180255. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor
180256 éa a hüvelyben egymással szemben erőt kifejtő, a csatlakozót tartó tányérrugó köteg van. További jellemző, hogy a tehertartó szerkezet szögemelőként kiképzett két szorltópofája a szárak metszéspontjában, Illetve sarokpontjában úgy van egy tartón ágyazva, hogy ezek egymás felé levő szárai mintegy egy vonalban vannak és e szárak végei előnyösen egyirányban hosszabb lyukakon keresztül a csatlakozóval húzásra és nyomásra terhelhető kapcsolatban vannak. A vezérelhető fék az úttól és erőtől függő szünetáramu mágneses fék. Két vagy több tehertartó szerkezet úgy van egymással egy egységgé összeerősitve, hogy befogónyllásaik különböző irányokban nyílnak. A tehertartó szerkezetek állító készülékei egymással párhuzamosan, hosszirányukban egymást átlapoló módon vannak elhelyezve. További jellemző, hogy a fordítóműhöz tartozó áramelosztó a fordítóművel párhuzamosan, eltolt helyzetben van összeerősltve és az áramelosztó előnyösen fogas szíjon keresztül van hajtókapcsolatban. A tehertartó szerkezeten szoritópofaként kiképzett, állítható tartólapok vannak, amelyek a szögemelők szárain ezekhez viszonyítva elfordithatóan, a szár egyik oldaláról a másik oldalára fordithatóan vannak ágyazva. További jellemző, hogy a tehertartó szerkezet tartólapjai csapokkal vagy csapjaik körüli golyóscsapágyakban forgathatoan vannak ágyazva. Jellemző az is, hogy az állító készüléknél az orsó talpcsapágyának tartójául kiképzett kettős T tartója van, ennek két U-alaku csatornájában egy-egy emelő orsó van elhelyezve, amelyeket egy-egy forgóanya vesz körül, és a tolórud egy négyszög keresztmetszetű-cső. A rész oszlopok keresztmetszeti alakjai a talpcsapágyak tartól és a tolórudak keresztmetszeti alakjaival egymást gyűrű alakká egészítik ki. A hajtómüelemek, főként a forditómüvekhez tartozó hajtóműé lemek a külső, illetve belső karok üreges profiljának üregében vannak elhelyezve. A külső kar a belső kar alatt, ezzel párhuzamosan és eltöltőn. ezen konzolosan van elhelyezve, illetve ágyazva. A találmány szerinti manipulátor további jellemzője, hogy egy a tengelyével a tolóruddal párhuzamosan vagy a tolórud tengelyirányú meghosszabbításában a csapágyházhoz tartozó fordítómű elfordulás tengelyére merőleges, távolságtartó elemekhez tartozó további elfordulástengely és/vagy fordítómű van az első fordítómű után elhelyezve, amely második fordítóműhöz a távolságtartó elemek tengelyével párhuzamosan vag^r ezzel egytengelyűén egy további, a hajócsavarszerűen ehhez erősített állító készülékekhez tartozó, áramelosztóval kapcsolódó fordítómű csatlakozik, amelynek az állító készülékhez tartozó szögemelő szár mozgássikját beállító kézi kereke van. A találmány szerinti manipulátort részleteiben a rajzokon vázolt példaképpenl kiviteli alakokkal kapcsolatban ismertetjük. Az 1. ábra egy betoló, illetve kihúzó szerkezettel kiképzett, találmány szerinti manipulátor oldalnézeti vázlata. 5
