180255. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor
180255 csavarok lévén a osapágyházzal van összeerősitve, éa a lap egy csillapító párna tar tójaként van kialakítva, továbbá a csillapító párna gumirésze két lap, a lap éa a külső ütközőlap közé van vulkanizálva. Az állító készüléknél a körtől eltérő keresztmetszetű külaő oaő azabad végére a külaő cső keresztmetszetétől eltérő keresztmetszetű, kör keresztmetszetű tolórudat vezető csúszó vezetőpersely van erősítve, melynek belső végén csillapító párna van, amely tartólapjánál fogva ennek belső menete segítségével a osuszó-vezetőpersely külső menetére van csavarva. További jellemző, ho^y az állító készüléknél egy csuszóbetét-tartó a tolórud belső menetével van összeosavarva, a fölhúzott csuszóbetét sugárirányú vállával egy tárcsához van szorítva, és a csuszóbetet-tartón belső menet van, amelybe a forgóanya van becsavarva. A találmány a kitűzött feladatot a manipulátornak olyan további kiviteli alakjával oldja meg, amelynél az állító készüléknek egy vagy több. motorral hajtott orsója, előnyösen forgóanyával együttdolgozó golyós orsója van, a forgóanyák elfordulás ellen biztositó, tengelyirányban vezetett alkatrészekkel vannak összeér ősitve és az orsók a tolórudakkal egymást * átlapolják, a tolórudakon az erőket és mozgást átvivő szerkezetrészek vannak, valamint forgás, illetve tengelyirányú mozgás közben rugalmasan viselkedő, tengelyirányú mozgás során lassításkor éa gyorsításkor a csucserőket csökkentő csillapító párnák vannak a szerkezetben, és amelynek jellemzője, hogy az orsókhoz fölső csapágytömbje, talpcsapágya és alsó hajtóműben levő alsó talpcsapágya van, ezek az orsó elmozdulását engedően vannak kialakítva, a talpcsapágyak a hajtóművel mereven összeerősitett oszlop végén levő csapágytömbben vannak elhelyezve, a tolórud az oszlopot csőszerűén körülveszi vagy a keresztmetszeti határoló vonalakat rész oszlopokkal egészíti ki, éa a tolórud és forgóanya vagy forgóanyák közötti összekötő szerkezetrészek az egyes oszlopok közötti vagy a csőalaku oszlopban levő réseken nyúlnak keresztül. További jellemző, hogy az állító készüléknél a hajtó szerkezetreszekkel kapcsolódó oszlopot a tolórudat képező külső palást veszi körül. Jellemző az is, hogy az állító készülék egymáshoz viszonyítva teleszkópazerüen mozgatható két csövéhez egy harmadik cső csatlakozik, amely a hajtóművel összeerősitett oszlopot, illetve rész oszlopokat legalább egy kívülről hozzáférhető térben minden oldalon fedi és a tolórudon van vezetve. További jellemző, hogy állító készülékének több párhuzamos orsón levő forgóanyái vannak éa ezek e^y külső csőként elhelyezett tolóiuddal együttmozgó egységet kepeznek. Az állító készülék forgóanyai a tolórud vezeték hosszán belül vannak elhelyezve. Egy további példaképpeni kiviteli alaknál az állító készülék vezető külső csövének végéhez kapcsolódó fordítóművé van, és a tehertartó szerkezetek a csapágyházhoz viszonyítva úgy vannak elhelyezve, hogy a teher súlypontja a lökét-végállásban mintegy a fordítómű tengely meghosszabbításában van. jellemző az is, hogy a tehertartó szerkezethez tartozó állító készülék tolórudjanak ehhez viszonyítva tengelyirányban eltolható csatlakozója van, amely szögemelőkkel áll kapcsolatban és a tolórud végébe osavart hüvely belsejében van vezetve. 4
