180586. lajstromszámú szabadalom • Programvezérelt sebességszabályozó húzópadok tekercsdobjához
3 180586 4 helyzetének megfelelően a húzalelosztó menetszámának megfelelő impulzusokat számlálja, míg a léptető kapcsoló a tekercsdob sebességet változtatja. A sebességszabályozó ezenkívül egy beállító mechanizmust is tartalmaz, amelynek bemenetel a programozó egységgel össze vannak kapcsolva, és működés közben a tekercsdob sebességét program szerint fokozatosan szabályozza. Az ismert szabályozók nem veszik figyelembe a növekvő tekercsátmérővel egyre nagyobb tekercselési lépéseket, emiatt az azonos, az impulzusszámlálón program szerint belállított huzalelosztó menetszámok esetén a tekercselési átmérő növekedésének mértéke csökkenni fog. Ez ahhoz vezet, hogy a tekercselési sebesség csökken, és a huzal meglazul, feszítése csökken, ha a tekercs átmérője (Dk) a kiindulási átmérőhöz (D„) képest jelentősen megnő. (Dk/D„) >1,4 viszony esetén a tekercselési sebesség észrevehetően csökken, és a huzal feszítése is jelentősen meglazul. Az elektromechanikus impulzusszámláló kapcsolási gyakorisága a működés során igen nagy, óránként több száz kapcsolás is lehet, és gyorsan meghibásodik. Ezenkívül a lépcsős kapcsolónak csak 25 fokozata van, emiatt nem lehet elérni, hogy a tekercselés szögsebességének szabályozása elegendően fokozatmentes legyen. A találmány feladata húzópadok tekercsdobjához olyan programvezéreit sebességszabályozó létrehozása, amely lehetővé teszi, hogy a tekercsdob szögsebességének fokozatos szabályozását a huzaltekercs átmérőjétől, a tekercselés sebességétől és a tekercs nagyságától függően szabályozzuk a programozó egységgel úgy, hogy a huzal feszültségét és a huzal tekercselésének sebességét a húzási művelet közben állandó értéken tartsuk, a legkisebb tekercsátmérőtől kezdve. A kitűzött feladatot a találmány szerint úgy oldottuk meg, hogy olyan, a tekercsdob szögsebességének fokozatos szabályozását megvalósító programozóegységet és ezzel villamosán összekötött beállítómechanizmust tartalmazó, húzópadok tekercsdobjának sebességét változtató programozható sebességszabályozót hoztunk létre, amelyben a programozóegység a huzal tekercselésének időtartamát a tekercsdob szöghelyzetének egyidejűleg állandó értéken való tartásával szabályozó jelfogót, valamint a tekercsdob szögsebességének változási időtartamát szabályozó jelfogót tartalmaz, amelyek a beállító mechanizmus bemenetéivel össze vannak kötve. A programozóegység célszerűen tartalmaz egy ciklusszámlálót a szabályozó működésének ellenőrzésére, amelynek ciklusideje beállítható, valamint egy ezzel összekapcsolt szabályozót, amely a tekercsdob szögsebességének állandó értéken való tartásával szabályozza a huzal feltekercselési időtartamát, ez utóbbinak a kimenete a huzal feltekercselési időtartamát a tekercsdob szögsebességének egyidejűleg állandó értéken való tartása mellett szabályozó jelfogó bemenetével van összekötve. A találmány szerinti programvezéreit sebességszabályozót az alábbiakban kiviteli példa kap- 5 csán, a mellékelt rajz alapján ismeretetjük részletesebben, ahol az 1. ábrán a találmány szerinti, húzópadok tekecsdobjához használható programvezérelt sebességszabályozó blokkvázlata látható, abban az 10 esetben, amikor a kész tekercs (maximális) átmérője és a tekercselés kiindulási (minimális) átmérője közötti arány, T)k/D„ 1,4; a 2. ábrán a találmány szerinti programvezéreit sebességszabályozó blokkvázlata látható abban 15 az esetben, amikor a kész tekercs átmérője és a tekercselés kiindulási átmérője közötti arány Dk,/D0>- 1,4; a 3. ábrán a találmány szerinti programvezéreit sebességszabályozó működése során kapott se-20 besságkarakterisztikák láthatók egy húzópadra és egy tekercsdobra, a tekercselés átmérőjét az idő függvényében felrajzolva. A találmány szerinti programvezéreit sebességszabályozó a huzal tekercselésének időtartamát a 25 tekercselés sebességének egyidejű állandó értéken tartása mellett beállítószabályozó 1 jelfogót, és a tekercsdob szögsebességének változtatásának időtartamát beállító szabályozó 2 jelfogót tartalmaz, amelyek 3 beállító meehaniz- 30 mus bemenetéivel vannak összekötve. A program ozóegység 4 érintkezővel van összekötve, és a húzópad kapcsolását szabályozó sebességszabályozó ezen keresztül kapja a táplálást. A találmány szerinti programvezérelt sebes- 35 ségszabályozó programozóegysége 5 ciklusszámlálóval, 6 átkapcsolóval és 7 szabályozóval van ellátva (2. ábra), amelyek abban az esetben, ha a huzaltekercs kész D tekercsátmérőjének és a tekercselés T)„ kiindulási átmérőjének a hánya- 40 dosa nagy (Dk/D„ > 1,4), lehetővé teszik, hogy a ciklusszámot be lehessen állítani, a huzal tekercselésénél a tekercsdob szögsebességét állandó értéken lehessen tartani. A 6 átkapcsoló kimeneté a 7 szabályozó bemenetével van össze- 45 kötve, amelynek kimenetei az 1 jelfogó késleltetését szabályozó RC-körben levő 8 ellenállásokon és 9 kondenzátoron keresztül az 1 jelfogó bemenetéivel vannak összekötve. A 3. ábrán 10 és 11 görbék láthatók: 50 — a 10 görbe a tekercsdob szögsebességének időbeni változását mutatja a programvezéreit sebességszabályozó működése közben; — a 11 görbe egy fűrészfog alakú görbe, amely a huzalnak a tekercsdobra való feltekercselődé- 55 sének lineáris sebességét mutatja, ahol a lineáris sebesség rezgési amplitúdója a közepes értéktől, amelyet az ábrán szaggatott vonallal rajzolt 12 görbével ábrázoltunk, csak csekély mértékben tér el. 60 A 13 görbével jelölt, húzópad kimeneti húzótárcsájának lineáris sebessége és a közepes tekercselési sebesség (12 görbe) közötti különbség, amelyet itt 14 méretvonallal jelöltünk be, ebben az esetben is csak kis mértékben változik. A hu- 65 zalnak egy tekercsdobna történő feltekercselésé-2