180255. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor
180255 A 11. ábrán látható szerkezet egyes elemeit és ezek működését nem szükséges részletesen ismertetni, mivel a találmány szerinti tehertartó szerkezet működését, főként az állító készülék működését a 3. ábrával kapcsolatban mér ismertettük. A 11. ábrán látható kivitel azt a járulékos lehetőséget biztosítja, hogy az egész állító készüléket a 221 tengelycsapágyakkal ellátott osapágyházként és áramelosztóként kialakított 232 csatlakozó tömbhöz viszonyítva el tudjuk fordítani. A 7* állító készülék külső részét képező 4 cső gyakorlatilag egy elfordítható 234 peremhez csatlakozik. Az elforditást 237 kézi kerék révén lehet végezni és a rögzítést 235 fékpofából és 236 féktárcsából álló tárcsás fék végzi. A 12. ábrából kitűnik, hogy a 220 áramelosztó a 219 hajtétengely számára osapágyházként szolgál. A 219 hajtótengely a 22 fordítóművel és 224 hajtóműtengeIlyel párhuzamosan, ezekhez viszonyítva eltoltan van elhelyezve és a 219 hajtótengely 223 fogas szíjon keresztül hajtható. A két összeérősitett 225 tehertartó szerkezet hajócsavar-szerüen van elhelyezve. A 7* állító készülékek ennél a kivitelnél is egymást hosszirányukban átlapolják és ellenkező irányokban dolgoznak. A 13. ábrán látható szerkezetrészt nem kell külön ismertetni, mert az itt látható tehertartó szerkezet csak abban tér el a 3« ábrán vázolt tehertartó szerkezettől, hogy itt három tartólap van a 3» ábrán látható két tartólap helyett. A 14. ábrán a 7 állító készülék működését befolyásoló 43 végálláskapcsoló a normál helyzetéhez viszonyítva 90-&1 elfordított helyzetben van föltüntetve annak érdekében, hogy működése könnyebben megvilágítható legyen. A gyakorlatban a 43 végálláskapcsoló egy lapos ház, amely a 7 állító készülék hajtórészének oldalfelületén van elhelyezve. A 80 villamosmotor 40 forgórész tengelyén, a 90 motorházban levő 94 állórész-tekercselésen belül 93 forgórész van. A motorteret 95 csapágyfedél zárja le. A 40 forgórész tengelyhez szünetáramu 27» fék csatlakozik. A 40 forgórész tengellyel kapcsolódó tengely végére % hajtókerék van fölhúzva. Ez 96* hajtókerék körül mozgó 42 hajtószíjat hajt és ezáltal forgatja a 97 orsót. A 97 orsón 98 anya van. Az anya megfelelő bütyökrendszeren keresztül 99 kapcsolóelemekre hat. A 99 kapcsolóelemek 250 menetes orsók és 231 fogaskerekek segítségével eltolhatók. A 90 motorház alul 252 fedéllel van lezárva, amely csapágyfedélként a vlllamosmotor forgórész tengelyének lehajtás oldali végét ágyazza. A fedél alsó felületében mélyedés van. E mélyedéshez 15* csapágyházban levő másik mélyedés csatlakozik. Ha a mélyedésekben levő 45 bolygókerekes hajtóműnél több csökkentő áttételi fokozatra van szükség, akkor megfelelő közbenső darabok helyezhetők be. A forgórész tengely hajtó tengelycsapja a bolygókerekes hajtómű napkerekét tartja és ezzel 44 dugaszoló csatlakozó révén van öaszeerősitve. Mivel a bolygómüves, bolygókerekes hajtóművek szerkezeti kialakítása ismert, ezt részleteiben nem ismertetjük. A 160 bolygókerék tartó 44* dugaszoló csatlakozón keresztül van a 47 közbenső tengely 48 csapjával öaszeerősitve. Ezen a közbenső tengelyen 51 perem van, amely 50 golyóscsapágy-belsőgyürük közé van befeszitve annak érdekében, hogy nyomó és huzó erőket át tudjon vinni. A közbenső tengely lehajtásoldal felőli vége 49 menetes hüvelyként van kialakítva, amelybe 70 orsó egyik vége osavarható és rögzíthető. A 15* csapágyházban levő homlokoldal1 52 mélyedés a körtől el-10
