180255. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor
180255 ként mozgatható egyes lobotok ismert; típusai - kevés kivétellel - csak maximálisan 30 kg súly emelésére, illetve kezelésére alkalmasak. A munkadarabokat mintegy 5-10 kg munkadarabéulyig általában 3urlódó-szorltó erővel fogják meg, ennél nagyobb munkadarabsulyok esetén pedig a megfogást alátámasztással, a munkadaraboknak mintegy körülölelés ével végzik. A surlódó-azoritó erővel való megfogáshoz már ismertek szoritófogók, azonban a manipulátorokban levő ismert szoritófogók feladatukat nem tudják megfelelően megoldani, mert a nagyobb munkadarabsulyoknál rendkívül nagy surlódó-szoritó erőkre van szükség, nál a szoritófogóknak különösen nagy sur kell dolgozni akkor, ha a kezelni kívánt munkadarabok felületei zsírosak és a megfogás csak surlódó-szoritóerőkkel történik, E nagy erőket csak nagyra méretezett, nehéz szoritófogók tudják kifejteni és e nagy holtsúlyokat a manipulátornak kell tartani. A manipulátorok többsége teleszkóposán kitolható, ágyucsőszerften kiképzett kinyulókarokát alkalmaz, amelyek szöghelyzete változtatható. Minél nagyobb a hosszú karon kezelni kivánt auly, annál nehezebben megoldható problémát jelentnek a lengések, a gyorsító erők és a sulyerők. A találmány feladata olyan manipulátor létrehozása, amely a kézzel működtethető kis készülékek es a robotok által végzett feladatok közötti egyéb feladatok elvégzésére is alkalmas, a gyakorlatban a nagyobb mozgás utak áthidalásához és nagyobb erők kifejtéséhez is használható, ennek ellenére olcsón előállítható, továbbá pontosan, megbízhatóan dolgozik és önműködően is üzemeltethető. Na-y munkadarabsulyoklódó-szoritó erőkkel A találmány a kitűzött feladatot olyan manipulátor létrehozása révén oldja meg, amelynek egy tartón elhelyezett függőleges tengely körül elfordítható legalább egy kinyulókarja van, a kinyulókaron változtatható sugárirányú távolságokban a kinyulókarra mintegy 90°-os szögben elhelyezett, teleszkóp elemekkel kiképzett állitó készülék van szerelve és az állító készülék szabad végére tehertartó szerkezetek elfordithatóan vannak erősítve, és amelynek jellemezője, hogy az állitó készülék golyós, forgóanyával kiképzett orsós készülék, amelynek egy vagy több, egymáshoz viszonyítva függőlegesen, teleszkópszeruen mozgatható külső csőből és tolórudból kiképzett merev tartója van, amelynél a tolórud a külső csőben kialakított vezetékéhez viszonyítva alakzáróan és rugalmasan vezetett alkatrészek, igy görgők, csuszóbetétek révén van elfordulás ellen biztosítva, a tolórud szabad végén egy csapágyházzal oldhatóan van összeerősitve, amely csapagyházon távolságtartó elemek számára csatlakozó felületek vannak, a távolságtartó elemekhez függőleges, illetve vízszintes irányban kinyúló tehertartó szerkezetek csatlakoznak, és a távolságtartó elemek a csapágyházak és tehertartó szerkezetek között forditómüvekként, illetve szóritómüvekként vannak kialakítva. A találmány szerinti manipulátor további jellemezője, hogy a tehertartó szerkezetek tartó része forgóanyás golyós orsóként van kialakítva. További jellemző, hogy az állitó készülék a külső karon átmegy és szöget zár be a kinyúló karral, továbbá az állitó készülék hosszirányú eltolását engedően szoritótömbbel van elrendezve. 2
