180586. lajstromszámú szabadalom • Programvezérelt sebességszabályozó húzópadok tekercsdobjához
5 180581') 6 nek közepes D tekercsátmérőjének változását a 15 görbével ábrázoltuk. A huzal fel tekercselésének az 1 jelfogó által meghatározott időtartamát a tekercsdob állandó sebessége esetén a 16 méretvonallal, a tekercsdob sebességének változása közben eltelő időt a 17 méretvonallal ábrázoltuk. A húzó padok tekercsdobjához való programvezérelt sebességszabályozó működését az alábbiakban ismertetjük. A húzópad bekapcsolásakor a 4 érintkező (1. ábra) záródik, és a szabályozó áramkörében áram folyik. Az időzítő 1 jelfogó meghúz és a húzási sebesség, a húzópadról a tekercsdobra vezetett huzal kilépési átmérőjének, valamint a tekercs méretének függvényében meghatározott idő leteltével programszerűen bekapcsolja a 2 jelfogót és a 3 beállítómechanizmust. A 3 beállítómechanizmus működési idejét a 2 jelfogó programszerű késleltetése határozza meg, amelyet abból kiindulva számítunk, hogy a huzalnak egy tekercsdobra történő feltekercselési lineáris sebessége a tekercselés kezdetén egy előre meghatározott értékre csökken. A 3 beállító mechanizmus beindulásakor az időzítő 1 jelfogó elenged, és kiindulási állapotába lesz visszaállítva. Az időzítő 2 jelfogó meghúzásakor a 3 beállító mechanizmus kikapcsolódik, és ezzel egyidejűleg az 1 jelfogó ismét meghúz, és a ciklus újból ismétlődik. Az időzítő 1 és 2 jelfogók ciklikus működése következtében tehát a 3 beállítómechanizmus az 1 jelfogó program szerint megállapított késleltetésével meghatározott időközönként bekapcsolódik, és a tekercsdob szögsebességét az 1 jelfogó késleltetésével meghatározott értékkel megváltoztatja. A 3. ábrán a 10 és 11 görbék a szögsebesség változását és a lineáris tekercselési sebességet mutatják. Abban az esetben, ha a huzalból készült tekercselés kész Dk tekercsátmérőjének és a tekercsdob D0 kiindulási átmérőjének hányadosa nagy, azaz ha Dk/D0 = l,4, a gyártásnál szükséges huzalfeszültség és csúszás (szlip) fenntartása érdekében az 1 jelfogó késleltetését a működés során meghatározott ciklusszám után, nevezetesen, ha a tekercs átmérője a D0 kiindulási átmérőhöz képest már körülbelül 40%-kal megnövekedett, meg kell növelni. E célból a programozóegység a szabályozó működtetéséhez az 5 ciklusszámlálóval, a ciklusszám beállításához a 6 átkapcsolóval, és a huzalnak a tekercsdob állandó szögsebessége mellett, a tekercsdobra való feltekercselésének időtartamát meghatározó 7 szabályozóval van ellátva. Ekkor az 1 jelfogó késleltetését megnöveljük, miután az 5 ciklusszámláló a 6 átkapcsolóval megadott impulzusszámot, amelynél az 1 jelfogónak meg kell húznia, leszámolta, és a 7 szabályozó az 1 jelfogó RC-körét átkapcsolja. Minden egyes ledolgozott, meghatározott ciklusszám után az 5 ciklusszámláló automatikusan visszatér a kiindulási állapotba, és ismét nulláról kezd számlálni. Ilyen módon a 7 szabályozó az 1 jelfogó minden egyes egymást követő ciklusszámának ledolgozásakor az 1 jelfogó késleltetését automatikusan fokozatosan megnöveli, mégpedig az 1 jelfogó RC-körében lévő megfelelő 8 ellenállások bekapcsolásával. Az 5 ciklusszámláló és a 7 szabályozó működésével a tekercselés átmérőjének növekedését a kívánt állandó értéken lehet tartani a D„ kiindulási átmérőtől kezdve egészen a kész Dk tekercsátmérőig, és eközben következésképpen az egyes szakaszokban szükséges közepes értékű feszítés és a lineáris tekercselési sebesség fenntartását is biztosítani lehet a teljes szabályozási tartományban. Ennek nagy átmérőjű tekercsdoboknál nagy jelentősége van, amikor a tekercs kész Dk tekercsátmérője a D„ kiindulási átmérő többszörösét is meghaladhatja. A 7 szabályozó és az 5 ciklusszámláló fokozatainak számát a technológiai követelményekből kiindulva választjuk meg, amelyek a huzal feszítésének és lineáris tekercselési sebességének maximális állandóságát biztosítják. A 3. ábrán a húzópadnak, a tekercsdobnak, valamint a tekercselési átmérőnek az idő függvényében ábrázolt sebesség-paramétervonalai a találmány szerinti sebességszabályozó működését szemléltetik. Az 1 jelfogó késleltetési idejénél a tekercselési sebesség a Dk tekercsátmérővel arányosan növekszik valamennyit, és a 2 jelfogó késleltetési idejénél a beállított kiindulási értékre csökken, a 3. ábrán a 11 görbének megfelelően. Növekvő Dk tekercsátmérő esetén az átmérő növekedése lelassul, amint az a 15 görbéből is látható, mivel állandó tekercselési sebességnél a menetszámot , és következésképpen a tekercselés átmérőjének növekedését, időegység alatt a Dk tekercsátmérővel fordítottan arányosan csökkentjük. A 3. ábrán a 14 méretvonallal megadott különbséget, amely a húzópad kimeneti húzótárcsájának lineáris sebessége, azaz a 13 görbe, valamint a huzal közepes tekercselési sebessége (12 görbe) között lép fel, csúszásnak vagy szlipnek nevezzük. Ennek a csúszásnak a nagyságát a technológiai követelmények határozzák meg, mivel ettől függ a huzalnak a tekercsdob csévéjére történő feltekercseléskor előálló feszítése és a tekercselés minősége. A találmány szerinti programvezéreit sebességszabályozó lehetővé teszi, hogy a huzalnak a feszültségét, valamint a csúszás értékét gyakorlatilag bármilyen tetszőlegesen előírt pontossággal tartsuk, amelyet az 1 és 2 jelfogók (1. ábra) késleltetésének az 5 cikluszámláló segítségével történő automatikus szabályozásával előre kiszámított program szerint határozzuk meg. A szabályozót a korszerű műszaki színvonalon álló berendezéseknél való alkamazásra terveztük, például elektronikus időzítő jelfogókhoz és érintkező nélküli számlálóberendezésekhez, amelyeknek megbízhatósága igen magas színvonalú. Ezzel egyidejűleg a lehetséges alkalmazási területek közül nincs kizárva a jelfogókapcsolási és távbeszélőtechnika. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3