegen test van jelen, az integráló-kapcsolások kimenő jelei, mint az a 3. ábra II. diagramján látható, viszonylag nagy amplitúdót mutatnak, amelyek a beállított küszöbértéket meghaladják és ezért a 15 küszöbérték-kapcsolás kimenetén a 16 logikai kapcsolásba juttatott jel jelenik meg. Küszöbérték-kapcsolásként például a National Semiconductors cég LM 311 típusú integrált kapcsolásai használhatók fel. A 1.5 küszöbérték-kapcsolás kimenő jelei, mint azt már említettük a 16 logikai kapcsolásba jutnak. Ez például a Harris cég 4582 típusszámú tárolókapcsolása lehet, amelyben a jelek VAGY-kapuba jutnak és ezen keresztül tárolóegységbe. A 16 logikai kapcsolásból 17 eltoló regiszterbe vezetett jeleket a 17 eltoló regiszter kimenetén a szállítószalag sebességének és a megvilágított szalagszakasz, valamint a kidobólap közötti távolságnak megfelelő késleltetéssel kapjuk. Eltoló regiszterként például az RCA cég 4031 típusjelű áramköre használható. Az eltoló regiszter legalább olyan hosszú kimenő jelet szolgáltat, mint amilyen hosszon a kiértékelő berendezés idegen testet észlel. Ez a kimenő jel a 18 végerősítőn, például a Texas Instruments cég TIP 112 típusú erősítőjén keresztül az 5 mágneses szelepre vezethető, amely, mint az 1. ábrával kapcsolatban leírtuk a 6 kidobólapot működteti. A kidobólapot előnyös oly módon kialakítani, hogy csak a szállítószalagnak abban a szélességi tartományában működjék, ahol a kiértékelő egység idegen testet fedezett fel. Ez a szélességi felosztás jól kapcsolatba hozható a 13 multiplexer-kapcsolással. Ily módon elérhető, hogy az észlelt idegen testek a következő szállítószalagra, vagy további feldolgozásra ne kerülhessenek, mivel észlelés után oldalra kikerülnek és az előzőleg megvizsgált résztartományok tovább mozognak. Szabadalmi igénypontok: 1. Eljárás idegeii test kiválasztására szállítószalagon, vagy hasonlón mozgatott anyagból, különösen nyers dohány, vagy vágott dohányból, amikor is az anyagot látható és/vagy láthatatlan fénnyel besugározzuk, a visszavert fény térbeli, vagy időbeli eloszlását a mozgásirányra keresztirányban elhelyezett sortartományokban kiértékelő berendezéssel érzékeljük, a sortartomány okból kapott jeleket idő szerint integráljuk és ezzel működtető jelet állítunk elő, majd a működtető jelekkel kiválasztó egységet működtetünk a kiválasztott idegen testeknek az anyagból való eltávolítására, azzal jellemezve, hogy a sortartományokat a mozgásirányra merőleges résztartományokra osztjuk és a résztartományokból így kapott sortartomány-szakaszok mindegyikére az integrálást egymástól függetlenül elvégezzük. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a sortartomány-szakaszok egy adott számára vonatkozó integrálás elvégzést: után a kapott értéktől függetlenül a sortartomány-szakaszok egy új, adott számára az integrálást elvégezzük. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy az integrálást csak a sortartományokból kapott jel változási szakaszaira végezzük el. 4 Az 1—3. igénypontok bármelyike szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy ki-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
