180255. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor
180255 A 2. ábra az 1. ábrán látható manipulátor olyan példaképpeni kiviteli alakját mutatja, amelynél az első állító készülék magassági irányban való eltolására szolgáló második állító készülék is van. A J. ábra a találmány szerinti manipulátor működéséhez fontos tehertartó szerkezet egy kiviteli alakjának szerkezeti kialakítását szemléltető metszet, részben nézet. A 4. ábra a készüléknek kezelő készülékként való alkalmazását szemléltető vázlat, amely kezelő készülék például villamos motor alkatrészeknek kemencetérbe való berakására és hasonló célokra használható. A 4a. ábra a 4. ábrán látható teher tart 6 szerkezetet nagyított méretekben szemléltető perspektivikus vázlat, amely azt a lehetőséget mutatja, hogy a tehertartó szerkezet a tulajdonképpeni állító készülékhez viszonyítva elfordítható, úgyhogy a munkadarab, például a 4. ábrán szemléltetett állórész egy festőberendezés vagy egy kályha belsejében elfordítható. Az 5» ábra az 1. ábrán vázolt manipulátor olyan kialakítását mutatja, amelynél maga a kinyulókar magassági irányban állíthat óan van tartva és a tartóoszlop egy emelő szerkezetet képez. A 6. ábra az 5* ábrán látható manipulátor kinyulókar részeinek mozgásfolyamatát a könnyebb megértés kedvéért fölülnézetben szemléltető vázlat. A ?• ábra az előző ábrákon látható megoldásokat kiegészítő oldalnézeti vázlat, amelyen a kinyulókar csuklóknál vagy a kinyulókar csuklók terében állító készülékek vagy emelő hajtások vannak elhelyezve, amelyek segítségével a kinyulókar egyes részei függőlegesen eltolhatók, nagyobb magassági terek és mozgási sebességek érhetők el. A 8. ábra a távolságtartó, elfordító és tartó szerkezetrészek különböző elemeit szemléltető perspektivikus nézet, amelyen a mozgó elektromechanikus szerkezeteknél nehéz problémákat okozó árambevezetés megoldása is föl van tüntetve. A 9. ábra a 8. ábrán látható szerkezet egy részletének módosított kiviteli alakját szemléltető perspektivikus vázlat. A 10. ábra a 8. ábrán látható szerkezet egy részletének vázlatos hosszmetszete. A 11. ábra a tehertartó szerkezetekhez szorító erőt szolgáltató hajtómű kialakítását és ennek, egy forditómühüz való viszonylagos elhelyezkedését szemléltető metszet, részben nézet. A 12. ábra egy másik kivitelű, szorltóerőt szolgáltató hajtómű kialakítást és ennek egy fordítóműhöz viszonyított elhelyezését szemléltető nézet, részben metszet. A ÍJ. ábra az előző tehertartó szerkezetektől eltérő kialakítású tehertartó szerkezet nézete, részben metszete, amelynél az állító készülékből és szorító tartólapokból álló kombináció alapelve változatlanul megmarad, csak az az eltérés, hogy itt három szorító tartólap van alkalmazva. A 14. ábra a függőleges állító készülékhez tartozó hajtásrendszer, valamint a találmány szerinti állító készülékhez tartozó golyós orsós csavarhatjtás metszete. 6
