180852. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrenezés meleghengerművi villamos hurokemelő hajtás irányítására
MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY Bejelentés napja: 1979. VIII. 24. (MA—3196) Közzététel napja: 1982. VIII. 30 Megjelent: 1985. IV. 30. 180852 Nemzetközi osztályozás: NSZO3 G 05 B 13/00 Feltalálók: Kalavszky Dezső oki. villamosmérnök (70%), Ballók Imre oki. villamosmérnök (10%), Bencze János oki. villamosmérnök (10%), Weiner György oki. villamosmérnök (10%) Budapest Szabadalmas: Magyar Tudományos Akadémia Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézete, Budapest Kapcsolási elrendezési meleghengerművi villamos hurokemelő hajtás irányítására 1 A találmány meleghengerművi, szalaggyártó kész-hengersor állványközönkénti, villamos hurokemelő hajtásának olyan irányítására vonatkozik, ahol — a szalag minimális és közel állandó mechanikai húzófeszültséggel történő hengerlése céljából — szöghelyzetérzékelővel ellátott hurokemelő kar(ok) 5 közvetlen vagy reduktoron keresztül történő szögelfordítására alkalmas, áramszabályozóval ellátott egyenáramú nyomatékmotor(ok) van(nak) fölszerelve. Ismeretes, hogy meleghengerművi, szalaggyártó készhengersoron történő szalag hengerlésénél technológiai követel- 10 meny a szalag minimális és közel állandó mechanikai húzófeszültséggel (továbbiakban szalagfeszültség) történő hengerlése. Ugyancsak technológiai követelmény a hengerelt szalag bizonyos mértékű pufferolása az egyes állványközökben. Ismeretes, hogy e két követelmény kielégítése érdekében 15 elterjedten alkalmaznak áramszabályozóval ellátott egyenáramú nyomatékmotoros hurokemelő hajtást, amely alkalmas a szöghelyzetérzékelővel ellátott hurokemelö kar(ok) közvetlen vagy reduktoron keresztül történő szögelfordítására. Ilyen villamos hurokemelő hajtás modern félvezetős 20 megoldására mutat példát az 1. ábra. Az SZA hengerelt szalag az M. munkahengerek felől az M. munkahengerek felé halad. Az SZA hengerelt szalagot pufferolás céljából a hengerlési sík fölé emeli(k) a hurokemelő hajtásnak a hengerlési sík alatt, vízszintesen csapágyazott 25 HK hurokemelő karja(i), mely(ek)hez SZÉ szöghelyzetérzékelő csatlakozik. A HK hurokemelő kar(ok) szögelfordítását R reduktoron keresztül M egyenáramú nyomatékmotor(ok) végzi(k), mely(ek)nek armatúra kapcsai ÁV áramváltó(ko)n keresztül, ill. közvetlenül teljesítményfélvezető esz- 30 2 közöket tartalmazó Ál áramirányító(k)hoz vannak kapcsolva. Az ÁV áramváltó(k) szűrő(kö)n keresztül csatlakozik(nak) még különbségképző(k)höz, mely(ek) kimenete(i) SZ szabályozódhoz van(nak) kötve, ez utóbbi(ak) kimenete(i) pedig az Ál áramirányitó(k)hoz. ÁV áramváltó, Ál áramirányító, SZ szabályozó, szűrő és egy különbségképző alkotja az ÁSZ áramszabályozó nagyobb funkcionális egységét, melynek bemenete, az áramalapjel bemenet, egyúttal a különbségképző(k)nek is bemenete. Ismeretes, hogy az M egyenáramú nyomatékmotor(ok) áramának szabályozása arra irányul, hogy a hengerelt szalag feszítésekor állandósult állapotban a motornyomaték(ok) és a hurokemelö berendezés által közvetített terhelőnyomaték között az egyensúly a technológia által megkövetelt szalagfeszültség (a továbbiakban: munkaponti szalagfeszültség) mellett jöjjön létre a hurokemelő kar reálisan lehetséges minden szöghelyzeténél, továbbá a nyomatékegyensúly megbomlása által elindított tranziens folyamatok minél gyorsabban, lehetőleg lengések és a szalagfeszültségnek a munkaponti értéktől való túlzottan nagy eltérése nélkül játszódjanak le. Ezen követelmények — amelyek lényegében a villamos hurokemelő hajtás statikus pontosságára és dinamikai tulajdonságaira vonatkoznak — gyakorlati jelentősége a kohászatban közismert. A kis értékű és közel állandó munkaponti szalagfeszültség biztosítása kívánatos egyfelől metallurgiai szempontból az egységes anyagszerkezet kialakítása érdekében, másfelől termelékenységi szempontból, ugyanis egyrészt a feszítetlen 180852
