180255. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor
180255 Jellemző az la, hogy a kinyulókar külső karjához viszonyítva fogazott forgattyua hajtás vagy egy másik állító készülék révén ennek tengelyével párhuzamosan eltolható állító készüléke van. A klnyulókarnak egy a függőleges tengelyhez viszonyítva sugárirányban elállltható részen, a külső karon az állító készülék csatlakoztatáséira kiképzett, hajtható fordítóművé van. További jellemző, hogy a rorgascsapokhoz tartozó, vezérelhető fékei és vezérelhető fordítóművel vannak. A forgáscsapok egyikéhez vagy ezek közül többhöz emelő szerkezetek tartoznak. Jellemző az is, hogy a teher tartó szerkezetek közül egy vagy több kihúzó szerkezetként van kialakítva. A találmány szerinti manipulátor további jellemzője, hogy a forgóanyás, golyós orsós csavarhajtásként kialakított, tehertartó szerkezetekhez tartozó állító készülékek csatlakozó orsóján keresztül a tehertartó szerkezeteket hordozó és talplemezt forgató fogas hajtása, hajtó fordítóművé van. A tehertartó szerkezetek szoritómüvei, Illetve állító készülékei a tolórudhoz sugárirányú távolságtartó elemekhez szöget bezáróan, előnyösen derékszöget bezáróan csatlakoznak. A csapágyházhoz, illetve ennek csatlakozó felületéhez illeszkedő távolságtartó elemek legalább 90°-os szögben elfordithatóan. illetve eltolhatóan vannak elrendezve. A tehortartó szerkezetek szoritómüvei forditómüvekhez csatlakozóan vannak elhelyezve. A tehertartó szerkezetek állító készülékeinek egymáshoz viszonyítva elfordítható házrészei vannak. További jellemző, hogy az oszlopként kiképzett tartónak emelő szerkezete van, amelynek csavarmenetes emelő orsója mindkét végén talpcsapágyakon van ágyazva, az anya az elfordító erőktől mentesítve a tartóban van vezetve és a kinyulókar vezető részeihez csatlakozik. A találmány szerinti manipulátor külső palástja négyszög keresztmetszetű csőként van kialakítva, e csőnek beslő felületén rugalmas anyagból készült csuszóbetét van vezetve, a csuszóbetet a forgóanyával és a tolórud menettel kiképzett belső végével tengelyirányban rögzítetten van Összeerositve. a tolórud egy kör keresztmetszetű oső, amelynek mindkét végén belső menet van, amelyek egyrészt causzóbetét-rtartón keresztül a forgóanyához, másrészt a csapágyházhoz csatlakoznak. A találmány szerinti manipulátor további jellemzője, hogy a mozgatást, főként az állító készülék mozgatását végző hajtómű előnyösen többpólusú pólusváltó villamos motor, ennek forgórész tengelyén szűnetáramu fék van elhelyezve és a forgórész tengely hajtószijoh vagy hasonlón keresztül végállás-kapcsolóval van összekötve, a forgórész tengely másik vége dugaszoló csatlakozón keresztül egy vagy több fokozatú bol^gókerekes hajtóművel van kapcsolatban, a bolygókerekes hajtómű dugaszoló csatlakozón át külön csapágyházban húzással és nyomással szemben mereven ágyazott közbenső tengellyel van összekötve, amely a hajtómű felőli oldalon bedugható csapként és az ellentétes oldalon menetes hüvelyként van kialakítva, valamint a közbenső tengelyen golyóscsapágy-belsőgyürük közé befogott perem van. A hajtómű csapágyházának huzó és nyomó csapágyakat tartó házszakasza homlokoldalán lap és a körtől eltérő keresztmetszetű külső cső lábrészét befogadó mélyedése van, a lábrész 3
