180255. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor
180256 egy egyszerű 111 vezér kapcsoló révén működtethető. A 4a. ábrán egy forgatható 9 tehertartó szerkezet egy példaképpen! kiviteli alakját perspektivikus nézetben szemléltetjük. A 13 csapágyházhoz a 7* állító készülék kaposolódlk, amelynek homlokoldalahoz 30 talplemez forgathatóan csatlakozik. A 30 talplemezt például egy belső fogazásu gyűrűn keresztül egy orsó révén hajtott kis fogaskerék forgatja. Ezek a részletek a rajzon nincsenek föltüntetve,mert szokásos kivitelűek. Természetesen előfeltétel, hogy a forgóanyát az orsótól el lehessen választani. Egy kiemelhető tengelykapcsolón keresztül a hajtómotor is összekapcsolható az orsóval és egy az orsóval párhuzamos hajtótengely is alkalmazható. Az 1. és 2. ábrákhoz kiegészítésként az 5»» 6* és 7. ábrák járulékos 28 emelő szerkezet alkalmazásának lehetőségét mutatják. Az 5* ábra szerinti kivitelnél az oszlopként kialakított 1 tartóban 32 emelő orsó van. A 7« ábrán látható kivitelnél a járulékos 28 emelő szerkezetek a 26 forgáaosaphoz tartoznak. Ezáltal a 7 állító készülék emelő mozgása ki van egészítve és az alkalmazási terület kibővül. A 6. ábra azt mutatja, hogy egy el nem fordítható 11 tolórudhoz viszonyítva a 9 tehertartó szerkezet egy vízszintes körpályán hogyan fordítható el. Azt is mutatja, hogy a 3 kinyulókar külső 6 karja hogyan fordítható el a belső 3 karhoz képest. Az 1 tartóban levő 32 emelő orsó az 1 tartó fölső és alsó végén levő 35 talpcsapágyakban van ágyazva. Az 3• és 6. ábrán látható módon a 3 kinyulókar belső 3 karja a 26 forgáacsapján csak korlátozott mértékben tud elfordulni. Az 1 tartó álján, 89 golyónforgó koszorún belül egy járulékos fordítómű van. A 7» ábrán a 26 forgáscsapokhoz tartozóan föltüntetett 28 emelő szerkezetek lehetővé teszik a kinyulókar 5 és 6 karjainak egymáshoz viszonyított függőleges, párhuzamos eltolását és ezáltal az 1 tartóhoz viszonyított eltolását is. A 8. ábrán - mint már említettük - a 11 tolórudhoz a 15 csapágyház forgathatóan van erősítve és a csapágyházhoz, illetve ennek egyik csatlakozó felületéhez 80 villamosmotor 90 motorháza 91 csavarok révén van erősítve. Ehhez két hajtómüház rész és 220 áramelosztó csatlakozik, melynek 24 háza a fölső oldalán I53 kefetartót és 154 csatlakozó kábelt tart. A hajtómüház részek 17 távolságtartó elemként és 18 hajtómüelemként vannak kiképezve. Az áramelosztó 24 házából - egy nem látható erős csapágy után - 219 hajtótengely nyúlik ki, amelyre 155 hüvely helyezhető föl. A hüvely kettős 225 tehertartó szerkezettel kapcsolható össze. Ennek a tehertartó szerkezetnek két 7* állító készüléke egymással párhuzamosan és egymáshoz viszonyítva oldalirányban eltoltan van elhelyezve és ezek hosszirányukban egymást átlapolják. A tehertartó szerkezetek 218 befogónyilásai ellenkező irányokban nyílnak. Â tehertartó szerkezetek működési módját már ismertettük. A 9» ábra a 17 távolságtartó elem és 18 hajtómüelem 8. ábrán láthatótól eltérő elhelyezését mutatja, mert a 9» ábra szerinti kiviteli alaknál a 15 osapágyház oldalsó 16 csatlakozó felülete helyett az alsó csatlakozó felület van alkalmazva. A 10. ábrán a 220 áramelosztó metszetben van föltüntetve és az ábrán láthatók a 221 tengelyesapágyak is. Az áramelosztó részleteinek a találmány szempontjából ninos jelentősége. 9
